夹持机构及具有其的管件加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹持机构及具有其的管件加工装置。夹持机构包括夹持部；驱动部，夹持部与驱动部相连接，驱动部驱动夹持部以使夹持部具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将直管运载至弯折加工处的加工位置。采用驱动部驱动夹持部夹持待弯折的直管进行U形管加工，能够有效降低对直管夹持的难度，提高了U形管加工的效率。该结构简单，操作方便。

Clamping mechanism and pipe fitting processing device having the same

The present invention provides a gripping mechanism and a pipe fitting processing device having the same. The clamping mechanism comprises a clamping part; the driving part, clamping part and a driving part is connected with the driving part drives the clamping part so that the clamping part is clamped to the pipe bending clamping position, and the machining position straight bending processing is carried to the. The driving part is used to drive the clamping part to clamp the straight pipe to be bent, and the U tube is processed, thereby effectively reducing the difficulty of holding the straight pipe, and improving the processing efficiency of the U shaped tube. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
夹持机构及具有其的管件加工装置
本专利技术涉及管件加工设备
，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的管件加工装置。
技术介绍
现有技术中，对两器U形弯头的加工装置结构为弯制后锯切，加工后需要清洗及去管端铜屑。在空调
，作为输送冷媒的管路的加工精度和加工质量决定了一台空调器的质量的好坏，在整个管路设计中对U形弯头的加工质量尤其重要。现有技术中加工出来的U形弯头会出现管口毛刺铜屑、需要进行二次清洗及管端处理，同时不能和下道套环工序衔接，需要进行再分拣排序后套环，需要再次的弯头物料存储及转运。进一步地，现有技术中对直管的切割同侧采用气缸进行推进旋入切割，由于采用气缸使得在切割的过程气缸运行情况不可控，造成直管切割难度加大。在对U形弯头即U形管加工的过程中，需要对U形管进行定位加工，经加工完后的U形管需要将其从加工台上卸载下来，而现有技术中对U形管定位加工以及卸料的装置存在结构复杂，操作困难等问题。其中，会涉及到在对直管进行弯折成U形管的过程中需要对直管进行夹持定位的问题，现有技术中由于对直管夹持定位的结构设计随意，对直管夹持困难，容易造成弯折后的U形管被夹持的位置形变过大，导致加工出来的U形管不达标的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹持机构及具有其的管件加工装置，以解决现有技术中将直管弯折成U形管的过程中对直管夹持困难的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种夹持机构，包括：夹持部；驱动部，夹持部与驱动部相连接，驱动部驱动夹持部以使夹持部具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将直管运载至弯折加工处的加工位置。进一步地，当夹持部位于夹持位置或加工位置时，部分的夹持部位于直管内，或者，当夹持部位于夹持位置或加工位置时，直管的一端卡设于夹持部内。进一步地，夹持部包括：夹持本体；夹头，夹头设置于夹持本体上，夹头具有沿径向方向向内收缩以承载直管的收缩位置，以及夹头具有从收缩位置恢复至初始位置的过程中形成夹持位置。进一步地，夹头包括弹性夹块，弹性夹块为多个，多个弹性夹块沿夹持本体的周向间隔地设置。进一步地，多个弹性夹块的第一端均与夹持本体相连接，多个弹性夹块的第二端均为自由端，各弹性夹块的第二端的外表面均设置有凸缘结构，各凸缘结构的外径从弹性夹块的第二端至弹性夹块的第一端逐渐增大。进一步地，当夹头位于收缩位置时，相邻的两个弹性夹块的第二端相抵接，以使多个弹性夹块的第二端的内周面围设成圆筒结构，以使多个弹性夹块的第二端的外周面形成锥面。进一步地，夹持机构包括：基板，基板与驱动部的第一端相连接，夹持部设置于基板上。进一步地，夹持部为多个，多个夹持部间隔设置。进一步地，夹持机构还包括：安装座，驱动部的第二端与安装座铰接。进一步地，驱动部包括气缸，气缸的活塞杆形成驱动部的第一端，气缸的底部形成驱动部的第二端，活塞杆与基板相连接，底部与安装座相连接。根据本专利技术的另一方面，提供了一种管件加工装置，包括夹持机构，夹持机构为上述的夹持机构。应用本专利技术的技术方案，该夹持机构包括夹持部和驱动部。夹持部与驱动部相连接，驱动部驱动夹持部以使夹持部具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将直管运载至弯折加工处的加工位置。采用驱动部驱动夹持部夹持待弯折的直管进行U形管加工，能够有效降低对直管夹持的难度，提高了U形管加工的效率。该结构简单，操作方便。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的夹持机构的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的A处放大结构示意图；图3示出了具有图1中夹持机构的管件加工装置的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、夹持部；11、夹持本体；12、夹头；121、弹性夹块；1211、凸缘结构；20、驱动部；21、活塞杆；22、底部；30、基板；40、安装座；50、支撑座；60、靠模；70、弯膜；80、U形管推出部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。结合图1至图3所示，根据本专利技术的实施例，提供了一种夹持机构。具体地，如图1所示，该夹持机构包括夹持部10和驱动部20。夹持部10与驱动部20相连接，驱动部20驱动夹持部10以使夹持部10具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将直管运载至弯折加工处的加工位置。在本实施例中，采用驱动部驱动夹持部夹持待弯折的直管进行U形管加工，能够有效降低对直管夹持的难度，提高了U形管加工的效率。该结构简单，操作方便。其中，当夹持部10位于夹持位置或加工位置时，部分的夹持部10位于直管内。即通过夹持部10的外周面与直管的内周面发生挤压在摩擦力的作用下实现夹持。当然，当夹持部10位于夹持位置或加工位置时，直管的一端也可以是卡设于夹持部10内。即也可以通过将夹持部10的内表面与直管的外周面发生挤压在摩擦力的作用下实现夹持。这样设置能够方便地实现对直管夹持并固定的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持机构，其特征在于，包括：夹持部(10)；驱动部(20)，所述夹持部(10)与所述驱动部(20)相连接，所述驱动部(20)驱动所述夹持部(10)以使所述夹持部(10)具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将所述直管运载至弯折加工处的加工位置。

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：夹持部(10)；驱动部(20)，所述夹持部(10)与所述驱动部(20)相连接，所述驱动部(20)驱动所述夹持部(10)以使所述夹持部(10)具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将所述直管运载至弯折加工处的加工位置。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，当所述夹持部(10)位于所述夹持位置或所述加工位置时，部分的所述夹持部(10)位于所述直管内，或者，当所述夹持部(10)位于所述夹持位置或所述加工位置时，所述直管的一端卡设于所述夹持部(10)内。3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部(10)包括：夹持本体(11)；夹头(12)，所述夹头(12)设置于所述夹持本体(11)上，所述夹头(12)具有沿径向方向向内收缩以承载所述直管的收缩位置，以及所述夹头(12)具有从所述收缩位置恢复至初始位置的过程中形成所述夹持位置。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹头(12)包括弹性夹块(121)，所述弹性夹块(121)为多个，多个所述弹性夹块(121)沿所述夹持本体(11)的周向间隔地设置。5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，多个所述弹性夹块(121)的第一端均与所述夹持本体(11)相连接，多个所述弹性夹块(121)的第二端均为自由端，各所述弹性夹块(121)的第二端的外表面均设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，张秀峰，李先国，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44