一种基于仿生学的机器人嘴部装置制造方法及图纸

技术编号:10197364 阅读:168 留言:0更新日期:2014-07-11 01:53
本发明专利技术涉及一种基于仿生学的机器人嘴部装置,包括通过气管依次连接的空气压缩机(101)、流量计(102)、比例阀(103)和机械嘴(104),与通过水管连接的加湿器(105);所述机械嘴(104)包括壳体(1)、进气管(2)、出气口(3)、仿生嘴唇装置(4)、机械臂(上颚(5)、下颚(6)、左右两侧(7、8),共四个机械臂)、机械臂支架(9)、滑动轨(10)、滑动块(11)、连杆(12)、舵盘(13)、舵盘舵机(14)、涡轮蜗杆(15)、涡轮蜗杆舵机(16)、润湿器(17)、机械舌(18)、机械舌固定架(19)、机械舌舵机(20)、笛头(21)、哨片(22)。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于仿生学的机器人嘴部装置,其特征在于,包括通过的气管依次连接的空气压缩机(101)、流量计(102)、比例阀(103)和机械嘴(104),与通过水管连接的加湿器(105)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:范东宇李阳何江龙杨凯陈凯翔王玥刘佩增赵亮刘泫梓
申请(专利权)人:北京邮电大学
类型:发明
国别省市:北京;11

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