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本实用新型公开了一种工业机器人末端的防缠绕装置，包括圆柱状的本体，本体内分别设有多个环形气路和多个环形电路，本体的上下两端分别旋转设有上安装板和下安装板，且本体、上安装板和下安装板同轴设置，上安装板安装于机器人末端，下安装板连接气动执行元件...
该专利属于深圳市恒拓高工业技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市恒拓高工业技术股份有限公司授权不得商用。

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