一种铰链机构式气动夹钳制造技术

一种铰链机构式气动夹钳，气缸与U型座底板固连，气缸活塞杆延伸至U型座内侧，气缸活塞杆通过转接块与第一铰轴相连，活塞杆垂直于第一铰轴；U型座上对称开设有两个腰形导向槽孔，第一铰轴通过滚动导向套与腰形导向槽孔滑动配合；第二铰轴固连在腰形导向槽孔下方U型座上，第二铰轴与第一铰轴相平行；动颚的尾端套装连接在第二铰轴上，动颚相对于第二铰轴具有摆转自由度；链板连接在第一铰轴与第三铰轴之间，链板通过第三铰轴与动颚相连；第三铰轴与第一铰轴相平行；静颚固定设置在动颚下方的U型座底部；U型座外侧配装有防护罩；动颚与静颚处于夹持动作时，第一铰轴位于第三铰轴正上方，链板对动颚形成自锁；动颚及静颚上均设有可拆卸式钳头。

A hinge mechanism pneumatic clamp

A hinge type pneumatic clamp is fixedly connected with the cylinder type U base plate, a cylinder piston rod extends to the U type seat inside the cylinder piston rod through the connecting block and the first hinge shaft, the piston rod is perpendicular to the first hinge axis; U type seat is symmetrically provided with two waist shaped guide slot, a first hinge the rolling shaft through the guide sleeve and the guide slot waist shaped sliding fit; second hinge shaft is fixedly connected with the waist shaped guide slot below U type seat, second hinge axis and the first hinge axis is parallel to the end; the movable jaw set is connected to the second hinge shaft, the movable jaw hinge axis has a swing relative to the second degree of freedom; chain the first hinge plate is connected between the shaft and the third hinge axis, chain plates are connected by a hinge shaft and third jaw; third hinged with the first hinge shaft in parallel; static jaw is fixedly arranged on the movable jaw type U below the bottom of the seat; U type seat assembled outside the protective cover; the movable jaw and static jaw at In the clamping movement, the first hinges are located above the third hinges, and the chain plate is self locking to the movable jaw, and the movable jaw and the static jaw are equipped with a detachable clamp head.

