一种刷体夹具总成制造技术

本实用新型专利技术涉及一种刷体夹具总成，包括矩形夹具框架，矩形夹具框架中沿X向均匀设置有多个刷体夹具，各刷体夹具分别包括沿Y向延伸的夹具底板，各夹具底板的左右两侧分别设有沿Z向延伸且相互平行的夹爪，左、右夹爪下端的相向端面连接在夹具气缸的两端，夹具气缸的顶部中心安装有夹爪同步齿轮，夹爪同步齿轮嵌于夹具底板下方的底板沉槽中，夹爪同步齿轮的前后两侧分别啮合有圆柱齿条，圆柱齿条的两端分别从夹具底板的底板齿条导向孔中穿出，圆柱齿条的一端与一侧夹爪固定连接，圆柱齿条的另一端从另一侧夹爪的夹爪齿条导向孔中穿出且端头连接有限位抱箍。该刷体夹具总成可以保证夹爪的夹持面始终相互平行，结构紧凑，夹持可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种毛刷夹具，特别涉及一种刷体夹具总成，属于毛刷加工设备

技术介绍
毛刷制作过程中，先要将刷体底板固定在刷体夹具上，然后在刷体底板上钻孔，再向孔眼中植毛等。为了一次同步加工多个毛刷，通常将多个刷体夹具集成在一个刷体夹具总成中。传统的刷体夹具包括沿Y向延伸的夹具底板，各夹具底板的左右两侧分别设有夹爪，夹爪的中部设有夹爪铰接轴，夹爪的下端由气缸驱动，当气缸的活塞杆伸出或缩回时，夹爪整体绕夹爪铰接轴转动，使得夹爪上端相向端面之间的间距发生变化，从而实现夹持或释放动作。传统刷体夹具的不足之处在于：一对夹爪的两夹持面之间存在一个角度，很难实现在两夹持面相互平行的状态下夹紧刷体。当板状刷体被放置在夹具底板上后，一对夹爪通过相向转动夹紧在刷板的两侧，容易与刷板之间形成线接触，使夹持不够稳固，可靠性低。钻头及植毛嘴的回程动作对刷板有一定的拉力，两夹爪上端的开口角度稍大时，容易将刷板拉脱。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种刷体夹具总成，可以保证一对夹爪的夹持面始终处于平行状态，夹持可靠性好。为解决以上技术问题，本技术的一种刷体夹具总成，包括由夹具四墙板合围而成的矩形夹具框架，所述矩形夹具框架中沿X向均匀设置有多个刷体夹具，各所述刷体夹具分别包括沿Y向延伸的夹具底板，各所述夹具底板的左右两侧分别设有沿Z向延伸且相互平行的夹爪，左、右夹爪下端的相向端面连接在夹具气缸的两端，所述夹具气缸的顶部中心安装有夹爪同步齿轮，所述夹爪同步齿轮嵌于所述夹具底板下方的底板沉槽中，所述夹爪同步齿轮的前后两侧分别啮合有圆柱齿条，所述圆柱齿条的两端分别从所述夹具底板的底板齿条导向孔中穿出，所述圆柱齿条的一端与一侧夹爪固定连接，所述圆柱齿条的另一端从另一侧夹爪的夹爪齿条导向孔中穿出且端头连接有限位抱箍。相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：夹具气缸的活塞杆缩回时，两侧的夹爪相互靠近，实现夹持动作；夹具气缸的活塞杆伸出时，两侧的夹爪相互远离，实现释放动作。两根圆柱齿条的中部均位于底板齿条导向孔中，控制两夹爪只能沿X轴平移，前一根圆柱齿条的右端固定在右夹爪上，左端从左夹爪的夹爪齿条导向孔中伸出且左端头固定有限位抱箍；后一根圆柱齿条的左端固定在左夹爪上，右端从右夹爪的夹爪齿条导向孔中伸出且右端头固定有限位抱箍。当前一根圆柱齿条的限位抱箍抵靠到左夹爪的左端面时，后一根圆柱齿条的限位抱箍抵靠到右夹爪的右端面，此时夹爪打开达最大行程。