【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造及其自动化,具体涉及一种工业机器人末端的防缠绕装置。
技术介绍
在机械工装夹具及工业机器人生产线领域,经常需要夹持机构来搬运输送、固定工件,当机器人手臂旋转角度大于180度或连续旋转时将会对末端执行元件的管路及电路造成缠绕甚至拉断,影响机械手臂动作的灵活性。因此,普通的旋转机构存在以下缺点:1、旋转角度不大于360度;2、无法使用于机械手末端。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的机器人末端的旋转线易缠绕的问题。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是提供一种工业机器人末端的防缠绕装置,包括圆柱状的本体,所述本体内分别设有多个环形气路和多个环形电路,所述本体的上下两端分别旋转设有上安装板和下安装板,且所述本体、所述上安装板和所述下安装板同轴设置,所述上安装板安装于机器人末端,所述下安装板连接气动执行元件。在上述方案中,所述环形气路和环形电路的两端分别连接所述上安装板和所述下安装板。在上述方案中,所述上安装板和所述本体之间通过轴承转动连接,所
述轴承密封连接于所述上安装板和所述本体之间。在上述方案中,所述本体与所述下安装板之间通过导电滑环转动连接,所述导电滑环密封连接于所述上安装板和所述本体之间。在上述方案中,所述上安装板的顶面上设有限位销,且通过所述限位销,所述本体与机器人固定连接。在上述方案中,所述本体和上安装板之间,以及所述本体和所述下安装板之间的连接处均设有多个密封圈。在上述方案中,所述本体的外圆周面上分布设有多个与所述环形气路和环形电路连接的接头。在上述方案中,所述本体的侧壁上还设有航空插头。本技术,结构 ...
【技术保护点】
一种工业机器人末端的防缠绕装置,包括圆柱状的本体,所述本体内分别设有多个环形气路和多个环形电路,其特征在于,所述本体的上下两端分别旋转设有上安装板和下安装板,且所述本体、所述上安装板和所述下安装板同轴设置,所述上安装板安装于机器人末端,所述下安装板连接气动执行元件。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人末端的防缠绕装置,包括圆柱状的本体,所述本体内分别设有多个环形气路和多个环形电路,其特征在于,所述本体的上下两端分别旋转设有上安装板和下安装板,且所述本体、所述上安装板和所述下安装板同轴设置,所述上安装板安装于机器人末端,所述下安装板连接气动执行元件。2.如权利要求1所述的工业机器人末端的防缠绕装置,其特征在于,所述环形气路和环形电路的两端分别连接所述上安装板和所述下安装板。3.如权利要求1所述的工业机器人末端的防缠绕装置,其特征在于,所述上安装板和所述本体之间通过轴承转动连接,所述轴承密封连接于所述上安装板和所述本体之间。4.如权利要求1所述的工业机器人末端的防缠绕装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘讨中,
申请(专利权)人:深圳市恒拓高工业技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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