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本实用新型公开了一种机器人双头内撑式夹具，包括夹具横梁、吸盘底座、真空吸盘、升降气缸、三爪气缸和三爪夹爪，所述夹具横梁下端固定吸盘底座，所述吸盘底座侧壁固定真空吸盘；所述夹具横梁左右两端的下方分别都设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆在竖直方...
该专利属于武汉申安机电工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉申安机电工程有限责任公司授权不得商用。

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