两根圆柱齿条同时与夹爪同步齿轮啮合，可以保证左、右夹爪同步相向或相背移动，沿夹具底板下端面纵向轴线延伸的底板沉槽为夹爪同步齿轮及圆柱齿条提供了啮合空间。本技术的夹爪驱动机构十分简洁紧凑，夹爪始终沿X轴平移，夹爪的夹持面始终处于平行状态，两夹爪夹持在刷板两侧时，与刷板之间形成面接触，夹持十分可靠。作为本技术的改进，各所述夹具底板的前后两端分别固定连接有向下延伸的夹具摆块，各所述夹具摆块的上端分别铰接有夹具摆块轴，前、后侧夹具摆块轴的内端头铰接在夹具前、后墙板的凸耳上；前侧各所述夹具摆块的下端分别铰接在长连杆上，所述长连杆的中部铰接有摆臂连杆，所述摆臂连杆的另一端铰接在夹具摆臂的自由端，所述夹具摆臂的根部固定在夹具减速机的输出轴上，所述夹具减速机由夹具伺服电机驱动，所述夹具减速机固定在夹具前墙板的下部延长板上。夹具伺服电机通过夹具减速机驱动夹具摆臂在一定角度范围内往复摆动，夹具摆臂通过摆臂连杆带动长连杆左右摆动，长连杆驱动各夹具摆块的下端左右摆动，使得各夹具底板带动各刷体绕夹具摆块轴摆动。作为本技术的进一步改进，所述夹具摆臂的左右两侧分别设有摆臂行程限位杆，两所述摆臂行程限位杆的前端通过限位连接块相互连接。摆臂行程限位杆控制夹具摆臂左右摆动的极限位置。作为本技术的进一步改进，所述夹具减速机的输出轴上安装有角度信号装置，所述角度信号装置的下方设有角度感应器，所述角度感应器固定在夹具前墙板的下部。角度信号装置将夹具减速机输出轴的转动角度反馈给角度感应器，角度感应器通过控制系统控制夹具伺服电机的动作。作为本技术的进一步改进，各所述圆柱齿条的固定端分别嵌于所述夹爪的沉孔中，所述圆柱齿条固定端的端面通过螺钉与所述夹爪固定连接，所述圆柱齿条固定端的一侧设有止转平面，所述夹爪的侧壁旋接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的内端头压在所述止转平面上。通过夹爪沉孔与螺钉实现圆柱齿条固定端的轴向定位，通过紧定螺钉锁紧在止转平面上，可以防止圆柱齿条转动，保证与夹爪同步齿轮的啮合良好。作为本技术的进一步改进，夹具左、右墙板的下端中部低于夹具前、后墙板的下缘。作为本技术的进一步改进，各所述夹具底板的上方覆盖有夹具垫板。夹具垫板可以调节刷板的高度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本技术。图1为本技术刷体夹具总成的主视图。图2为图1的俯视图。图3为图1的仰视图。图4为图1的左视放大图。图5为图1的立体图一。图6为图1的立体图二。图7为图5的爆炸图。图中：1.夹具垫板；2.夹具底板；2a.底板沉槽；2b.底板齿条导向孔；3.夹爪；3a.夹爪齿条导向孔；4.夹具气缸；5.夹爪同步齿轮；6.圆柱齿条；6a.限位抱箍；7.夹具摆块；8.夹具摆块轴；9.凸耳；10.长连杆；11.摆臂连杆；12.夹具摆臂；13.夹具减速机；14.夹具伺服电机；15.摆臂行程限位杆；15a.限位连接块；16a.角度信号装置；16b.角度感应器。具体实施方式如图1至图7所示，本技术的刷体夹具总成包括由夹具四墙板合围而成的矩形夹具框架，矩形夹具框架中沿X向均匀设置有多个刷体夹具，各刷体夹具分别包括沿Y向延伸的夹具底板2，各夹具底板2的左右两侧分别设有沿Z向延伸且相互平行的夹爪3，左、右夹爪下端的相向端面连接在夹具气缸4的两端，夹具气缸4的顶部中心安装有夹爪同步齿轮5，夹爪同步齿轮5嵌于夹具底板2下方的底板沉槽2a中，夹爪同步齿轮5的前后两侧分别啮合有圆柱齿条6，圆柱齿条6的两端分别从夹具底板2的底板齿条导向孔2b中穿出，圆柱齿条6的一端与一侧夹爪固定连接，圆柱齿条6的另一端从另一侧夹爪的夹爪齿条导向孔3a中穿出且端头连接有限位抱箍6a。