电路板夹持及拉伸装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电路板夹持及拉伸装置，包括一基座、一固定夹具、一第一夹具、一第二夹具、一第三夹具、一第一轴向拉伸机构、一第二轴向拉伸机构以及一处理单元。基座包括位于一第一轴向上的一组滑轨以及位于一第二轴向上的一组轨座，此组轨座平行设置于此组滑轨之间。固定夹具、第一夹具、第二夹具及第三夹具设置于此组轨座上，用以夹持一电路板，其中第一夹具与第二夹具位于电路板的对角的二位置上，固定夹具与第三夹具位于电路板的对角的另二位置上。第一轴向拉伸机构用以控制第一夹具及第三夹具朝第一轴向拉伸电路板。第二轴向拉伸机构用以控制第二夹具及第三夹具朝第二轴向拉伸电路板。处理单元用以接收一拉伸信息。

Circuit board clamping and stretching device and control method thereof

The invention discloses a circuit board clamping and stretching device, which comprises a base, a fixed clamp, a first clamp, a clamp and a second third fixture, a first axial stretching mechanism, a second axial tension mechanism and a processing unit. The base comprises a group of a first slide in the axial direction of the rail and a group of second axis, this group is arranged in parallel between the base rail group. Fixed fixture, jig, fixture and three of the first second fixtures are arranged in the base group, a circuit board used to clip, including two first and second diagonal fixture fixture is the circuit board on the other two diagonal and third fixture fixture in the circuit board. The first axial stretching mechanism is used to control the first clamp and the three clamp to stretch the circuit board in the first axial direction. The second axial stretching mechanism is used to control the second clamp and the three clamp to stretch the circuit board in the second axial direction. The processing unit is used to receive a tensile information.

【技术实现步骤摘要】
电路板夹持及拉伸装置及其控制方法
本专利技术是有关于一种电路板夹持机构，且特别是有关于一种电路板夹持及拉伸装置及其控制方法。
技术介绍
电子产品的种类繁多，包括计算机及周边产品、通讯产品、显示器和消费性电子产品等。为了确保电子产品的功能正常，对于所使用的印刷电路板，必须确认印刷电路板的线路是否正常或短路、断路，因此会使用电路板测试机进行测试。一般电路板测试机的工作区域设有多个夹持机构，用以固定电路板。然而，传统的软性电路板的夹持机构较为复杂，不仅制作成本高且组装不易，且在检测软性电路板时常遇到的问题是：第一：软性电路板本身重量及挠性造成下垂偏移，而无法维持软性电路板检测时的平整度，第二：夹持机构体积过大，容易与测试机干涉的问题，第三：在简化夹持机构的前提下如何兼顾夹持电路板的力道的问题。
技术实现思路
