一种输送线的工件定位器制造技术

技术编号:13402080 阅读:90 留言:0更新日期:2016-07-24 09:19
本实用新型专利技术公开了一种输送线的工件定位器,包括定位器本体、气缸和推块,所述定位器本体设于输送带末端且定位器本体表面设有与输送带齐平的凹槽带,所述凹槽带的端末设有竖直方向的挡板;所述定位器本体的一端固定气缸,所述气缸的伸缩杆穿过定位器本体延伸至凹槽带的侧壁,所述气缸的伸缩杆的末端固定推块。本实用新型专利技术可以通过气缸推动推块将输送带上运输的工件定位在定位器内,方便机器人手臂夹具来夹取工件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送线的工件定位器
技术介绍
机器人打磨是近几年才应用于工业生产的,目前还是在摸索应用阶段,使用前景好,应用技术难度高。为了与机器人打磨配合,在工件的输送线上必须安装一个定位装置,将工件定位在定位器内,方便机器人手臂夹具来夹取工件。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出了一种输送线的工件定位器,可以通过气缸推动推块将输送带上运输的工件定位在定位器内,方便机器人手臂夹具来夹取工件。本技术具体是通过以下技术方案来实现的:一种输送线的工件定位器,包括定位器本体、气缸和推块,所述定位器本体设于输送带末端且定位器本体表面设有与输送带齐平的凹槽带,所述凹槽带的端末设有竖直方向的挡板;所述定位器本体的一端固定气缸,所述气缸的伸缩杆穿过定位器本体延伸至凹槽带的侧壁,所述气缸的伸缩杆的末端固定推块。优选地,所述凹槽带底面设有呈U字型的开口,所述开口方向背向输送带。本技术产生的额有益效果为:本技术操作简单,使用可靠,极具市场推广价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图;图2为本技术中定位器本体的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1~2所示一种输送线的工件定位器,包括定位器本体1、气缸2和推块4,所述定位器本体1设于输送带末端且定位器本体1表面设有与输送带齐平的凹槽带,所述凹槽带的端末设有竖直方向的挡板5;所述定位器本体1的一端固定气缸2,所述气缸2的伸缩杆穿过定位器本体1延伸至凹槽带的侧壁,所述气缸2的伸缩杆的末端固定推块4。凹槽带底面设有呈U字型的开口,所述开口方向背向输送带。本技术的工作原理为:定位器本体1安装在输入线体的末端,定位器本体1的定位面与输入线体的皮带面同高,工件3在输入线上随皮带运动时,能够顺利的从皮带面运动到定位器本体的凹槽带上,由后面的工件将其推顶到定位边的挡板5侧壁,再由气缸伸出,气缸2带着推块4沿着导向面将工件的另外一边也推顶到另一定位边,完成工件在定位器上的定位夹紧功能。机器人带着机器人手臂夹具运行到线体定位器的指定位置时,机器人手臂通过凹槽带底面设有呈U字型的开口,机器人手臂上的夹具夹紧定位器上已经定位好的工件时,定位器上的气缸缩回,气缸带着推块缩回,此时定位器松开工件,机器人手臂夹具可以带着工件进行下一步的工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送线的工件定位器,其特征在于,包括定位器本体(1)、气缸(2)和推块(4),所述定位器本体(1)设于输送带末端且定位器本体(1)表面设有与输送带齐平的凹槽带,所述凹槽带的端末设有竖直方向的挡板(5);所述定位器本体(1)的一端固定气缸(2),所述气缸(2)的伸缩杆穿过定位器本体(1)延伸至凹槽带的侧壁,所述气缸(2)的伸缩杆的末端固定推块(4)。

【技术特征摘要】
1.一种输送线的工件定位器,其特征在于,包括定位器本体(1)、气缸(2)
和推块(4),所述定位器本体(1)设于输送带末端且定位器本体(1)表面设
有与输送带齐平的凹槽带,所述凹槽带的端末设有竖直方向的挡板(5);所述
定位器本体(1)的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄勇阮祥利
申请(专利权)人:武汉申安机电工程有限责任公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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