温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型公开了一种防掉落机器人夹持装置,包括支柱,所述支柱内部设有液压缸,所述液压缸的内腔顶端安装有驱动电机,所述驱动电机的下端通过液压伸缩杆安装有活塞,所述支柱的下端呈圆形排列等距离安装有四个机械爪,所述机械爪的中部铰接有伸缩杆,所述伸...该专利属于天津贺普瑞特科技发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津贺普瑞特科技发展有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型公开了一种防掉落机器人夹持装置,包括支柱,所述支柱内部设有液压缸,所述液压缸的内腔顶端安装有驱动电机,所述驱动电机的下端通过液压伸缩杆安装有活塞,所述支柱的下端呈圆形排列等距离安装有四个机械爪,所述机械爪的中部铰接有伸缩杆,所述伸...