本专利技术系有关于一种电路板夹持及拉伸装置及其控制方法，可维持电路板的平整度，并回馈拉伸信息，以解决电路板拉伸时过拉的问题。根据本专利技术的一方面，提出一种电路板夹持及拉伸装置，包括一基座、一固定夹具、一第一夹具、一第二夹具、一第三夹具、一第一轴向拉伸机构、一第二轴向拉伸机构以及一处理单元。基座包括位于一第一轴向上的一组滑轨以及位于一第二轴向上的一组轨座，此组轨座平行设置于此组滑轨之间。固定夹具、第一夹具、第二夹具及第三夹具设置于此组轨座上，用以夹持一电路板，其中第一夹具与第二夹具位于电路板的对角的二位置上，固定夹具与第三夹具位于电路板的对角的另二位置上。第一轴向拉伸机构用以控制第一夹具及第三夹具朝第一轴向拉伸电路板。第二轴向拉伸机构用以控制第二夹具及第三夹具朝第二轴向拉伸电路板。处理单元用以接收一拉伸信息，以供判断电路板于第一轴向及第二轴向上被拉伸的距离或对电路板拉伸的力量是否超出一设定值。其中，第一夹具、第二夹具与第三夹具依照拉伸信息调整电路板被拉伸的面积范围。根据本专利技术的一方面，提出一种电路板夹持及拉伸的控制方法，包括下列步骤。提供一固定夹具、一第一夹具、一第二夹具及一第三夹具以夹持一电路板，其中第一夹具与第二夹具位于电路板的对角的二位置上，固定夹具与第三夹具位于电路板的对角的另二位置上。控制第一夹具及第三夹具朝一第一轴向拉伸电路板。控制第二夹具及第三夹具朝一第二轴向拉伸电路板。接收一拉伸信息，以供判断电路板于第一轴向及第二轴向上被拉伸的距离及对电路板拉伸的力量是否超出一设定值。第一夹具、第二夹具及第三夹具依照拉伸信息调整电路板被拉伸的面积范围。为了对本专利技术的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：附图说明图1绘示依照本专利技术一实施例的电路板夹持及拉伸装置的示意图。图2绘示依照本专利技术一实施例的固定夹具的示意图。图3绘示依照本专利技术一实施例的第一夹具的示意图。图4绘示依照本专利技术一实施例的第二夹具的示意图。图5绘示依照本专利技术一实施例的第三夹具的示意图。图6A及6B绘示依照本专利技术一实施例的用于夹持电路板的气压组件或液压组件的操作示意图。图7A及7B绘示依照本专利技术一实施例的用于拉伸电路板的气压组件或液压组件的操作示意图。图8绘示依照本专利技术一实施例的电路板夹持及拉伸的控制方法的流程图。【符号说明】10：电路板11～14：对角位置100：电路板夹持及拉伸装置110：基座112：第一滑轨114：第二滑轨115、117：滑槽116：第一轨座118：第二轨座120：固定夹具121：座体122、132、142、152：伸缩构件123、133、143、153：夹持动件124、134、144、154：旋转轴125：可活动杆体126：锯齿部130：第一夹具131、141、151：可移动座体140：第二夹具150：第三夹具160：第一轴向拉伸机构162、172：可活动杆体166、176：连接构件170：第二轴向拉伸机构178：可移动平台180：处理单元D1：第一位置D2：第二位置L：基线X：第一轴向Y：第二轴向具体实施方式以下提出实施例进行详细说明，实施例仅用以作为范例说明，并非用以限缩本专利技术欲保护的范围。请参照图1，其绘示依照本专利技术一实施例的电路板10夹持及拉伸装置100的示意图。本实施例的电路板夹持及拉伸装置100用以夹持一电路板10，并在容许拉伸的范围内拉伸电路板10，以解决电路板10进行电性测量时因自身重量造成的下垂问题，并且避免电路板10拉伸时过拉而造成电路板10形变而位置偏移的问题。电路板10可为软性印刷电路板，电性测量包括确认电路板10的线路是否正常或失效、是否符合耐久性以及可靠度等成品测试的要求。电路板夹持及拉伸装置100包括一基座110、一固定夹具120、一第一夹具130、一第二夹具140、一第三夹具150、一第一轴向拉伸机构160、一第二轴向拉伸机构170以及一处理单元180。有关固定夹具120、第一夹具130、第二夹具140以及第三夹具150的细部结构，请参照图2至5一并说明。请参照图1，基座110包括位于第一轴向X上的一组滑轨以及位于第二轴向Y上的一组轨座，第一轴向X与第二轴向Y相互垂直。详言的，第一滑轨112与第二滑轨114为长条形且相互平行的一组滑轨，而第一轨座116与第二轨座118为长条形且相互平行的一组轨座。第一轨座116横跨在第一滑轨112与第二滑轨114之间，第二轨座118横跨在第一滑轨112与第二滑轨114之间，且第一轨座116与第二轨座118可在第一轴向X上平行滑动，并可根据电路板10的尺寸移动至一固定位置而锁固。此外，固定夹具120与第二夹具140设置在第一轨座116上，且第一轨座116上例如设有至少一滑槽115，以使固定夹具120与第二夹具140在第二轴向Y上可滑动，并可根据电路板10的尺寸移动至一固定位置而锁固。另外，第一夹具130与第三夹具150设置在第二轨座118上，且第二轨座118上例如设有至少一滑槽117，以使第一夹具130与第三夹具150在第二轴向Y上可滑动，并可根据电路板10的尺寸移动至一固定位置而锁固。