一种管道水下机器人检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道水下机器人检测装置，包括水下机器人，水下机器人包括上升推进器、后水平推进器，在水下机器人设有前置摄像头，其压力舱上固定有伞式固定支架，所述伞式固定支架包括摄像机、固定铰结、支杆、推杆和光纤，所述固定铰结固定在压力舱外壁上，支杆的一端通过固定铰结于压力舱铰接，所述推杆为伸缩杆，推杆的一端铰接于压力舱外壁上，另一端与支杆铰接；在支杆的中部固定有摄像机，所述摄像机的供电及数据传输通过光纤传输，所述支杆的顶端设有滑轮。本发明专利技术利用支架的开合角度对管道进行近距离拍照，可解决水下及不同管径充水管道无法详细观测且位置偏移等的问题，具有结构简单、使用方便、观察清晰的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种管道水下机器人检测装置，包括水下机器人，水下机器人通过上升推进器(2)以调节高度，由后水平推进器(9)提供行进动力，在水下机器人设有前置摄像头(3)，其特征在于：在水下机器人的压力舱(1)上固定有伞式固定支架，所述伞式固定支架包括摄像机(4)、固定铰结(6)、支杆(7)、推杆(8)和光纤(10)，所述固定铰结(6)固定在压力舱(1)外壁上，支杆(7)的一端通过固定铰结(6)于压力舱(1)铰接，所述推杆(8)为伸缩杆，推杆(8)的一端铰接于压力舱(1)外壁上，另一端与支杆(7)铰接；在支杆(7)的中部固定有摄像机(4)，所述摄像机(4)为采集系统，其供电及数据传输通过设于支杆(7)内的线缆通过固定铰结(6)与主机数据通过光纤(10)传输。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾红鹰，刘力真，陶泽文，董延朋，杜滨，李福仲，
申请(专利权)人：山东省水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37