机器人的语音控制拍照系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人的语音控制拍照系统，该系统包括语音模块、指令库模、控制模块和执行模块，其中，指令库模用选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，控制模块用于接收所述可执行命令信息，所述可执行的命令信息中还包括控制模块的启动指令和控制多个执行部件协调工作的执行拍照作业，当所述控制模块接收到所述控制模块的启动指令时，同时接收到麦克接收子模块传递出的语言信息来源的方向信息，并控制执行模块中的移动部、转动部和摄像部工作，通过分析摄像部捕捉到的画面，判断呼叫者的位置，并通过摄像部锁定呼叫者，当收到执行拍照作业命令时通过摄像部拍摄画面，通过显示部显示画面，通过发声部发声沟通。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人的拍照系统，具体涉及一种机器人的语音控制拍照系统。
技术介绍
随着机器人行业的迅猛发展，能够拍摄画面、给人拍照片的机器人越来越多，但是机器人在拍照时的自动化和智能话仍然有待提高，难以实现通过语音控制进行拍照作业，首先机器人难以确定待拍照的人是哪一个，在哪个方向，并且机器人所处的环境中可能有多种声音，会干扰机器人的判断，使其不能准确地捕获到命令信息，另外，对于拍照过程也缺乏互动，难以达到最优的效果。由于上述原因，本专利技术人对现有的机器人系统做了深入研究，以便设计出一种能够解决上述问题的机器人的语音控制拍照系统
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种机器人的语音控制拍照系统，该系统包括语音模块、指令库模、控制模块和执行模块，其中，语音模块用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，指令库模用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，控制模块用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行的命令信息控制执行模块作业，所述可执行的命令信息中还包括控制模块的启动指令和控制多个
执行部件协调工作的执行拍照作业的命令信息，当所述控制模块接收到所述控制模块的启动指令时，同时接收到麦克接收子模块传递出的语言信息来源的方向信息，并控制执行模块中的移动部、转动部和摄像部工作，通过分析摄像部捕捉到的画面，判断呼叫者的位置，并通过摄像部锁定呼叫者，当收到执行拍照作业命令时通过摄像部拍摄画面，通过显示部显示画面，通过发声部发声沟通，从而完成本专利技术。具体来说，本专利技术的目的在于提供以下方面：(1)一种机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，该系统包括：语音模块001，其用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，指令库模块002，其用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，和控制模块003，其用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行命令信息控制执行模块004作业，其中，所述执行模块004包括移动部041、转动部042、发声部043、摄像部044、测距部045和显示部046。(2)根据上述(1)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述指令库模块002中存储有预存的命令信息，当所接收到的文字信息与命令信息一致时，将所述命令信息作为可执行的命令信息，并将其传递至控制模块，优选地，所述可执行的命令信息包括执行拍照作业。(3)根据上述(2)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，当所述控制模块003接收到所述执行拍照作业的命令信息时，控制所述摄像部044捕获使用者的图像信息，并
在所述显示部046上显示捕获到的图像，优选地，还控制所述发声部043发声。(4)根据上述(1)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述移动部041设置在机器人的底部，用于实现机器人的转向和行走，所述转动部042用于实现机器人的头部转动，所述发声部043用于发声，所述摄像部044设置在机器人的头部，捕捉画面，并将捕捉到的画面传递至控制模块；所述测距部045用于感应/测量机器人与其他障碍物或者物体之间的距离；所述显示部046包括显示屏5，用于显示图像/画面。(5)根据上述(3)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，当所述控制模块003接收到所述执行拍照作业的命令信息时，还用于调节所述摄像部044上摄像头的焦距，和/或控制所述移动部041移动机器人的位置，和/或控制所述转动部042转动机器人的头部。(6)根据上述(1)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述显示部046包括设置在机器人外壳上的可透光的显示屏5，还包括设置在机器人内部的投影仪6，所述投影仪6发出的光束经所述显示屏5透射出。(7)根据上述(6)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述显示屏具有预定的弧度，优选地，为具有球面弧形的显示屏；优选地，所述显示屏5为机器人的眼睛。(8)根据上述(1)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述语音模块001包括：麦克接收子模块011，其用于接收语音信息，并将接收到的语音信息转换为音波信号，音频转换子模块012，其用于接收音波信号并将其转换为音频文件，和文字转换子模块013，其用于接收音频文件并将其转换成文字信息。