【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测机器人,特别涉及一种管道检测机器人。
技术介绍
实际生产中,随着社会的发展和人民生活水平的提高,天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多。对于管道检测维修、生产焊接方面的检测设备也是多种多样,目前的管道机器人都是以履带、轮子等实现在管道中的移动,其技术有着或多或少的缺陷,市场尚不成熟。例如:不能适应大范围的管道内径变化,运行中姿态的调整不够理想,在十字型、丁字型等较复杂的管道内径中不能较平稳的通过等等。
技术实现思路
针对现有管道检测机器人的缺点,本技术提供一种新型的管道检测机器人。为了实现上述目的,本技术所采取的措施:一种管道检测机器人,包括后主体、短销、前主体,所述的前主体一端通过短销与后主体相连接;同时,前主体、后主体连接端内部均分别通过主电机座设置有主电机,主电机均通过联轴器、轴承与丝杠一端相连接,丝杠另一端通过螺纹设置于螺母中间位置;同时,前主体、后主体内设置的螺母外侧均设置有三个均匀排列的连杆连接座,螺母通过连杆连接座设置有连杆,连杆通过转轴结构与机腿一端 活动连接,机腿设置于后主体、前主体外端面凹槽内;所述的后主体外侧端活动设置有吊环,吊环底端通过紧固螺母设置有无线摄像头;所述的机腿底端通过驱动轮电机座设置有小电机,同时,机腿底端通过小电机两端设置有轮子;所述的机腿上设置有里程计算系统;所述的主电机、小电机均通过线缆与芯片控制系统相连接;所述的前主体、后主体内部分别设置有蓄电池。本技术的有益效果:本装置结构简单,生产成本低;本专利装置的机腿带伸缩功能,可适用于不同直径的管道,同时,对于十字型、丁字型等较复杂的管道内径均可通调整 ...
【技术保护点】
一种管道检测机器人,包括后主体(2)、短销(4)、前主体(6),其特征在于,所述的前主体(6)一端通过短销(4)与后主体(2)相连接;同时,前主体(6)、后主体(2)连接端内部均分别通过主电机座(3)设置有主电机(5),主电机(5)均通过联轴器(10)、轴承(7)与丝杠(8)一端相连接,丝杠(8)另一端通过螺纹设置于螺母(16)中间位置;同时,前主体(6)、后主体(2)内设置的螺母(16)外侧均设置有三个均匀排列的连杆连接座,螺母(16)通过连杆连接座设置有连杆(12),连杆(12)通过转轴结构与机腿(13)一端活动连接,机腿(13)设置于后主体(2)、前主体(6)外端面凹槽内;所述的后主体(2)外侧端活动设置有吊环(1),吊环(1)底端通过紧固螺母设置有无线摄像头(11);所述的机腿(13)底端通过驱动轮电机座(14)设置有小电机(15),同时,机腿(13)底端通过小电机(15)两端设置有轮子(9);所述的主电机(5)、小电机(15)均通过线缆与芯片控制系统相连接;所述的前主体(6)、后主体(2)内部分别设置有蓄电池。
【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人,包括后主体(2)、短销(4)、前主体(6),其特征在于,所述的前主体(6)一端通过短销(4)与后主体(2)相连接;同时,前主体(6)、后主体(2)连接端内部均分别通过主电机座(3)设置有主电机(5),主电机(5)均通过联轴器(10)、轴承(7)与丝杠(8)一端相连接,丝杠(8)另一端通过螺纹设置于螺母(16)中间位置;同时,前主体(6)、后主体(2)内设置的螺母(16)外侧均设置有三个均匀排列的连杆连接座,螺母(16)通过连杆连接座设置有连...
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