【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输送线的工件定位器。
技术介绍
机器人打磨是近几年才应用于工业生产的,目前还是在摸索应用阶段,使用前景好,应用技术难度高。为了与机器人打磨配合,在工件的输送线上必须安装一个定位装置,将工件定位在定位器内,方便机器人手臂夹具来夹取工件。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出了一种输送线的工件定位器,可以通过气缸推动推块将输送带上运输的工件定位在定位器内,方便机器人手臂夹具来夹取工件。本技术具体是通过以下技术方案来实现的:一种输送线的工件定位器,包括定位器本体、气缸和推块,所述定位器本体设于输送带末端且定位器本体表面设有与输送带齐平的凹槽带,所述凹槽带的端末设有竖直方向的挡板;所述定位器本体的一端固定气缸,所述气缸的伸缩杆穿过定位器本体延伸至凹槽带的侧壁,所述气缸的伸缩杆的末端固定推块。优选地,所述凹槽带底面设有呈U字型的开口,所述开口方向背向输送带。本技术产生的额有益效果为:本技术操作简单,使用可靠,极具市场推广价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图;图2为本技术中定位器本体的结构示意图。 ...
【技术保护点】
一种输送线的工件定位器,其特征在于,包括定位器本体(1)、气缸(2)和推块(4),所述定位器本体(1)设于输送带末端且定位器本体(1)表面设有与输送带齐平的凹槽带,所述凹槽带的端末设有竖直方向的挡板(5);所述定位器本体(1)的一端固定气缸(2),所述气缸(2)的伸缩杆穿过定位器本体(1)延伸至凹槽带的侧壁,所述气缸(2)的伸缩杆的末端固定推块(4)。
【技术特征摘要】
1.一种输送线的工件定位器,其特征在于,包括定位器本体(1)、气缸(2)
和推块(4),所述定位器本体(1)设于输送带末端且定位器本体(1)表面设
有与输送带齐平的凹槽带,所述凹槽带的端末设有竖直方向的挡板(5);所述
定位器本体(1)的一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄勇,阮祥利,
申请(专利权)人:武汉申安机电工程有限责任公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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