【技术实现步骤摘要】
本申请涉及气缸，具体而言，涉及一种回转夹紧气缸及夹持装置。
技术介绍
1、在自动化行业中，常常需要对物件进行夹持，从而对物件进行加工、装配和搬运等。在频繁的夹持过程中，通常采用气动的方式对物件进行夹持。相对于其他方式而言，气动更节能，更环保且具有较高的效率。目前，通常采用回转夹紧气缸对物件进行夹持。
2、回转夹紧气缸工作时，活塞杆沿竖直方向运动，此过程中，活塞杆通过钢珠与导向槽的配合有一定角度(一般90度)的回转，活塞杆上一般是接一个摇臂，这样可在向下运动时转90度压向物件，加工完后向上升转回90度，摇臂避开工件，方便更换工件。然而，钢珠和导向槽的配合使活塞杆向下运动过程中会发生晃动，运行过程不平稳，使活塞杆的摆角过大，导致整个气缸的结构稳定性较差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种回转夹紧气缸及夹持装置，以解决现有技术中的活塞杆向下运动过程中会发生晃动，使活塞杆的摆角过大，导致整体结构稳定性差的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种回转夹紧气缸，包括：
3、缸体组件，所述缸体组件上设置有安装空腔；
4、活塞组件，所述活塞组件沿所述回转夹紧气缸的高度方向可滑动地设置于所述安装空腔内，所述活塞组件包括活塞主体、活塞杆和限位凸起，所述活塞主体与所述活塞杆固定连接，所述限位凸起设置于所述活塞主体背离所述活塞杆的一侧，并沿所述回转夹紧气缸的高度方向延伸；
5、导向组件，所述导向组件固定安装于所述安装空腔内，所述
6、其中，当所述导向凸起沿所述弧形槽段滑动时，所述活塞杆边伸缩边旋转；当所述导向凸起沿所述直线槽段滑动时，所述活塞杆相对所述导向轴的轴向方向伸缩，且所述限位凸起插设于所述限位凹槽并沿所述限位凹槽的长度方向滑动。
7、进一步地，所述限位凸起沿所述回转夹紧气缸高度方向的长度不大于所述直线槽段沿所述回转夹紧气缸高度方向的长度。
8、进一步地，所述限位凸起包括主体段和插入段，所述插入段设置于所述主体段远离所述活塞主体的一端，沿远离所述主体段的方向，所述插入段的宽度逐渐变小；和/或，
9、所述限位凹槽靠近所述直线槽段的一端设置有倒角。
10、进一步地，当所述限位凸起沿所述限位凹槽滑动时，所述主体段与所述限位凹槽侧壁之间的间隙不大于0.01mm。
11、进一步地，所述导向轴包括：
12、导向段，所述导向段上设置有安装段，所述安装段连接于所述缸体组件上；
13、定位段，所述定位段与所述导向段固定连接，所述限位凹槽设置于所述定位段的外表面并沿所述回转夹紧气缸的高度方向延伸；
14、其中，所述导向段的横截面积小于所述定位段的横截面积。
15、进一步地，所述限位凹槽包括至少一个，所述限位凸起包括至少一个，至少一个所述限位凸起与至少一个所述限位凹槽一一对应地设置；
16、当所述限位凹槽和所述限位凸起为多个时，多个所述限位凹槽沿所述导向轴的周向间隔设置，多个所述限位凸起与多个所述限位凹槽一一对应地设置。
17、进一步地，所述活塞杆包括活塞杆体和定位环，所述活塞杆体靠近所述活塞主体的一端设置有定位凹槽，所述定位环通过连接件可拆卸地安装在所述定位凹槽内；
18、所述导向凸起包括钢珠或者插销，所述导向凸起设置于所述定位环上并凸出于所述定位环的内壁面。
19、进一步地，所述导向凸起包括至少两个，所述导向槽包括至少两个，至少两个所述导向凸起与至少两个所述导向槽一一对应地相接触。
20、进一步地，所述缸体组件包括：
21、缸体，所述缸体呈筒状设置，所述缸体的长度方向上贯通设置有通孔；
22、第一端板，所述第一端板设置于所述缸体上并将所述通孔的一端密封，且所述导向轴与所述第一端板固定连接；
