【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器
,特别是涉及一种用于工业机器人的轨道限位机构。
技术介绍
在工业机器人的移动控制中,采用导轨和滑动机构配合的方式,通过伺服电机驱动控制。一般该滑动机构在导轨上采用水平移动自由度,采用三自由度限制的滑动机构便于提高移动式的结构精度,避免应滑动组件与导轨之间产生位置上的偏差而造成整体机器工作时产生较大的误差。
技术实现思路
本技术是通过以下技术方案实现的:本技术提供一种用于工业机器人的轨道限位机构,包括U型固定座、销柱、轴承,所述U型固定座的底面和两侧面上分别开有矩形槽口,所述U型固定座的底面上并排开有第一螺纹孔,在底面两端部分别固定有条形固定座;所述U型固定座的两侧面上分别贯通有第二螺纹孔,所述轴承通过销柱固定在U型固定座的第一螺纹孔和第二螺纹孔上。进一步地,所述条形固定座上开有第三螺纹孔,通过螺栓或螺钉将U型固定座固定在移动平台上;所述U型固定座与L型轨道配合,通过将两个U型固定座的开口端相对固定在移动平台上,与一对L型轨道滑动配合。进一步地,所述销柱两端部分别设有螺纹,端面开有条形槽口,通过工具与条形槽口配合来旋紧销柱。本技术具有以下有益效果:本技术为一种用于工业机器人的轨道限位机构,通过采用以U型限位座,并在该U型限位座的三个板上分别固定有轴承,通过该三个方向上的轴承与L型的轨道配合,一方面,该三个方向上的轴承限定了该U型限位座三个自由度,另一方面,采用的轴承与轨道滚动配合,降低移动过程中的摩擦,提高移动的灵活度,便于移动控制。当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技 ...
【技术保护点】
一种用于工业机器人的轨道限位机构,其特征在于:包括U型固定座(1)、销柱、轴承(3),所述U型固定座(1)的底面和两侧面上分别开有矩形槽口(104),所述U型固定座(1)的底面上并排开有第一螺纹孔(101),在底面两端部分别固定有条形固定座(2);所述U型固定座(1)的两侧面上分别贯通有第二螺纹孔(103),所述轴承(3)通过销柱固定在U型固定座(1)的第一螺纹孔(101)和第二螺纹孔(103)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的轨道限位机构,其特征在于:包括U型固定座(1)、销柱、轴承(3),所述U型固定座(1)的底面和两侧面上分别开有矩形槽口(104),所述U型固定座(1)的底面上并排开有第一螺纹孔(101),在底面两端部分别固定有条形固定座(2);所述U型固定座(1)的两侧面上分别贯通有第二螺纹孔(103),所述轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:张良贵,向贤平,马四海,张笑天,陈诗锦,杨安山,杨东福,
申请(专利权)人:马鞍山远荣机器人智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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