【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可变径管道检测机器人，其特征在于：包括壳体，为可变径管道检测机器人提供动力的行进机构，控制转向的主动转向机构和使可变径管道检测机器人可行使在不同管径的支撑装置；所述行进机构包括两个行进轮、步进电机、减速机、轴承和轴承座，所述两个行进轮呈V型设置，由步进电机提供动力，通过轴承及轴承座连接左右两部分壳体上；所述减速机连接于步进电机和行进轮之间；所述主动转向机构设置在行进机构的后方，包括适用于管道内壁的鼓形转向轮和为转向提供动力的伺服电机；所述转向轮通过轴承及轴承座连接于壳体上；所述伺服电机通过联轴器连接到转向轮上；所述支撑装置由四连杆、支撑轮和伸缩杆组成，支撑轮固定在四连杆的一端；四连杆的另一端连接有调节其的长度的伸缩杆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：乔红伟，朱德荣，王永昌，周明威，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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