【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器
,特别是涉及一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构。
技术介绍
六轴工业机器人,具有多个运动关节;通过先进的控制系统,可实现各个关节的独自运动或者联动,可实现X,Y,Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动;所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性,在工厂自动化中具有广泛的应用。通过关节的联动,实现的单个轴向的直线运动距离,还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用,需要某个轴向的较长的行程;这时候可以考虑机器人行走轴,就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统(也被称为机器人第七轴或机器人附加轴),这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴,按安装方式可分为:地装式,天吊式;按行走的轨迹可分为:直线,弧线,直线弧线复合。
技术实现思路
本技术是通过以下技术方案实现的:本技术提供一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构,包括导轮和固定座,所述导轮沿轴向两侧分别固定有螺纹柱;所述固定座为立方体结构,一表面开有第一螺纹孔,相邻一表面开有第二螺纹孔,所述第一螺纹孔与第二螺纹孔相互垂直不交叉;所述导轮两侧的螺纹柱分别与固定座配合。进一步地,所述固定座表面还开有第三螺纹孔,第三螺纹孔与螺钉配合,
用于固定该固定座。进一步地,所述导轮两侧的螺纹柱上分别与螺母配合,通过螺母将导轮固定在固定座上。本技术具有以下有益效果:本技术为一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构,通过采用固定座和导轮相互组合的方式与导轨配合;在该导轮上固定有螺纹柱,通过该螺纹柱与固定座上螺纹孔相互配合,通过旋进不同深度,来调节导轮到固定座之间的距离,以适应不同 ...
【技术保护点】
一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构,其特征在于:包括导轮(1)和固定座(2),所述导轮(1)沿轴向两侧分别固定有螺纹柱(201);所述固定座(2)为立方体结构,一表面开有第一螺纹孔(101),相邻一表面开有第二螺纹孔(103),所述第一螺纹孔(101)与第二螺纹孔(103)相互垂直不交叉;所述导轮(1)两侧的螺纹柱(201)分别与固定座(2)配合。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构,其特征在于:包括导轮(1)和固定座(2),所述导轮(1)沿轴向两侧分别固定有螺纹柱(201);所述固定座(2)为立方体结构,一表面开有第一螺纹孔(101),相邻一表面开有第二螺纹孔(103),所述第一螺纹孔(101)与第二螺纹孔(103)相互垂直不交叉;所述导轮(1)两侧的螺纹柱(201)分别与固定座(2)配...
【专利技术属性】
技术研发人员:张良贵,向贤平,马四海,张笑天,陈诗锦,杨安山,杨东福,
申请(专利权)人:马鞍山远荣机器人智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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