优选地，所述麦克接收子模块011在接收语音信息的同时还用于探测该语言信息来源的空间方向，并将该方向信息传递至控制模块003。(9)根据上述(3)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述可执行命令信息中还包括控制模块003的启动指令，其用于启动控制模块003，优选地，当所述控制模块003接收到所述控制模块的启动指令时，同时接收到麦克接收子模块011传递出的语言信息来源的方向信息，并控制执行模块中的移动部041、转动部042和摄像部044工作，通过分析摄像部044捕捉到的画面，判断呼叫者的位置，并通过摄像部044锁定呼叫者。(10)根据上述(9)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述控制模块在选定呼叫者以后，继续接收指令库模块传递出的可执行命令信息，同时接收麦克接收子模块011传递出的语言信息来源的方向信息，当所述声音的来源方向与呼叫者的方向一致时执行所述可执行命令信息，当方向不一致时，忽略该可执行命令信息。本专利技术所具有的有益效果包括：(1)根据本专利技术提供的机器人的语音控制拍照系统，其
能够在有多人说话干扰时执行特定的使用者的命令，如括执行拍照作业的命令，而忽略其他人的呼叫命令；(2)根据本专利技术提供的机器人的语音控制拍照系统，其能够通过简单的语音沟通确认呼叫者，并对呼叫者的语言命令作出反应；(3)根据本专利技术提供的机器人的语音控制拍照系统，其能够通过显示部显示出拍摄到的画面，以便于及时调整，还能够通过发声部发出交流信息，使得拍照过程更为合理，照片质量更高。附图说明图1示出根据本专利技术一种优选实施方式的机器人的语音控制拍照系统整体结构示意图；图2示出根据本专利技术一种优选实施方式的机器人的语音控制拍照系统显示部显示屏显示画面的结构示意图；图3示出根据本专利技术一种优选实施方式的机器人的语音控制拍照系统显示部投影显示画面的结构示意图。附图标号说明：001-语音模块011-麦克接收子模块012-音频转换子模块013-文字转换子模块002-指令库模块003-控制模块004-执行模块041-移动部042-转动部043-发声部044-摄像部045-测距部046-显示部5-显示屏6-投影仪7-反射镜8-投影孔具体实施方式下面通过附图和实施例对本专利技术进一步详细说明。通过这些说明，本专利技术的特点和优点将变得更为清楚明确。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。根据本专利技术提供的机器人的语音控制拍照系统，如图1中所示，该系统包括语音模块001、指令库模块002、控制模块003和执行模块004，其中，所述语音模块001包括麦克接收子模块011、音频转换子模块012和文字转换子模块01本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，该系统包括：语音模块(001)，其用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，指令库模块(002)，其用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，和控制模块(003)，其用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行命令信息控制执行模块(004)作业，其中，所述执行模块(004)包括移动部(041)、转动部(042)、发声部(043)、摄像部(044)、测距部(045)和显示部(046)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，该系统包括：语音模块(001)，其用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，指令库模块(002)，其用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，和控制模块(003)，其用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行命令信息控制执行模块(004)作业，其中，所述执行模块(004)包括移动部(041)、转动部(042)、发声部(043)、摄像部(044)、测距部(045)和显示部(046)。2.根据权利要求1所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述指令库模块(002)中存储有预存的命令信息，当所接收到的文字信息与命令信息一致时，将所述命令信息作为可执行的命令信息，并将其传递至控制模块，优选地，所述可执行的命令信息包括执行拍照作业的命令信息。3.根据权利要求2所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，当所述控制模块(003)接收到所述执行拍照作业的命令信息时，控制所述摄像部(044)捕获使用者的图像信息，并在所述显示部(046)上显示捕获到的图像，优选地，还控制所述发声部(043)发声。4.根据权利要求1所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述移动部(041)设置在机器人的底部，用于实现机器人的转向和行走，所述转动部(042)用于实现机器人的头部转动，所述发声部(043)用于发声，所述摄像部(044)设置在机器人的头部，捕捉画面，并将捕捉到的画面传递至控制模块；所述测距部(045)用于感应/测量机器人与其他障碍物或者物体之间的距离；所述显示部(046)包括显示屏(5)，用于显示图像/画面。5.根据权利要求3所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，当所述控制模块(003)接收到所述执行拍照作业的命令信息时，还用于调节所述摄像部(044)上摄像头的焦距，和/或控制所述移动部(041)移...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵鑫，
申请(专利权)人：邵鑫，
类型：发明
国别省市：北京;11