23、第二端板，所述第二端板设置于所述缸体上并将所述通孔的另一端密封，且所述第二端板上设置有供所述活塞杆伸缩的避让孔。
24、另一方面，本申请还提供了一种夹持装置，所述夹持装置包括上述的回转夹紧气缸。
25、在本申请中，实际使用该回转夹紧气缸时，在初始状态下，活塞杆完全伸出于安装空腔。对该回转夹紧气缸钢通气后，活塞组件受到向下的作用力而进行收缩。此过程中，导向凸起先沿弧形槽段滑动，使活塞杆按照预定角度(例如：90°)边收缩边旋转，当活塞杆收缩至直线槽段处时，导向凸起再沿直线槽段滑动，此时，活塞杆沿导向轴的轴向方向收缩。由于导向轴上的限位凹槽正对设置于直线槽段远离弧形槽段的一端且沿回转夹紧气缸的高度方向延伸，当导向凸起沿直线槽段滑动时，限位凸起则在导向凸起的带动下插设于限位凹槽内。如此，即可降低活塞杆在伸缩过程中的偏摆角度，进而在一定程度上提高整体结构的稳定性。相对于现有技术中的回转夹紧气缸运行过程而言，本申请只需要在导向凸起与导向槽的配合下，将限位凸起插设于限位凹槽内，就可以避免活塞杆向下运动过程中发生晃动，进而降低活塞杆的偏摆角度，且提高整体结构的稳定性。
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1.一种回转夹紧气缸，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回转夹紧气缸，其特征在于，所述限位凸起(23)沿所述回转夹紧气缸高度方向的长度不大于所述直线槽段(332)沿所述回转夹紧气缸高度方向的长度。
3.根据权利要求1所述的回转夹紧气缸，其特征在于，所述限位凸起(23)包括主体段(231)和插入段(232)，所述插入段(232)设置于所述主体段(231)远离所述活塞主体(21)的一端，沿远离所述主体段(231)的方向，所述插入段(232)的宽度逐渐变小；和/或，
4.根据权利要求3所述的回转夹紧气缸，其特征在于，当所述限位凸起(23)沿所述限位凹槽(34)滑动时，所述主体段(231)与所述限位凹槽(34)侧壁之间的间隙不大于0.01mm。
5.根据权利要求1所述的回转夹紧气缸，其特征在于，所述导向轴(31)包括：
6.根据权利要求1所述的回转夹紧气缸，其特征在于，所述限位凹槽(34)包括至少一个，所述限位凸起(23)包括至少一个，至少一个所述限位凸起(23)与至少一个所述限位凹槽(34)一一对应地设置；
<...【技术特征摘要】
1.一种回转夹紧气缸，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回转夹紧气缸，其特征在于，所述限位凸起(23)沿所述回转夹紧气缸高度方向的长度不大于所述直线槽段(332)沿所述回转夹紧气缸高度方向的长度。
3.根据权利要求1所述的回转夹紧气缸，其特征在于，所述限位凸起(23)包括主体段(231)和插入段(232)，所述插入段(232)设置于所述主体段(231)远离所述活塞主体(21)的一端，沿远离所述主体段(231)的方向，所述插入段(232)的宽度逐渐变小；和/或，
4.根据权利要求3所述的回转夹紧气缸，其特征在于，当所述限位凸起(23)沿所述限位凹槽(34)滑动时，所述主体段(231)与所述限位凹槽(34)侧壁之间的间隙不大于0.01mm。
5.根据权利要求1所述的回转夹紧气缸，其特征在于，所述导向轴(31)包括：
6.根据权利要求1所述的回转夹紧气缸，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏廷涛，侯颖阳，陈海鹏，
申请(专利权)人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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