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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池生产,具体而言,涉及一种叠片电池的夹紧系统。
技术介绍
1、新能源汽车的生产离不开动力电池。目前,锂电池制造过程通常采用叠片的方式,在相同体积的电芯设计下,叠片电池能量密度高、电流分布均匀。电池叠片工艺的效率和安全性是制造过程需考虑的重点。
2、目前,用于执行电池叠片工艺的夹紧设备包括横向驱动机构、垂直移动机构以及压爪组成。垂直移动机构与压爪的配合来夹紧叠片电池,横向驱动机构可带动垂直移动机构横向移动,使夹紧电池的垂直移动机构移开以实现电池极片的堆放。通常,叠片工段一个夹紧工位会有多个夹紧设备,部分夹紧设备在对电池执行夹紧动作以夹紧电池的同时另一部分夹紧设备将处于松开电池的动作状态,在下一片待叠加的电池极片传送过来时,则夹紧电池的夹紧设备和松开电池的夹紧设备需要同步执行各自的下一步动作,即夹紧电池的夹紧设备执行松开动作以松开电池的同时,之前松开状态的夹紧设备则需执行夹紧动作以夹紧电池,执行不同动作的夹紧设备依次循环上述动作,实现对电池正负极片的堆叠。用于使夹紧设备实现夹紧或松开动作的器件通常由动作驱动件(驱动件如气缸、电机、电动伸缩杆等,即横向驱动机构和垂直移动机构的动作可由气缸、电机、电动伸缩杆等至少之一来实现)来实现。若不同的动作驱动件工作不同步,将使各个夹紧设备之间需同步执行的夹紧和/或松开动作不同步,从而导致夹紧设备对叠片电池进行的堆叠操作容易产生失误,降低了电池的生产效率以及产品品质。
3、比如,若一个叠片工位上所有夹紧设备共需要300台气缸,对相应气缸动作进行感应的磁性开关则需要
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种叠片电池的夹紧系统,以解决
技术介绍
中提到的夹紧设备对叠片电池进行的堆叠操作容易产生失误的问题。
2、根据本申请的一个方面,提供了一种叠片电池的夹紧系统,包括:
3、支撑座,所述支撑座上设置有工作台;
4、夹紧设备,所述夹紧设备包括多个夹紧机构、多个夹紧件以及多个位置感应部件,多个所述夹紧机构设置于所述支撑座上并分别位于所述工作台沿第一方向的相对两侧,多个所述夹紧件以及多个所述位置感应部件一一对应地设置于多个所述夹紧机构上,且所述夹紧件具有在所述夹紧机构驱动下移动至靠近所述工作台的第一位置或远离所述工作台的第二位置,所述位置感应部件用于感应出所述夹紧件当前所处位置的位置信号;
5、控制设备,所述控制设备与多个所述位置感应部件以及多个所述夹紧机构电连接,所述控制设备至少用于接收所处位置相同的多个所述夹紧件的预定位置信号,并根据多个所述预定位置信号控制多个所述夹紧件对应的所述夹紧机构同步执行下一个动作,以使所述夹紧机构驱动所述夹紧件在所述第一位置和所述第二位置之间来回切换。
6、进一步地,所述位置感应部件包括第一磁感应组件和第二磁感应组件,所述夹紧机构包括:
7、第一移动组件,所述第一移动组件设置于所述支撑座上;
8、第二移动组件,所述第二移动组件与所述第一移动组件以及所述夹紧件连接,沿第一方向,所述夹紧件具有在所述第一移动组件驱动下随所述第二移动组件移动至靠近所述工作台的第三位置和远离所述工作台的第四位置,沿第二方向,所述夹紧件还具有在所述第二移动组件驱动下移动至靠近所述工作台的第五位置和远离所述工作台的第六位置;
9、所述第一磁感应组件设置于所述第一移动组件上并与所述控制设备电连接,以用于感应出所述夹紧件处于所述第三位置或所述第四位置时的位置信号;所述第二磁感应组件设置于所述第二移动组件上并与所述控制设备电连接,以用于感应出所述夹紧件处于所述第五位置或所述第六位置时的位置信号。
10、进一步地,所述控制设备包括:
11、信号传输器,所述信号传输器与所述第一磁感应组件以及所述第二磁感应组件电连接,所述信号传输器至少用于接收多个所述预定位置信号,并将多个所述预定位置信号转换为输出信号;
12、控制器,所述控制器与所述信号传输器以及所述夹紧机构电连接,所述控制器用于响应于接收的所述输出信号控制多个所述夹紧机构同步执行下一个动作。
13、进一步地,所述输出信号包括第一输出信号,所述夹紧机构包括第一夹紧机构和第二夹紧机构,所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构均包括多个,多个所述第一夹紧机构为分别位于所述工作台沿第一方向的相对两侧并需同步执行相同动作的夹紧机构,多个所述第二夹紧机构为分别位于所述工作台沿第一方向的相对两侧并需同步执行相同动作的夹紧机构,且多个所述第一夹紧机构和多个所述第二夹紧机构沿第三方向交错设置,所述信号传输器包括:
14、传输器主体,所述传输器主体内设置有控制芯片,所述控制芯片与所述第一磁感应组件、所述第二磁感应组件以及所述控制器电连接,所述控制芯片用于接收所有所述第一夹紧机构或所述第二夹紧机构上的所述第一磁感应组件以及所述第二磁感应组件输出的多个所述位置信号,并将多个所述位置信号转换为传输至所述控制器的所述第一输出信号,以使所述控制器响应于所述第一输出信号控制多个所述第一夹紧机构或多个所述第二夹紧机构同步执行下一个动作。
15、进一步地,所述信号传输器还包括:
16、至少两个指示灯,至少两个所述指示灯设置于所述传输器主体上并分别与所述控制芯片电连接;
