一种机器人末端自动快换装置制造方法及图纸

一种机器人末端自动快换装置，属于汽车制造技术领域，用于汽车热冲生产线上机器人末端快速换装端拾器。本实用新型专利技术包括公端和母端，活塞设置在公端壳体内，活塞将公端壳体内腔体分隔为第一驱动气腔和第二驱动气腔，第一驱动气腔通过第一进气口与外部相连通，第二驱动气腔通过第二进气口与外部相连通；第一驱动气腔内设置有复位弹簧，公端固定块上均匀分布有若干锥形孔，滚珠位于锥形孔内，滚珠通过锥形孔与滑动块接触配合；公端壳体外表面固装有接近式传感器，公端壳体内安装有信号触发杆，接近式传感器的触头与信号触发杆杆体相接触；母端固定块固装在母端壳体内；母端固定块环形内壁上设置有环向的凹槽，凹槽与公端的滚珠相配合。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种机器人末端自动快换装置，属于汽车制造
，用于汽车热冲生产线上机器人末端快速换装端拾器。本技术包括公端和母端，活塞设置在公端壳体内，活塞将公端壳体内腔体分隔为第一驱动气腔和第二驱动气腔，第一驱动气腔通过第一进气口与外部相连通，第二驱动气腔通过第二进气口与外部相连通；第一驱动气腔内设置有复位弹簧，公端固定块上均匀分布有若干锥形孔，滚珠位于锥形孔内，滚珠通过锥形孔与滑动块接触配合；公端壳体外表面固装有接近式传感器，公端壳体内安装有信号触发杆，接近式传感器的触头与信号触发杆杆体相接触；母端固定块固装在母端壳体内；母端固定块环形内壁上设置有环向的凹槽，凹槽与公端的滚珠相配合。【专利说明】一种机器人末端自动快换装置
本技术属于汽车制造
，特别是涉及一种机器人末端自动快换装置，用于汽车热冲生产线上机器人末端快速换装端拾器。
技术介绍
在日益发展的自动化生产汽车零件的趋势下，机器人在生产线上的作用越来越难以替代，特别是在汽车热冲生产线上，由于炙热的高温料片已经无法人力拾取，只能通过机器人及其安装的端拾器才能完成，但是在拾取作业过程中，经常会遇到中途需要更换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人末端自动快换装置，其特征在于：包括公端和母端，所述公端包括公端壳体、公端固定块、滑动块、活塞及滚珠，所述公端壳体设置为一端具有开口的筒形结构，所述公端固定块密封固装在公端壳体开口端，在公端固定块中心设置有一通孔，活塞设置在公端壳体内，且活塞通过活塞杆与滑动块相连接，滑动块位于公端固定块中心通孔内；所述活塞与公端壳体内壁、活塞杆与公端固定块中心通孔内孔壁均为密封滑动配合；所述活塞将公端壳体内腔体分隔为第一驱动气腔和第二驱动气腔，第一驱动气腔通过第一进气口与外部相连通，第二驱动气腔通过第二进气口与外部相连通；在所述第一驱动气腔内设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端与公端壳体内壁相接触，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，伍诚，高广宗，梁丹，句博，陈林，李文武，刘喜娇，
申请(专利权)人：辽宁东泰自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21