【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人夹持
，尤其涉及一种防掉落机器人夹持装置。
技术介绍
在机器人具体使用过程中，通常将夹持装置安装在机器人的机械臂前端，通过液压缸或者气缸驱动抓手将物体夹持，完成抓取移动的过程。然而，随着机器人的普及，人们对其的要求也逐步提高，尤其是在夹持方面，现有的机器人夹持装置，其机械爪大多同步控制，一起释放，一起抓取，在夹持形状不规则的物体，就产生了很多的局限性，且抓取速度较慢，精准度也不高，为此我们设计出一种防掉落机器人夹持装置，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防掉落机器人夹持装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防掉落机器人夹持装置，包括支柱，所述支柱内部设有液压缸，所述液压缸的内腔顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的下端通过液压伸缩杆安装有活塞，所述支柱的下端呈圆形排列等距离安装有四个机械爪，所述机械爪的中部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定于支柱的外侧，所述伸缩杆通过三位电磁阀与液压缸相连，且三 位电磁阀位于液压缸的下端，所述支柱的底部中心设置有摄像头，且摄像头的外圈设置有圆形照明灯，所述机械爪设置有传感器，所述支柱的底部内腔安装有感应控制器，且感应控制器与传感器电性连接。优选的，所述机械爪通过销轴与支柱连接。优选的，所述机械爪的材质为耐热材料，且设置有防滑纹。优选的，所述摄像头和圆形照明灯的前端安装有盖板。优选的，所述伸缩杆与机械爪通过锁紧螺丝铰接。优选的，所述机械爪的形状设置为勾形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，成本低，结构简单，有效的解决了机器人夹持易掉...
【技术保护点】
一种防掉落机器人夹持装置，包括支柱(1)，其特征在于，所述支柱(1)内部设有液压缸(2)，所述液压缸(2)的内腔顶端安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的下端通过液压伸缩杆(4)安装有活塞(5)，所述支柱(1)的下端呈圆形排列等距离安装有四个机械爪(6)，所述机械爪(6)的中部铰接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的另一端固定于支柱(1)的外侧，所述伸缩杆(7)通过三位电磁阀(8)与液压缸(2)相连，且三位电磁阀(8)位于液压缸(2)的下端，所述支柱(1)底部中心设置有摄像头(9)，且摄像头(9)的外圈设置有圆形照明灯(10)，所述机械爪(6)设置有传感器，所述支柱(1)的底部内腔安装有感应控制器(11)，且感应控制器(11)与传感器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种防掉落机器人夹持装置，包括支柱(1)，其特征在于，所述支柱(1)内部设有液压缸(2)，所述液压缸(2)的内腔顶端安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的下端通过液压伸缩杆(4)安装有活塞(5)，所述支柱(1)的下端呈圆形排列等距离安装有四个机械爪(6)，所述机械爪(6)的中部铰接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的另一端固定于支柱(1)的外侧，所述伸缩杆(7)通过三位电磁阀(8)与液压缸(2)相连，且三位电磁阀(8)位于液压缸(2)的下端，所述支柱(1)底部中心设置有摄像头(9)，且摄像头(9)的外圈设置有圆形照明灯(10)，所述机械爪(6)设置有传感器，所述支柱(1)的底部内腔安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，
申请(专利权)人：天津贺普瑞特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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