【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人双头内撑式夹具。
技术介绍
在压缩机生产行业，普遍存在劳动力密集，在物流输送与精密加工设备间无法完成自动对接的特点。轴承工件往往是通过隔板堆叠呈多层，在实现堆叠的轴承工件自动上料之前，工件由人工单个上料，重复劳动量大，劳动效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题本技术提出了一种机器人双头内撑式夹具，在视觉系统的引导下，高速两个三抓夹爪分别抓取工件中心，并通过升降气缸上下动作，结合夹具整体的旋转运动，实现每次两个工件的交替夹取或放置。本技术具体是通过以下技术方案来实现的：一种机器人双头内撑式夹具，包括夹具横梁、吸盘底座、真空吸盘、升降气缸、三爪气缸和三爪夹爪，所述夹具横梁下端固定吸盘底座，所述吸盘底座侧壁固定真空吸盘；所述夹具横梁左右两端的下方分别都设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆在竖直方向且升降气缸的伸缩杆末端固定三爪气缸，所述三爪气缸上安装三爪夹爪。优选地，所述夹具横梁上设有测高行程开关。本技术产生的有益效果为：该夹具配合机器视觉，完成工件的自动上料，在降低劳动强度的同时，实现简单重复作业的无人化，完全满足后续精密加工设备的不间断供料，代替了人工，将原有的操作工人转为设备管理人员，显著提高了生产的稳定性，降低了设备故障时间，提高了劳动效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，...
【技术保护点】
一种机器人双头内撑式夹具，其特征在于，包括夹具横梁(1)、吸盘底座(2)、真空吸盘(3)、升降气缸(4)、三爪气缸(5)和三爪夹爪(6)，所述夹具横梁(1)下端固定吸盘底座(2)，所述吸盘底座侧壁固定真空吸盘(3)；所述夹具横梁(1)左右两端的下方分别都设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的伸缩杆在竖直方向且升降气缸(4)的伸缩杆末端固定三爪气缸(5)，所述三爪气缸(5)上安装三爪夹爪(6)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人双头内撑式夹具，其特征在于，包括夹具横梁(1)、吸盘底
座(2)、真空吸盘(3)、升降气缸(4)、三爪气缸(5)和三爪夹爪(6)，所述
夹具横梁(1)下端固定吸盘底座(2)，所述吸盘底座侧壁固定真空吸盘(3)；
所述夹具横梁(1)左右两端的下方分别都设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，程志雄，
申请(专利权)人：武汉申安机电工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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