【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，具体地说，尤其是是一种管道检测机器人。
技术介绍
目前，城市的建设中离不开地下管道，由于地下管道埋在地下，在这种特殊的环境下，检测人员不能做到定时定检，如：管道直径较小，检测人员不能进入管道内检测；而在不能定时定检的情况下，管道在运行过程中受到的损伤会随着时间的推移变成损坏，因此为了对管道进行定时定检，市场上出现了一种管道机器人，但市场上的管道机器人不能适用于多种直径的管道，需要根据管道的直径提供相对应的机器人，从而增加更多的使用成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述的情况，提供一种可适用于不同管径的管道检测机器人，该管道检测机器人可调整同步轮之间的距离，提高移动的稳定性。本技术的技术方案是这样实现的：一种管道检测机器人，包括中间座、驱动箱、轮子、升降连杆和承托座，其特征在于，所述的中间座下方与控制箱连接，中间座的侧面设有三对转动座，其中两对所述的转动座均与摆动杆连接，剩下的一对转动座均与第一气缸连接，所述的中间座上方设有丝杆座，所述的丝杆座之间设有丝杆，该丝杆座一端设有第二气缸，所述的升降连杆上设有与第二气缸相配合的横杆，该升降连杆下端通过连杆座与丝杆座和丝杆连接，升降连杆上端通过连杆座与承托座连接，所述的承托座上端分别设有第三气缸和数据存储箱，所述的第三气缸上的气缸轴上设有摄像头。上述的一种管道检测机器人中，所述的驱动箱设有四个，其中每两个同侧的驱动箱均通过连接杆连接，所述的驱动箱均与同步轮连接。上述的一种管道检测机器人中，所述的连接杆与第一气缸上的气缸轴连接。
【技术保护点】
一种管道检测机器人，包括中间座（2）、驱动箱（4）、轮子（5）、升降连杆（13）和承托座（14），其特征在于，所述的中间座（2）下方与控制箱（1）连接，中间座（2）的侧面设有三对转动座（3），其中两对所述的转动座（3）均与摆动杆（8）连接，剩下的一对转动座（3）均与第一气缸（7）连接，所述的中间座（2）上方设有丝杆座（10），所述的丝杆座（10）之间设有丝杆（9），该丝杆座（10）一端设有第二气缸（11），所述的升降连杆（13）上设有与第二气缸（11）相配合的横杆（20），该升降连杆（13）下端通过连杆座（12）与丝杆座（10）和丝杆（9）连接，升降连杆（13）上端通过连杆座与承托座（14）连接，所述的承托座（14）上端分别设有第三气缸（17）和数据存储箱（15），所述的第三气缸（17）上的气缸轴（18）上设有摄像头（19）。
【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，包括中间座（2）、驱动箱（4）、轮子（5）、升降连杆（13）和承托座（14），其特征在于，所述的中间座（2）下方与控制箱（1）连接，中间座（2）的侧面设有三对转动座（3），其中两对所述的转动座（3）均与摆动杆（8）连接，剩下的一对转动座（3）均与第一气缸（7）连接，所述的中间座（2）上方设有丝杆座（10），所述的丝杆座（10）之间设有丝杆（9），该丝杆座（10）一端设有第二气缸（11），所述的升降连杆（13）上设有与第二气缸（11）相配合的横杆（20），该升降连杆（13）下端通过连杆座（12）与丝杆座（10）和丝杆（9）连接，升降连杆（13）上端通过连杆座与承托座（14）连接，所述的承托座（14）上端分别设有第三气缸（17）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，
申请(专利权)人：佛山伊贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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