下载一种改进型机械手的技术资料

文档序号:14320132

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本实用新型公开了一种改进型机械手,其特征是,所述手部包括手掌和指节,所述指节包括上指节和下指节,所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接,所述手掌内设有手掌限位滑轨,上指节安装在所述手掌限位滑轨中;所述上指节内设有指节限位滑轨,所述下指节...
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