一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构。包括导轮和固定座，所述导轮沿轴向两侧分别固定有螺纹柱；所述固定座为立方体结构，一表面开有第一螺纹孔，相邻一表面开有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔相互垂直不交叉；所述导轮两侧的螺纹柱分别与固定座配合。本实用新型专利技术通过采用固定座和导轮相互组合的方式与导轨配合；在该导轮上固定有螺纹柱，通过该螺纹柱与固定座上螺纹孔相互配合，通过旋进不同深度，来调节导轮到固定座之间的距离，以适应不同结构的导轨；该组合式的轨道机构，结构上通过组合分为两导轮、三导轮或四导轮的限位机构，具有应用灵活，可调节性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器
，特别是涉及一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构。
技术介绍
六轴工业机器人，具有多个运动关节；通过先进的控制系统，可实现各个关节的独自运动或者联动，可实现X,Y,Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动；所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性，在工厂自动化中具有广泛的应用。通过关节的联动，实现的单个轴向的直线运动距离，还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用，需要某个轴向的较长的行程；这时候可以考虑机器人行走轴，就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统(也被称为机器人第七轴或机器人附加轴)，这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴，按安装方式可分为：地装式，天吊式；按行走的轨迹可分为：直线，弧线，直线弧线复合。
技术实现思路
本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提供一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构，包括导轮和固定座，所述导轮沿轴向两侧分别固定有螺纹柱；所述固定座为立方体结构，一表面开有第一螺纹孔，相邻一表面开有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔相互垂直不交叉；所述导轮两侧的螺纹柱分别与固定座配合。进一步地，所述固定座表面还开有第三螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构，其特征在于：包括导轮(1)和固定座(2)，所述导轮(1)沿轴向两侧分别固定有螺纹柱(201)；所述固定座(2)为立方体结构，一表面开有第一螺纹孔(101)，相邻一表面开有第二螺纹孔(103)，所述第一螺纹孔(101)与第二螺纹孔(103)相互垂直不交叉；所述导轮(1)两侧的螺纹柱(201)分别与固定座(2)配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构，其特征在于：包括导轮(1)和固定座(2)，所述导轮(1)沿轴向两侧分别固定有螺纹柱(201)；所述固定座(2)为立方体结构，一表面开有第一螺纹孔(101)，相邻一表面开有第二螺纹孔(103)，所述第一螺纹孔(101)与第二螺纹孔(103)相互垂直不交叉；所述导轮(1)两侧的螺纹柱(201)分别与固定座(2)配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良贵，向贤平，马四海，张笑天，陈诗锦，杨安山，杨东福，
申请(专利权)人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34