一种布料抓取装置以及软体机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种布料抓取装置以及软体机器人，涉及机器人技术领域。该布料抓取装置包括抓取臂、气动机构和多个软体指。多个软体指均安装于抓取臂的一端，多个软体指远离抓取臂的一端均设置于预设平面上，软体指内设置有指空腔，气动机构安装于抓取臂上，且与指空腔连通，气动机构能够吸收指空腔内的气体，以使多个软体指合拢并抓取预设平面上的布料。与现有技术相比，本发明专利技术提供的布料抓取装置由于采用了安装于抓取臂上的多个软体指以及与指空腔连通的气动机构，所以多个软体指能够在气动机构吸气时合拢并对布料进行抓取，稳定可靠，避免布料滑落，提高加工运输的效率，实用性强，性价比高。

A cloth grab device and a software robot.

The invention discloses a cloth grab device and a software robot, which relates to the field of robot technology. The cloth grabbing device comprises a grab arm, a pneumatic mechanism and a plurality of soft fingers. A plurality of software fingers are installed at one end of the grasping arm, a plurality of software fingers are located at the preset plane far away from the grasping arm, a finger cavity is arranged in the software fingers, a pneumatic mechanism is installed on the grasping arm, and connected with the finger cavity, the pneumatic mechanism can absorb the gas in the finger cavity, so that the plurality of software fingers close and grasp the pre-emptive. Set up cloth on the plane. Compared with the prior art, the cloth grabbing device provided by the invention adopts a plurality of soft fingers installed on the grabbing arm and a pneumatic mechanism connected with the finger cavity, so that the plurality of soft fingers can be closed when the pneumatic mechanism sucks air and the cloth can be grabbed, which is stable and reliable, avoids the cloth slipping and improves the processing and transportation. Efficient, practical and cost-effective.