在一实施例中，当固定夹具120、第一夹具130、第二夹具140与第三夹具150依据电路板10的尺寸移动至一固定位置而锁固之后，固定夹具120、第一夹具130、第二夹具140与第三夹具150分别夹持于电路板10的对角的四个位置11～14上，亦即，第一夹具130与第二夹具140例如位于电路板10的对角的二位置12、14，且固定夹具120与第三夹具150位例如于电路板10的对角的另二位置11、13上，以使电路板10上共有四个或四个以上的夹持位置，但不限定一定要在四个角落上或只能四个夹持位置，亦可在其他位置增加辅助支撑的夹具。此外，第一夹具130与第三夹具150还可藉由第一轴向拉伸机构160的控制而朝第一轴向X拉伸电路板10，且第二夹具140与第三夹具150还可藉由第二轴向拉伸机构170的控制而朝第二轴向Y拉伸电路板10。在一实施例中，第一轴向拉伸机构160例如以气压或液压控制第一夹具130及第三夹具150的拉伸距离及拉伸力量，并将拉伸信息回馈至处理单元180，以供判断电路板10于第一轴向X上被拉伸的距离及对电路板10拉伸的力量是否超出一设定值。在一实施例中，第二轴向拉伸机构170例如以气压或液压控制第二夹具140及第三夹具150的拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板夹持及拉伸装置，包括：一基座，包括位于一第一轴向上的一组滑轨以及位于一第二轴向上的一组轨座，该组轨座平行设置于该组滑轨之间；一固定夹具、一第一夹具、一第二夹具及一第三夹具，设置于该组轨座上，用以夹持一电路板，其中该第一夹具与该第二夹具位于该电路板的对角的二位置上，该固定夹具与该第三夹具位于该电路板的对角的另二位置上；一第一轴向拉伸机构，用以控制该第一夹具及该第三夹具朝该第一轴向拉伸该电路板；一第二轴向拉伸机构，用以控制该第二夹具及该第三夹具朝该第二轴向拉伸该电路板；以及一处理单元，用以接收一拉伸信息，以供判断该电路板于该第一轴向及该第二轴向上被拉伸的距离或对该电路板拉伸的力量是否超出一设定值；其中，该第一夹具、该第二夹具与该第三夹具依照该拉伸信息调整该电路板被拉伸的面积范围。

【技术特征摘要】
2015.11.06 TW 1041366221.一种电路板夹持及拉伸装置，包括：一基座，包括位于一第一轴向上的一组滑轨以及位于一第二轴向上的一组轨座，该组轨座平行设置于该组滑轨之间；一固定夹具、一第一夹具、一第二夹具及一第三夹具，设置于该组轨座上，用以夹持一电路板，其中该第一夹具与该第二夹具位于该电路板的对角的二位置上，该固定夹具与该第三夹具位于该电路板的对角的另二位置上；一第一轴向拉伸机构，用以控制该第一夹具及该第三夹具朝该第一轴向拉伸该电路板；一第二轴向拉伸机构，用以控制该第二夹具及该第三夹具朝该第二轴向拉伸该电路板；以及一处理单元，用以接收一拉伸信息，以供判断该电路板于该第一轴向及该第二轴向上被拉伸的距离或对该电路板拉伸的力量是否超出一设定值；其中，该第一夹具、该第二夹具与该第三夹具依照该拉伸信息调整该电路板被拉伸的面积范围。2.如权利要求1所述的电路板夹持及拉伸装置，其中该电路板被拉伸的距离设定为小于或等于该电路板在该第一轴向及该第二轴向上的尺寸的0.3％。3.如权利要求1所述的电路板夹持及拉伸装置，其中该电路板被拉伸的距离未超过该设定值时，该处理单元进一步判断对该电路板拉伸的力量是否超过该设定值。4.如权利要求3所述的电路板夹持及拉伸装置，其中对该电路板拉伸的力量设定为小于或等于单位面积2公斤。5.如权利要求1所述的电路板夹持及拉伸装置，其中该电路板被拉伸的距离超过该设定值或对该电路板拉伸的力量超过该设定值，锁固该第一轴向拉伸机构及该第二轴向拉伸机构，以固定该第一夹具、该第二夹具以及该第三夹具的拉伸力量及拉伸位置。6.如权利要求1所述的电路板夹持及拉伸装置，其中该第一夹具、该第二夹具与该第三夹具分别具有一可移动座体、一伸缩构件以及一夹持动件，该伸缩构件设置于该可移动座体上，并带动该夹持动件相对于一旋转轴旋转，以将该夹持动件扣合于该电路板上或自该电路板上解除扣合。7.如权利要求6所述的电路板夹持及拉伸装置，其中该伸缩构件为气压组件或液压组件。8.如权利要求1所述的电路板夹持及拉伸装置，其中该第一轴向拉伸机构为气压组件或液压组件，分别以一连接构件连接该第一夹具与该第三夹具的该可移动座体，且以气压或液压控制该第一夹具及该第三夹具的拉伸距离及拉伸力量，并将该拉伸信息回馈至该处理单...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏浚贤，黄国钟，吕文镕，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71