一种PCB板输送线自动有序送进机构制造技术

技术编号:14994182 阅读:126 留言:0更新日期:2017-04-03 23:55
本实用新型专利技术涉及一种PCB板输送线自动有序送进机构,包括第一电机、第二电机、第一输线、第二输送线,第一输送线、第二输送线分别包括前后两侧相对设置的两根支撑横梁、输送带、主动带轮、主动带轮轴、固定带轮,两根支撑横梁相对内侧的两端分别连接有固定带轮,两侧固定带轮的下侧分别连接有主动带轮,所述输送带分别套设于两侧固定带轮之间,且所述主动带轮与输送带的下侧带副内侧传动连接,两根支撑横梁的下侧连接有连接基座,连接基座下侧分别连接有第一电机、第二电机,第一电机、第二电机的动力输出端分别与第一输送线、第二输送线的主动带轮轴传动连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种PCB板输送插件线,特别是一种PCB板输送线自动有序送进机构
技术介绍
目前PCB板的装配线基于半自动化甚至为人工生产。然而实现全自动化,对于PCB板的有序输送及分离输送、定位有较高的要求,此机构就针对与自动分离有重要的作用,以至于保证产线的正常运行。
技术实现思路
本技术的目的就是为了避免
技术介绍
中的不足,提供一种PCB板输送线自动有序送进机构。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种PCB板输送线自动有序送进机构,其特征在于包括第一电机、第二电机、第一输线、第二输送线,第一输送线、第二输送线分别包括前后两侧相对设置的两根支撑横梁、输送带、主动带轮、主动带轮轴、固定带轮,两根支撑横梁相对内侧的两端分别连接有固定带轮,两侧固定带轮的下侧分别连接有主动带轮,所述输送带分别套设于两侧固定带轮之间,且所述主动带轮与输送带的下侧带副内侧传动连接,两根支撑横梁的下侧连接有连接基座,前后两连接基座相对位置开设有安装孔,所述主动带轮轴贯穿安装孔,且所述主动带轮分别与主动带轮轴连接,第一输送线的送进方向末端出口与第二输送线的送进方向首端入口对接,第一输送线的连接基座及第二输送线的连接基座下侧分别连接有第一电机、第二电机,第一电机、第二电机的动力输出端分别与第一输送线、第二输送线的主动带轮轴传动连接。对于本技术的一种优化,主动带轮轴分别通过轴承与安装孔连接。对于本技术的一种优化,第一输送线、第二输送线的主动带轮轴穿出连接基座外一端分别与第一电机、第二电机的动力输出端传动连接。对于本技术的一种优化,第二输送线上靠近第一输送线一端设有位置传感器。对于本技术的一种优化,各支撑横梁内输送带下侧带副外侧的两侧分别设有引导轮,所述主动带轮设置于两侧引导轮相互之间的外侧,前后相对两根支撑横梁内相对的两个引导轮之间通过引导轮轴连接,引导轮轴的两端分别通过轴承与其两端的连接基座连接。本技术与
技术介绍
相比,具有结构紧凑、合理,由第一输送线将PCB板逐个依次送进至第二输送线上进行机械手插件工序,第一输送线、第二输送线分别由第一电机、第二电机驱动完成,而位置传感器的信号输出控制两组点击间隔工作而实现PCB输送的有序送进以及逐一分离送进。附图说明图1是PCB板输送线自动有序送进机构的结构示意图。具体实施方式实施例1:参照图1。一种PCB板输送线自动有序送进机构,包括第一电机1、第二电机2、第一输线a、第二输送线b,第一输送线a、第二输送线b分别包括前后两侧相对设置的两根支撑横梁3、输送带4、主动带轮5、主动带轮轴6、固定带轮7,两根支撑横梁3相对内侧的两端分别连接有固定带轮7,两侧固定带轮7的下侧分别连接有主动带轮5,所述输送带4分别套设于两侧固定带轮7之间,且所述主动带轮5与输送带4的下侧带副内侧传动连接,两根支撑横梁3的下侧连接有连接基座8,前后两连接基座8相对位置开设有安装孔,所述主动带轮5轴贯穿安装孔,且所述主动带轮5分别与主动带轮轴6连接,第一输送线a的送进方向末端出口与第二输送线b的送进方向首端入口对接,第一输送线a的连接基座8及第二输送线b的连接基座8下侧分别连接有第一电机1、第二电机2,第一电机1、第二电机2的动力输出端分别与第一输送线a、第二输送线b的主动带轮轴6传动连接。主动带轮轴6分别通过轴承9与安装孔连接。第一输送线a、第二输送线b的主动带轮轴6穿出连接基座8外一端分别与第一电机1、第二电机2的动力输出端传动连接。第二输送线b上靠近第一输送线a一端设有位置传感器10。各支撑横梁3内输送带4下侧带副外侧的两侧分别设有引导轮11,所述主动带轮5设置于两侧引导轮11相互之间的外侧,前后相对两根支撑横梁3内相对的两个引导轮11之间通过引导轮轴12连接。所述插件机械手13设置于第二输送线b的上方。需要理解到的是:本实施例虽然对本技术作了比较详细的说明。但是这些说明,只是对本技术的简单说明,而不是对本技术的限制,任何不超出本技术实质精神内的专利技术创造,均落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种PCB板输送线自动有序送进机构,其特征在于包括第一电机(1)、第二电机(2)、第一输线(a)、第二输送线(b),第一输送线(a)、第二输送线(b)分别包括前后两侧相对设置的两根支撑横梁(3)、输送带(4)、主动带轮(5)、主动带轮轴(6)、固定带轮(7),两根支撑横梁(3)相对内侧的两端分别连接有固定带轮(7),两侧固定带轮(7)的下侧分别连接有主动带轮(5),所述输送带(4)分别套设于两侧固定带轮(7)之间,且所述主动带轮(5)与输送带(4)的下侧带副内侧传动连接,两根支撑横梁(3)的下侧连接有连接基座(8),前后两连接基座(8)相对位置开设有安装孔,所述主动带轮(5)轴贯穿安装孔,且所述主动带轮(5)分别与主动带轮轴(6)连接,第一输送线(a)的送进方向末端出口与第二输送线(b)的送进方向首端入口对接,第一输送线(a)的连接基座(8)及第二输送线(b)的连接基座(8)下侧分别连接有第一电机(1)、第二电机(2),第一电机(1)、第二电机(2)的动力输出端分别与第一输送线(a)、第二输送线(b)的主动带轮轴(6)传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板输送线自动有序送进机构,其特征在于包括第一电机(1)、
第二电机(2)、第一输线(a)、第二输送线(b),第一输送线(a)、第二
输送线(b)分别包括前后两侧相对设置的两根支撑横梁(3)、输送带(4)、
主动带轮(5)、主动带轮轴(6)、固定带轮(7),两根支撑横梁(3)
相对内侧的两端分别连接有固定带轮(7),两侧固定带轮(7)的下侧
分别连接有主动带轮(5),所述输送带(4)分别套设于两侧固定带轮
(7)之间,且所述主动带轮(5)与输送带(4)的下侧带副内侧传动
连接,两根支撑横梁(3)的下侧连接有连接基座(8),前后两连接基
座(8)相对位置开设有安装孔,所述主动带轮(5)轴贯穿安装孔,且
所述主动带轮(5)分别与主动带轮轴(6)连接,第一输送线(a)的送
进方向末端出口与第二输送线(b)的送...

【专利技术属性】
技术研发人员:高新忠甘嵩吴久东詹胜峰
申请(专利权)人:杭州信多达电器有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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