【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手安装底座，具体是一种搬运机器人旋转机构。
技术介绍
机械手作为最早出现的工业机器人，由于它可替代人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有危险的操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。底座是机械人或机械手的关键部件，然而现有的底座的结构设计较为复杂，体积笨重，工作稳定性差，从而使得机械手臂在快速工作时不够稳定，易出现振动现象，直接影响到取放物品时的精度与动作的连贯性。
技术实现思路
本技术旨在提供一种搬运机器人旋转机构。为实现所述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人旋转机构，包括座板、旋转座体和安装座，所述旋转座体通过平面轴承活动设置在座板上，所述旋转座体内设有电机和减速机，电机和减速机传动连接，所述减速机的输出端与座板相连接；所述旋转座体内还设有液压缸，液压缸的液压杆伸出旋转座体，液压杆的顶端设有安装座；所述座板底部四角分别设有万向轮和固定脚，所述固定脚与座板螺纹连接，固定脚上设有调节轮。所述旋转座体的下部较大，上部呈逐渐缩小状，旋转座体的内部为中空结构。所述安装座的中部还设有装配孔。所述固定脚底部设有防滑纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、旋转座体采用中空结构，不仅整体刚性强，具有较好的荷重支撑能力，还巧妙利用其内部空间来设置其它部件，有效简化了传统底座的结构，降低
成本。2、工作时可以利用液压杆带动安装座上的机械手实现上下运动，配合旋转底座的旋转运动，可以实现机械手在各个方向的动作，方便抓取工件，大大提高了生产便利性。3、在工作时，通过调节轮旋下固定脚，此时万向轮悬空，固定...
【技术保护点】
一种搬运机器人旋转机构，包括座板、旋转座体和安装座，其特征在于，所述旋转座体通过平面轴承活动设置在座板上，所述旋转座体内设有电机和减速机，电机和减速机传动连接，所述减速机的输出端与座板相连接；所述旋转座体内还设有液压缸，液压缸的液压杆伸出旋转座体，液压杆的顶端设有安装座；所述座板底部四角分别设有万向轮和固定脚，所述固定脚与座板螺纹连接，固定脚上设有调节轮。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人旋转机构，包括座板、旋转座体和安装座，其特征在于，所述旋转座体通过平面轴承活动设置在座板上，所述旋转座体内设有电机和减速机，电机和减速机传动连接，所述减速机的输出端与座板相连接；所述旋转座体内还设有液压缸，液压缸的液压杆伸出旋转座体，液压杆的顶端设有安装座；所述座板底部四角分别设有万向轮和固定脚，所述固定脚...
【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，
申请(专利权)人：天津贺普瑞特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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