本实用新型专利技术公开了一种管端自动成型装置，包括控制装置、进给驱动装置、导向装置和挤压模，进给驱动装置、导向装置和挤压模依次连接，进给驱动装置的液压回路设有压力传感器，进给驱动装置和压力传感器分别与控制装置连接。由此，压力传感器能够检测进给驱动装置推动端所受的压力，并将这一压力传送至控制装置，当进给驱动装置推动端所受压力保持不变时，则控制装置控制进给驱动装置使挤压模退回，保证扩缩后的管材不反弹，提高产品合格率。控制装置连接进给驱动装置、压力传感器和编码器，有利于实现自动化生产，提高生产效率。本装置与机械手配合实现自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种管端自动成型装置，包括控制装置、进给驱动装置、导向装置和挤压模，进给驱动装置、导向装置和挤压模依次连接，进给驱动装置的液压回路设有压力传感器，进给驱动装置和压力传感器分别与控制装置连接。由此，压力传感器能够检测进给驱动装置推动端所受的压力，并将这一压力传送至控制装置，当进给驱动装置推动端所受压力保持不变时，则控制装置控制进给驱动装置使挤压模退回，保证扩缩后的管材不反弹，提高产品合格率。控制装置连接进给驱动装置、压力传感器和编码器，有利于实现自动化生产，提高生产效率。本装置与机械手配合实现自动化生产。【专利说明】管端自动成型装置
本技术涉及管材加工，特别涉及一种管端自动成型装置。
技术介绍
管材加工工艺通常涉及倒角、攻丝、冲孔、弯折、扩缩等。现有的管材加工机械在进行扩缩操作时，模头对管材进行挤压，待管材发生形变，模头脱离管材。管材通常为金属材质，有一定的形变量，当其形变发生后通常出现反弹现象，而现有的管材加工机械在进行连续加工时，无法避免这一现象，影响产品合格率。现有的管材加工机械在更换待加工管材时，通常需要人工调整机械，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管端自动成型装置，至少能够解决上述问题之一。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种管端自动成型装置，包括控制装置、进给驱动装置、导向装置和挤压模，进给驱动装置、导向装置和挤压模依次连接，进给驱动装置设有压力传感器，进给驱动装置和压力传感器分别与控制装置连接。由此，压力传感器能够检测进给驱动装置推动端所受的压力，并将这一压力传送至控制装置，当进给驱动装置推动端所受压力保持不变时，则控制装置控制进给驱动装置使挤压模退回，保证扩缩后的管材不反弹，提高产品合格率。在一些实施方式中，进给驱动装置为油缸，油缸设有液压回路，压力传感器安装在液压回路上。从而压力传感器可检测液压回路的压力，有利于压力检测的准确性。在一些实施方式中，导向装置包括滑动座和滑轨，滑动座滑动设置在滑轨上，滑动座的一侧与进给驱动装置连接，滑动座的另一侧设有安装槽，挤压模设有模具座，模具座插入安装槽中。由此，滑动座和滑轨的设置有利于挤压模的平稳进给，模具座和安装槽的设置实现了挤压模的可拆卸安装，便于快速更换挤压模。在一些实施方式中，模具座的顶部设有把手。从而进一步便于快速更换挤压模。在一些实施方式中，挤压模通过螺钉与模具座连接。从而实现挤压模在模具座的可拆卸安装，有利于挤压模更换和维修。在一些实施方式中，滑动座安装有齿轮轴，滑轨的一侧设有与齿轮轴啮合的齿条，齿轮轴连接有编码器，编码器与控制装置连接。由此，编码器、齿轮轴和齿条的设置实现了对进给距离的测量，便于控制装置控制进给驱动装置的启停和转换驱动方向。编码器的设置使得本装置可根据管件长度和需要加工的距离通过控制装置进行调整，从而本装置可适应多种管件加工。在一些实施方式中，还包括底板，进给驱动装置和导向装置均安装在底板上，底板设有吊环螺钉。从而使得本装置能够在管材加工机械的机架上可拆卸安装。本技术的有益效果为:本管端自动成型装置采用压力传感器，保证扩缩后的管材不反弹，提高产品合格率;控制装置连接进给驱动装置、压力传感器和编码器，使得本装置适用多种规格管材加工，有利于实现自动化生产，提高生产效率。