【技术实现步骤摘要】
一种布料抓取装置以及软体机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种布料抓取装置以及软体机器人。
技术介绍
软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者。软体充气机器人模型并不像机械机器人那样先进，但是它们的柔软身体中不包含任何电子装置。充气柔体机器人被认为是最好的工具，这类机器人能够完成许多传统机械机器人所无法实现的功能。传统主流机器人是采用金属和其他硬质材料制造，装载连接电子仪器和元件，它们可以制造汽车、携带较重的物体装置，甚至拆卸炸弹。专利技术人研究发现，在织物加工生产过程中，由于布料的表面十分光滑，传统的刚性机械夹爪在抓取布料时很容易出现抓取不稳的情况，导致布料滑落，影响加工效率。有鉴于此，设计制造出一种抓取稳定的布料抓取装置以及软体机器人特别是在机器人生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种布料抓取装置，结构简单，能够对布料进行抓取，稳定可靠，避免布料滑落，提高加工运输的效率，实用性强，性价比高。本专利技术的另一目的在于提供一种软体机器人，结构简单，能够对布料进行抓取，稳定可靠，避免布料滑落，提高加工运输的效率，实用性强，性价比高，用户体验感好。本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。一种布料抓取装置，包括抓取臂、气动机构和多个软体指，多个软体指均安装于抓取臂的一端，多个软体指远离抓取臂的一端均设置于预设平面上，软体指内设置有指空腔，气动机构安装于抓取臂上，且与指空腔连通，气动机构能够吸收指空腔内的气体，以使多个软体指合拢并抓取预设平面上的布料。进一步地，软体指包括多个指单元，多个指单元依次连接，指单元内设置有单元空腔，多个单元空腔连通，且组合形成指空腔。进一步地，软体指还包括多个螺纹管，指单元内设置有螺纹孔，螺纹孔与螺纹管相配合，相邻两个指单元通过一个螺纹管可拆卸连接，相邻两个单元空腔通过一个螺纹管连通。进一步地，螺纹管为柔性材料制成。进一步地，指单元包括第一半体和第二半体，第一半体和第二半体一体成型，且组合形成单元空腔，第一半体设置于预设平面上，第一半体用于抵持布料。进一步地，第一半体的硬度大于第二半体的硬度。进一步地，软体指的数量为三个，三个软体指以抓取臂为中心呈环形阵列分布，相邻两个软体指之间的角度为120度。进一步地，气动机构包括空气泵、送气管和接头，空气泵安装于抓取臂上，接头安装于软体指上，送气管的一端与空气泵连接，另一端通过接头与指空腔连通。进一步地，软体指远离抓取臂的一端设置有防滑垫。一种软体机器人，包括机器人本体和布料抓取装置，布料抓取装置包括抓取臂、气动机构和多个软体指，多个软体指均安装于抓取臂的一端，抓取臂的另一端安装于机器人本体上，多个软体指远离抓取臂的一端均设置于预设平面上，软体指内设置有指空腔，气动机构安装于抓取臂上，且与指空腔连通，气动机构能够吸收指空腔内的气体，以使多个软体指合拢并抓取预设平面上的布料。本专利技术提供的布料抓取装置以及软体机器人具有以下有益效果：本专利技术提供的布料抓取装置，多个软体指均安装于抓取臂的一端，多个软体指远离抓取臂的一端均设置于预设平面上，软体指内设置有指空腔，气动机构安装于抓取臂上，且与指空腔连通，气动机构能够吸收指空腔内的气体，以使多个软体指合拢并抓取预设平面上的布料。与现有技术相比，本专利技术提供的布料抓取装置由于采用了安装于抓取臂上的多个软体指以及与指空腔连通的气动机构，所以多个软体指能够在气动机构吸气时合拢并对布料进行抓取，稳定可靠，避免布料滑落，提高加工运输的效率，实用性强，性价比高。本专利技术提供的软体机器人，包括布料抓取装置，结构简单，多个软体指能够在气动机构吸气时合拢并对布料进行抓取，稳定可靠，避免布料滑落，提高加工运输的效率，实用性强，性价比高，用户体验感好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的布料抓取装置的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的布料抓取装置中软体指的结构示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的布料抓取装置中软体指的爆炸结构示意图；图4为图3中指单元的结构示意图；图5为本专利技术第二实施例提供的软体机器人的结构示意图。图标：10-软体机器人；100-布料抓取装置；110-抓取臂；130-气动机构；131-空气泵；133-送气管；135-接头；150-软体指；151-指空腔；152-指单元；1521-单元空腔；1522-第一半体；1524-第二半体；153-螺纹管；160-防滑垫；200-机器人本体。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。第一实施例请参照图1，本专利技术实施例提供了一种布料抓取装置100，用于对布料进行抓取。其结构简单，能够对布料进行抓取，稳定可靠，避免布料滑落，提高加工运输的效率，实用性强，性价比高。该布料抓取装置100包括抓取臂110、气动机构130和多个软体指150。多个软体指150均安装于抓取臂110的一端，且能够相对于抓取臂110合拢或者分离，以对布料进行抓取。多个软体指150远离抓取臂110的一端均设置于预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料抓取装置，其特征在于，包括抓取臂、气动机构和多个软体指，多个所述软体指均安装于所述抓取臂的一端，多个所述软体指远离所述抓取臂的一端均设置于预设平面上，所述软体指内设置有指空腔，所述气动机构安装于所述抓取臂上，且与所述指空腔连通，所述气动机构能够吸收所述指空腔内的气体，以使多个所述软体指合拢并抓取所述预设平面上的布料。

【技术特征摘要】
1.一种布料抓取装置，其特征在于，包括抓取臂、气动机构和多个软体指，多个所述软体指均安装于所述抓取臂的一端，多个所述软体指远离所述抓取臂的一端均设置于预设平面上，所述软体指内设置有指空腔，所述气动机构安装于所述抓取臂上，且与所述指空腔连通，所述气动机构能够吸收所述指空腔内的气体，以使多个所述软体指合拢并抓取所述预设平面上的布料。2.根据权利要求1所述的布料抓取装置，其特征在于，所述软体指包括多个指单元，多个指单元依次连接，所述指单元内设置有单元空腔，多个所述单元空腔连通，且组合形成所述指空腔。3.根据权利要求2所述的布料抓取装置，其特征在于，所述软体指还包括多个螺纹管，所述指单元内设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹管相配合，相邻两个所述指单元通过一个所述螺纹管可拆卸连接，相邻两个所述单元空腔通过一个所述螺纹管连通。4.根据权利要求3所述的布料抓取装置，其特征在于，所述螺纹管为柔性材料制成。5.根据权利要求2所述的布料抓取装置，其特征在于，所述指单元包括第一半体和第二半体，所述第一半体和所述第二半体一体成型，且组合形成所述单元空腔，所述第一半体设置于所述预设平面上，所述第一半体用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桦，黄敏，黄昶皓，
申请(专利权)人：佛山伊贝尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44