夹具气缸4的活塞杆缩回时，两侧的夹爪相互靠近，实现夹持动作；夹具气缸4的活塞杆伸出时，两侧的夹爪相互远离，实现释放动作。两根圆柱齿条的中部均位于底板齿条导向孔2b中，控制两夹爪只能沿X轴平移，前一根圆柱齿条的右端固定在右夹爪上，左端从左夹爪的夹爪齿条导向孔3a中伸出且左端头固定有限位抱箍；后一根圆柱齿条的左端固定在左夹爪上，右端从右夹爪的夹爪齿条导向孔3a中伸出且右端头固定有限位抱箍。当前一根圆柱齿条的限位抱箍抵靠到左夹爪的左端面时，后一根圆柱齿条的限位抱箍抵靠到右夹爪的右端面，此时夹爪打开达最大行程。两根圆柱齿条同时与夹爪同步齿轮5啮合，可以保证左、右夹爪同步相向或相背移动，沿夹具底板2下端面纵向轴线延伸的底板沉槽2a为夹爪同步齿轮5及圆柱齿条提供了啮合空间。本技术的夹爪驱动机构十分简洁紧凑，夹爪始终沿X轴平移，夹爪的夹持面始终处于平行状态，两夹爪夹持在刷板两侧时，与刷板之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刷体夹具总成，包括由夹具四墙板合围而成的矩形夹具框架，所述矩形夹具框架中沿X向均匀设置有多个刷体夹具，各所述刷体夹具分别包括沿Y向延伸的夹具底板，各所述夹具底板的左右两侧分别设有沿Z向延伸且相互平行的夹爪，其特征在于：左、右夹爪下端的相向端面连接在夹具气缸的两端，所述夹具气缸的顶部中心安装有夹爪同步齿轮，所述夹爪同步齿轮嵌于所述夹具底板下方的底板沉槽中，所述夹爪同步齿轮的前后两侧分别啮合有圆柱齿条，所述圆柱齿条的两端分别从所述夹具底板的底板齿条导向孔中穿出，所述圆柱齿条的一端与一侧夹爪固定连接，所述圆柱齿条的另一端从另一侧夹爪的夹爪齿条导向孔中穿出且端头连接有限位抱箍。

【技术特征摘要】
1.一种刷体夹具总成，包括由夹具四墙板合围而成的矩形夹具框架，所述矩形夹具框架中沿X向均匀设置有多个刷体夹具，各所述刷体夹具分别包括沿Y向延伸的夹具底板，各所述夹具底板的左右两侧分别设有沿Z向延伸且相互平行的夹爪，其特征在于：左、右夹爪下端的相向端面连接在夹具气缸的两端，所述夹具气缸的顶部中心安装有夹爪同步齿轮，所述夹爪同步齿轮嵌于所述夹具底板下方的底板沉槽中，所述夹爪同步齿轮的前后两侧分别啮合有圆柱齿条，所述圆柱齿条的两端分别从所述夹具底板的底板齿条导向孔中穿出，所述圆柱齿条的一端与一侧夹爪固定连接，所述圆柱齿条的另一端从另一侧夹爪的夹爪齿条导向孔中穿出且端头连接有限位抱箍。2.根据权利要求1所述的刷体夹具总成，其特征在于：各所述夹具底板的前后两端分别固定连接有向下延伸的夹具摆块，各所述夹具摆块的上端分别铰接有夹具摆块轴，前、后侧夹具摆块轴的内端头铰接在夹具前、后墙板的凸耳上；前侧各所述夹具摆块的下端分别铰接在长连杆上，所述长连杆的中部铰接有摆臂连杆，所述摆臂连杆的另一端铰接在夹具摆臂的自由端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：扬州市海星数控制刷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32