17、所述控制芯片在接收到所有所述第一夹紧机构或所述第二夹紧机构上的所述第一磁感应组件输出的所述位置信号时,将至少一个所述指示灯与电源导通并获得第一导通信号;
18、所述控制芯片在接收到所有所述第一夹紧机构或所述第二夹紧机构上的所述第二磁感应组件输出的所述位置信号时,将至少一个所述指示灯与电源导通并获得第二导通信号,所述控制芯片将所述第一导通信号和所述第二导通信号转换为所述第一输出信号。
19、进一步地,所述输出信号还包括第二输出信号,所述控制芯片还用于接收所有所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构上的所述第一磁感应组件以及所述第二磁感应组件输出的多个所述位置信号,并将多个所述位置信号转换为所述第二输出信号,以使所述控制器响应于所述第二输出信号控制所述多个所述第一夹紧机构与多个所述第二夹紧机构同步执行下一个动作。
20、进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叠片电池的夹紧系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述位置感应部件包括第一磁感应组件和第二磁感应组件,所述夹紧机构包括:
3.根据权利要求2所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述控制设备包括:
4.根据权利要求3所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述输出信号包括第一输出信号,所述夹紧机构包括第一夹紧机构(21)和第二夹紧机构(22),所述第一夹紧机构(21)和所述第二夹紧机构(22)均包括多个,多个所述第一夹紧机构(21)为分别位于所述工作台(11)沿第一方向的相对两侧并需同步执行相同动作的夹紧机构,多个所述第二夹紧机构(22)为分别位于所述工作台(11)沿第一方向的相对两侧并需同步执行相同动作的夹紧机构,且多个所述第一夹紧机构(21)和多个所述第二夹紧机构(22)沿第三方向交错设置,所述信号传输器包括:
5.根据权利要求4所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述信号传输器还包括:
6.根据权利要求4所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述输出信号还包括第
7.根据权利要求6所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述信号传输器还包括:
8.根据权利要求7所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述信号传输器还包括:
9.根据权利要求5至8任一项所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述信号传输器还包括:
10.根据权利要求2至8任一所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述第一移动组件和所述第二移动组件均包括气缸和滑动连接部件(27),所述滑动连接部件(27)与所述气缸的活塞连接并至少部分与所述气缸的缸体相对设置,所述夹紧系统还包括:
11.根据权利要求10所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述第一限位部(51)包括:
...【技术特征摘要】
1.一种叠片电池的夹紧系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述位置感应部件包括第一磁感应组件和第二磁感应组件,所述夹紧机构包括:
3.根据权利要求2所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述控制设备包括:
4.根据权利要求3所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述输出信号包括第一输出信号,所述夹紧机构包括第一夹紧机构(21)和第二夹紧机构(22),所述第一夹紧机构(21)和所述第二夹紧机构(22)均包括多个,多个所述第一夹紧机构(21)为分别位于所述工作台(11)沿第一方向的相对两侧并需同步执行相同动作的夹紧机构,多个所述第二夹紧机构(22)为分别位于所述工作台(11)沿第一方向的相对两侧并需同步执行相同动作的夹紧机构,且多个所述第一夹紧机构(21)和多个所述第二夹紧机构(22)沿第三方向交错设置,所述信号传输器包括:
5.根据权利要求4所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所述信号传输器还包括:
6.根据权利要求4所述的叠片电池的夹紧系统,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏廷涛,王存臣,赵千秋,
申请(专利权)人:深圳市恒拓高工业技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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