【附图说明】图1为本技术一实施方式的管端自动成型装置的机构示意图；图2为图1所示管端自动成型装置的剖视图；图3为图1所示管端自动成型装置的顶面视图；图4为图3所示管端自动成型装置的沿AA线的剖视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1?4示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的管端自动成型装置。如图1和图2所示，该管端自动成型装置，包括控制装置、进给驱动装置1、导向装置2和挤压模3，进给驱动装置1、导向装置2和挤压模3依次连接，进给驱动装置I设有压力传感器，进给驱动装置I和压力传感器分别与控制装置连接。本实施方式中，进给驱动装置I为油缸，油缸设有液压回路，压力传感器安装在液压回路上。压力传感器能够检测液压回路的压力。当压力保持不变后，则可判定管材扩缩端形变稳定，控制装置则控制进给驱动装置I带动挤压模3退回。导向装置2包括滑动座21和滑轨22。滑动座21底部安装有滑块25，通过滑块25滑动设置在滑轨22上。滑动座21的一侧与进给驱动装置I连接，滑动座21的另一侧设置压块形成安装槽，挤压模3设有模具座31，模具座31插入安装槽中。挤压模3通过螺钉与模具座31连接。模具座31的顶部通过螺钉固定安装有把手32。当挤压模3需要更换时，只需拉住把手32向上拉出模具座31即可。滑动座21设置了油缸接头26，通过压板27固定在滑动座21的侧部。油缸接头26与进给驱动装置I的活塞杆通过螺纹连接。滑动座21通过轴承安装有齿轮轴23。滑轨22的一侧设有与齿轮轴23啮合的齿条24。齿轮轴23连接有编码器4，编码器4与控制装置连接。当进给驱动装置I驱动滑动板21移动时，齿轮轴23带动编码器4旋转。编码器4将滑动板21移动距离信号发送至控制装置，便于控制装置控制进给驱动装置I的启停和转换驱动方向。本实施例的管端自动成型装置还包括底板5。进给驱动装置I和导向装置2均安装在底板5上。底板5设有吊环螺钉51。当管材加工机械需要更换工位时，通过吊环螺钉71可实现对本装置的拆卸和安装。本装置与机械手和自动夹具配合，实现自动化生产。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。【主权项】1.管端自动成型装置，其特征在于，包括控制装置、进给驱动装置(I)、导向装置(2)和挤压模(3)，所述进给驱动装置(1)、导向装置(2)和挤压模(3)依次连接，所述进给驱动装置(I)设有压力传感器，所述进给驱动装置(I)和压力传感器分别与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的管端自动成型装置，其特征在于，所述进给驱动装置(I)为油缸，所述油缸设有液压回路，所述压力传感器安装在液压回路上。3.根据权利要求1或2所述的管端自动成型装置，其特征在于，所述导向装置(2)包括滑动座(21)和滑轨(22)，所述滑动座(21)滑动设置在滑轨(22)上，所述滑动座(21)的一侧与进给驱动装置(I)连接，所述滑动座(21)的另一侧设有安装槽，所述挤压模(3)设有模具座(31)，所述模具座(31)插入安装槽中。4.根据权利要求3所述的管端自动成型装置，其特征在于，所述模具座(31)的顶部设有把手(32) ο5.根据权利要求3所述的管端自动成型装置，其特征在于，所述挤压模(3)通过螺钉与模具座(31)连接。6.根据权利要求3所述的管端自动成型装置，其特征在于，所述滑动座(21)安装有齿轮轴(23)，所述滑轨(22)的一侧设有与齿轮轴(23)啮合的齿条(24)，所述齿轮轴(23)连接有编码器(4)，所述编码器(4)与控制装置连接。7.根据权利要求3所述的管端自动成型装置，其特征在于，还包括底板(5)，所述进给驱动装置(I)和导向装置(2)均安装在底板(5)上，所述底板(5)设有吊环螺钉(51本文档来自技高网...
【技术保护点】
管端自动成型装置，其特征在于，包括控制装置、进给驱动装置(1)、导向装置(2)和挤压模(3)，所述进给驱动装置(1)、导向装置(2)和挤压模(3)依次连接，所述进给驱动装置(1)设有压力传感器，所述进给驱动装置(1)和压力传感器分别与控制装置连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建财，
申请(专利权)人：黄建财，
类型：新型
国别省市：广东;44
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