【技术实现步骤摘要】
一种铰链机构式气动夹钳
本技术属于汽车制造
，特别是涉及一种铰链机构式气动夹钳，用于冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂完成自动夹取及释放料片。
技术介绍
随着汽车生产厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装上用于快速拾取料片的端拾器，而气动夹钳就属于其中一种端拾器。公开号为CN203077293的中国专利就公开了一种气动夹钳，该气动夹钳尽管已经大批量应用，但随着生产数量和使用时间的增加，该气动夹钳的弊端也越专利技术显。该气动夹钳所处的工况条件通常比较恶劣，常会伴有大量的金属粉尘颗粒，而气动夹钳的上颚及下颚想要配合完成夹持或松开动作，还需要上颚及下颚上的凸轮曲线槽一同配合才能实现，但是随着时间的推移，大量的金属粉尘进入凸轮曲线槽内，从而造成气动夹钳的运动越发的卡滞，此时就需要停线清理，从而严重影响到生产效率。另外，由于凸轮曲线槽需要与上颚和下颚进行一体式加工，导致气动夹钳的加工难度和加工成本均处于较高水平。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种铰链机构式气动夹钳，对于恶劣的工况条件适应性更强，能够有效降低气动夹钳的加工难度和加工成本。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种铰链机构式气动夹钳，包括气缸、U型座、动颚、静颚、转接块、第一铰轴、链板、第二铰轴及第三铰轴；所述气缸与U型座的底板固连在一起，在U型座的底板上开设有活塞杆通过孔，气缸的活塞杆穿过活塞杆通过孔延伸至U型座内侧，所述转接块固连在气缸的活塞杆顶端；在所述U型座的两条U型臂板上对称开设有两个腰形导向槽孔，所述第一铰轴的两端分别位于两个腰形导向槽孔内，第一铰轴相对于腰形导向槽孔具有滑动自由度；所述气缸的活塞杆通过转接块与第一铰轴相连，且气缸的活塞杆与第一铰轴相垂直；所述第二铰轴固连在U型座的两条U型臂板之间，且第二铰轴位于腰形导向槽孔下方；所述第二铰轴与第一铰轴相平行；所述动颚的尾端套装连接在第二铰轴上，动颚相对于第二铰轴具有摆转自由度；所述链板一端套装连接在第一铰轴上，链板另一端通过第三铰轴与动颚的颚臂相连；所述第三铰轴与第一铰轴相平行；所述静颚固定设置在动颚下方的U型座底部。在所述动颚及静颚上均设置有可拆卸式钳头，且可拆卸式钳头采用伸缩量可调结构。在所述第一铰轴的两端均套装有滚动导向套，第一铰轴通过滚动导向套与腰形导向槽孔滑动配合。在所述U型座外侧配装有防护罩。防护罩具体可采用镜面不锈钢材料，不但防尘还可隔绝热辐射。当动颚与静颚处于夹持动作时，所述第一铰轴位于第三铰轴正上方，所述链板对动颚的颚臂形成自锁。本技术的有益效果：本技术的铰链机构式气动夹钳，对于恶劣的工况条件适应性更强，能够有效降低气动夹钳的加工难度和加工成本。附图说明图1为本技术的一种铰链机构式气动夹钳结构示意图；图2为本技术的一种铰链机构式气动夹钳爆炸图；图3为本技术的一种铰链机构式气动夹钳(动颚与静颚处于分离状态)正视图；图4为本技术的一种铰链机构式气动夹钳(动颚与静颚处于夹持状态)正视图；图5为本技术的U型座结构示意图；图中，1—气缸，2—U型座，3—动颚，4—静颚，5—转接块，6—第一铰轴，7—链板，8—第二铰轴，9—第三铰轴，10—活塞杆通过孔，11—腰形导向槽孔，12—可拆卸式钳头，13—滚动导向套，14—防护罩。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。如图1～5所示，一种铰链机构式气动夹钳，包括气缸1、U型座2、动颚3、静颚4、转接块5、第一铰轴6、链板7、第二铰轴8及第三铰轴9；所述气缸1与U型座2的底板固连在一起，在U型座2的底板上开设有活塞杆通过孔10，气缸1的活塞杆穿过活塞杆通过孔10延伸至U型座2内侧，所述转接块5固连在气缸1的活塞杆顶端；在所述U型座2的两条U型臂板上对称开设有两个腰形导向槽孔11，所述第一铰轴6的两端分别位于两个腰形导向槽孔11内，第一铰轴6相对于腰形导向槽孔11具有滑动自由度；所述气缸1的活塞杆通过转接块5与第一铰轴6相连，且气缸1的活塞杆与第一铰轴6相垂直；所述第二铰轴8固连在U型座2的两条U型臂板之间，且第二铰轴8位于腰形导向槽孔11下方；所述第二铰轴8与第一铰轴6相平行；所述动颚3的尾端套装连接在第二铰轴8上，动颚3相对于第二铰轴8具有摆转自由度；所述链板7一端套装连接在第一铰轴6上，链板7另一端通过第三铰轴9与动颚3的颚臂相连；所述第三铰轴9与第一铰轴6相平行；所述静颚4固定设置在动颚3下方的U型座2底部。在所述动颚3及静颚4上均设置有可拆卸式钳头12，且可拆卸式钳头12采用伸缩量可调结构。在所述第一铰轴6的两端均套装有滚动导向套13，第一铰轴6通过滚动导向套13与腰形导向槽孔11滑动配合。在所述U型座2外侧配装有防护罩14。当动颚3与静颚4处于夹持动作时，所述第一铰轴6位于第三铰轴9正上方，所述链板7对动颚3的颚臂形成自锁。下面结合附图说明本技术的一次使用过程：初始状态时，动颚3与静颚4处于分离状态，气缸1的活塞杆处于回缩状态。开始执行料片夹持动作，首先向气缸1内通气，使气缸1的活塞杆执行伸出动作，在活塞杆伸出过程中，将通过转接块5带动第一铰轴6在腰形导向槽孔11内滑移，随着第一铰轴6的滑移，将通过链板7及第三铰轴9带动动颚3绕第二铰轴8摆转，并使动颚3逐渐靠近静颚4。当动颚3与静颚4的可拆卸式钳头12把料片夹紧后，停止气缸1活塞杆的伸出，此时的第一铰轴6刚好位于第三铰轴9正上方，且链板7正好垂直于动颚3的颚臂，此时链板7对动颚3的颚臂形成自锁，保证了料片夹持时的夹紧力稳定。当需要松开料片进行放料时，只需控制气缸1的活塞杆执行回缩动作即可，随着转接块5、第一铰轴6、链板7、第三铰轴9及动颚3的联动，动颚3与静颚4也将逐渐恢复到初始的分离状态。实施例中的方案并非用以限制本技术的专利保护范围，凡未脱离本技术所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰链机构式气动夹钳，其特征在于：包括气缸、U型座、动颚、静颚、转接块、第一铰轴、链板、第二铰轴及第三铰轴；所述气缸与U型座的底板固连在一起，在U型座的底板上开设有活塞杆通过孔，气缸的活塞杆穿过活塞杆通过孔延伸至U型座内侧，所述转接块固连在气缸的活塞杆顶端；在所述U型座的两条U型臂板上对称开设有两个腰形导向槽孔，所述第一铰轴的两端分别位于两个腰形导向槽孔内，第一铰轴相对于腰形导向槽孔具有滑动自由度；所述气缸的活塞杆通过转接块与第一铰轴相连，且气缸的活塞杆与第一铰轴相垂直；所述第二铰轴固连在U型座的两条U型臂板之间，且第二铰轴位于腰形导向槽孔下方；所述第二铰轴与第一铰轴相平行；所述动颚的尾端套装连接在第二铰轴上，动颚相对于第二铰轴具有摆转自由度；所述链板一端套装连接在第一铰轴上，链板另一端通过第三铰轴与动颚的颚臂相连；所述第三铰轴与第一铰轴相平行；所述静颚固定设置在动颚下方的U型座底部。

【技术特征摘要】
1.一种铰链机构式气动夹钳，其特征在于：包括气缸、U型座、动颚、静颚、转接块、第一铰轴、链板、第二铰轴及第三铰轴；所述气缸与U型座的底板固连在一起，在U型座的底板上开设有活塞杆通过孔，气缸的活塞杆穿过活塞杆通过孔延伸至U型座内侧，所述转接块固连在气缸的活塞杆顶端；在所述U型座的两条U型臂板上对称开设有两个腰形导向槽孔，所述第一铰轴的两端分别位于两个腰形导向槽孔内，第一铰轴相对于腰形导向槽孔具有滑动自由度；所述气缸的活塞杆通过转接块与第一铰轴相连，且气缸的活塞杆与第一铰轴相垂直；所述第二铰轴固连在U型座的两条U型臂板之间，且第二铰轴位于腰形导向槽孔下方；所述第二铰轴与第一铰轴相平行；所述动颚的尾端套装连接在第二铰轴上，动颚相对于第二铰轴具有摆转自由度；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仲瑞，杜永华，常健，
申请(专利权)人：辽宁东泰自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21