机器人机构防尘装置制造方法及图纸
Dustproof device for robot mechanism
The invention discloses a dustproof device for a robot mechanism, comprising a robot casing (1), a dust cloth upper support (2), a dust proof cloth lower support (3), and a dust proof cloth. The dust proof cloth support (2) and the dust cloth lower support (3) are fixed on the robot casing (1) for spreading the dust cloth, so as to prevent the dust cloth from colliding with the moving parts inside the robot. Because the dust cloth can be cut according to the size, dust cloth on the bracket (2) and a dust cloth (3) can also support the size length according to the needs of the change, so it can adapt to different types of robots, robot can protect the internal organs from dust hazards, and strong versatility, low cost, light weight.
【技术实现步骤摘要】
机器人机构防尘装置
本专利技术涉及一种防尘装置，特别是一种机器人机构防尘装置。
技术介绍
机器设备的防尘是提高机器设备使用寿命，提高可靠性的必要条件之一。移动机器人要在未知环境下完成任务，必出具备高可靠性。如果位置环境中有大量的灰尘，这些灰尘进入机器人的内部机构中，将会使机器人的性能大大降低。轻则显著降低机器人的使用寿命，重则直接使机器人不能动弹。目前机器人的防尘是采用较薄的金属材料的壳体将机器人内部的机构与外界隔离，使外界的灰尘不能侵入机器人内部。但是这样会增加机器人的重量，不同的机器人要制造不同的金属壳体，无疑会增加成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人机构防尘装置，该机器人机构防尘装置可以保护机器人内部机构免受灰尘危害，并且通用性强、成本低、重量轻。为了实现上述专利技术目的，本专利技术机器人机构防尘装置，包含机器人外壳1，防尘布上支架2，防尘布下支架3，防尘布。防尘布上支架2与防尘布下支架3固定在机器人外壳1上，用于将防尘布张开，避免防尘布与机器人内部的运动部件发生碰撞。由于防尘布可以根据需要进行大小裁剪，防尘布上支架2和防尘布下支架3也可以根据需要进行大小长度的改变，所以可以适应不同型号的机器人，可以保护机器人内部机构免受灰尘危害，并且通用性强、成本低、重量轻。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术机器人机构防尘装置的结构示意图。具体实施方式图1所示，本专利技术机器人机构防尘装置的结构示意图。包含机器人外壳1，防尘布上支架2，防尘布下支架3，防尘布。防尘布上支架2与防尘布下支架3固定...
【技术保护点】
机器人机构防尘装置，其特征在于：包含机器人外壳(1)，防尘布上支架(2)，防尘布下支架(3)，防尘布，防尘布上支架(2)与防尘布下支架(3)固定在机器人外壳(1)上。
【技术特征摘要】
1.机器人机构防尘装置，其特征在于：包含机器人外壳(1)，防尘布上支架(2)，防尘布...
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