抗冲击结构制造技术

本发明专利技术总体涉及机器人和自动化的技术领域。具体地，本发明专利技术涉及用于改善机器人或其他定位系统的抗冲击能力的结构。更具体地，本发明专利技术公开一种用于增加机器人的抗冲击能力的安装元件结构。安装元件结构包括第一表面(201)和朝着机器人工具元件的第二表面(202)，其中第一表面(201)和第二表面(202)被构造成与绳组件(203)连接。绳组件被构造成在暴露于超过预定水平的外力时通过使绳组件(203)的形状变形来减小该力造成的损害。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】抗冲击结构
本专利技术总体涉及机器人和自动化的
。具体地，本专利技术涉及用于改进机器人或其他定位系统的抗冲击能力的结构。
技术介绍
机器人广泛地使用在不同类型的工业应用中，通常使用在精度起到重要作用并且连续重复相同操作的应用中。这种操作的例子是制造电路板，其中机器人装备有可应用的抓持元件，其抓持部件并使其准确地放置到电路板以便制造的下个步骤。对于机器人的要求按照其所使用的环境变化。具体环境是其中重载荷被提升并且机器人容易受到冲击(例如撞击和碰撞)以及机器人在不整洁的条件下工作的环境。一种这样的环境是废弃物工业，其中废弃物例如从输送带分拣。机器人被编程以根据废弃物的性质收集和再循环废弃物。清楚的是分拣废弃物不是简单的任务，不仅由于废弃物物品的质量和性质变化的事实，而且因为废弃物在输送带上的流动经常变化。在这种分拣中，对于机器人的一个需求(除了速度之外)在于机器人必须在操作过程中不容易受到冲击的影响。自动化废弃物分拣站的空闲时间的成本很可观，并因此希望进行布置以便在操作过程中使预期冲击的效果最小化。在机器人中最容易受到冲击影响的结构通常是工具，例如抓持器。输送带上的物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于增加机器人的抗冲击能力的安装元件结构，其特征在于，安装元件结构包括：第一表面(201)；以及第二表面(202)，其朝着机器人工具元件；以及其中所述第一表面(201)和第二表面(202)能够与绳组件(203)连接；以及绳组件(203)被构造成在暴露于超过预定水平的外力时通过使绳组件(203)的形状变形来减小该力造成的损害。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.21 FI 201159231.一种用于增加机器人的抗冲击能力的安装元件结构，其特征在于，安装元件结构包括: 第一表面(201);以及 第二表面(202)，其朝着机器人工具元件；以及 其中所述第一表面(201)和第二表面(202)能够与绳组件(203)连接；以及绳组件(203)被构造成在暴露于超过预定水平的外力时通过使绳组件(203)的形状变形来减小该力造成的损害。2.根据权利要求1所述的安装元件结构，其特征在于，安装元件结构还包括用于调节造成绳组件变形形状的力的预定水平的至少一个延伸元件(401)。3.根据权利要求2所述的安装元件结构，其特征在于，造成绳组件变换形状的力的预定水平的调节通过控制延伸元件(401)的压缩力来实现。4.根据权利要求2或3所述的安装元件结构，其特征在于，延伸元件(401)是以下元件的至少一种:弹簧、液压缸、气压缸、螺线圈、伺服马达调节的螺杆状延伸构件、空气弹簧。5.根据上述权利要求任一项所述的安装元件结构，其特征在于，延伸元件(401)与绳组件成一体。6.根据上述权利要求任一项所述的安装元件结构，其特征在于，第一表面(201)和第二表面(202)能够在绳组件的形状变形的过程中至少部分交错。7.根据上述权利要求任一项所述的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·卢卡，
申请(专利权)人：泽恩机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI