一种改进型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型机械手，其特征是，所述手部包括手掌和指节，所述指节包括上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述手掌内设有手掌限位滑轨，上指节安装在所述手掌限位滑轨中；所述上指节内设有指节限位滑轨，所述下指节安装在所述指节限位滑轨中，所述下指节包括下指节上半部分和下指节下半部分，该下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件，该连动部件实现下指节下半部分的向内弯折；所述手掌下侧设有电磁吸盘。优点：本实用新型专利技术机械手既能夹持和电磁吸附同时进行，也能在物品不能夹持时，将机械手手指收回内部，通过电磁吸附来转运铁制物品，更加安全稳定也更加方便的运输物品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种改进型机械手，属于机械

技术介绍
机械手在如今社会中是一种很常见的工具，它不仅用在工业生产中，在医疗、教育等方面也能见到它的身影。常见的机械手往往只能单一的进行夹持或者吸附进行物品的搬运，在搬运较重的铁制物品时可能由于过重而导致物品掉落的情况。即使有的机械手功能比较多，但在遇到不好夹持的铁制物品的时候，机械手手指往往比较碍事，不能将机械手手指去除。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种改进型机械手，既能夹持和电磁吸附同时进行，也能在不能夹持时，将机械手手指收回内部，通过电磁吸附来转运物品。为解决上述技术问题，本技术提供一种改进型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌和指节，所述指节包括上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述手掌内设有手掌限位滑轨，上指节安装在所述手掌限位滑轨中，通过控制模块控制上指节在该手掌限位滑轨中的位置；所述上指节内设有指节限位滑轨，所述下指节安装在所述指节限位滑轨中，通过控制模块控制下指节在该指节限位滑轨中的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌和指节，所述指节包括上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述手掌内设有手掌限位滑轨，上指节安装在所述手掌限位滑轨中，通过控制模块控制上指节在该手掌限位滑轨中的位置；所述上指节内设有指节限位滑轨，所述下指节安装在所述指节限位滑轨中，通过控制模块控制下指节在该指节限位滑轨中的位置，所述下指节包括下指节上半部分和下指节下半部分，该下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件，该连动部件实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控...

【技术特征摘要】
1.一种改进型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌和指节，所述指节包括上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述手掌内设有手掌限位滑轨，上指节安装在所述手掌限位滑轨中，通过控制模块控制上指节在该手掌限位滑轨中的位置；所述上指节内设有指节限位滑轨，所述下指节安装在所述指节限位滑轨中，通过控制模块控制下指节在该指节限位滑轨中的位置，所述下指节包括下指节上半部分和下指节下半部分，该下指节下半部分和下指节上半部分之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32