高位码瓶机制造技术

本发明专利技术提供了一种高位码瓶机，它包括处于高位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线及处于低位的瓶垛输出线；所述码瓶机具有隔板上升工位并还设有用于上升隔板的第一升降机构、拿放隔板的机械手、拿放隔板的机械手的平移机构，所述码瓶机在码瓶工位，对应所述高位，还设有夹紧定位机构。本发明专利技术能够在码瓶过程中自动放隔板，提高生产安全性降低劳动强度；并且能采用带瓶子定位挡板的隔板，提高瓶子码垛的质量和外观。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高位码瓶机。
技术介绍
码瓶机是将分散的瓶子通过输送线输送整理，然后在其码瓶工位码成一层一层叠起来的瓶垛，在瓶垛中，处于最下方的为栈板，处于瓶层之间的为隔板，处于最上方的为顶板。传统的高位码瓶机，其瓶子输送线在高位，栈板在码瓶工位处自下方升至与输送线对应的高度，然后码一层瓶子，栈板下降一层，直至瓶子叠至规定层数；在码瓶过程中，隔板由人工放入，在隔板放入过程中，隔板从高处自由落下，容易放生危险，而且隔板的位置很难放准确，因此，瓶垛中只能用平板隔板，不能用带瓶子定位挡板的隔板，这样，无论瓶子码垛的质量和外观都很难理想，且劳动强度也大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高位码瓶机，其能够在码瓶过程中，自动放隔板且能采用带瓶子定位挡板的隔板。为此，本专利技术采用以下技术方案它包括处于高位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线及处于低位的瓶垛输出线；所述码瓶机具有隔板上升工位并还设有用于上升隔板的第一升降机构、拿放隔板的机械手、拿放隔板的机械手的平移机构，所述拿放隔板的平移机构的行程使拿放隔板的机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升工位，所述第二工作位对应码瓶工位； 所述码瓶机在码瓶工位，对应所述高位，还设有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构，所述上层夹紧定位机构用于定位所述隔板，所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子，或者所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子和栈板； 在所述码瓶机的码瓶工位处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置；所述栈板输送线接至码瓶工位，向第二输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线也接至码瓶工位，从第二输送装置接出码瓶后的瓶垛；所述第二输送装置的垂直升降部分的垂直工作行程中具有高工作位，所述第二输送装置在处于高工作位的工作状态时，瓶层能被推入处于第二输送装置上的栈板上； 所述码瓶机在隔板上升工位处设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置；所述码瓶机设有接至隔板上升工位的隔板输送线，向第一输送装置输送隔板。在采用上述技术方案的基础上，本专利技术还可采用以下进一步的技术方案 所述码瓶机设有接至上升隔板工位的隔板托盘输出线，用于输出隔板托盘。所述第一输送装置的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分之外的隔板托盘水平输出机构，隔板托盘水平输出机构与隔板托盘输出线相接；所述第一输送装置的垂直升降部分中具有第一水平输送机构，所述第一水平输送机构作为第一输送装置的垂直升降部分中的隔板支撑结构；所述第一输送装置垂直升降部分的垂直工作行程中具有承接工作位，所述第一输送装置的垂直升降部分处于承接工作位的高度时和隔板输送线相接；所述第一输送装置垂直升降部分的升降工作行程中具有比承接工作位更低的底位，在所述底位时，其处于隔板托盘水平输出机构之下。所述第二输送装置的水平输送部分中具有第二水平输送机构，第二水平输送机构处在第二输送装置的垂直升降部分中，所述第二水平输送机构作为第二输送装置的垂直升降部分中的瓶垛支撑结构。所述码瓶机具有放顶板工位、顶板上升工位，所述放顶板工位处于瓶垛输出线上，所述码瓶机设有用于上升顶板的升降机构、拿放顶板的机械手、拿放顶板的机械手的平移机构和夹紧定位机构；所述拿放顶板的机械手的平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位对应顶板上升工位，所述第四工作位对应放顶板工位；所述夹紧定位机构对应放顶板工位设置，用于定位瓶子和/或顶板。所述拿放顶板的机械手的平移机构安装在升降架上，所述升降架及所述拿放顶板 的机械手构成所述上升顶板的升降机构。所述瓶子输送线至码瓶工位前还依次具有瓶层暂存工位和瓶层推层工位，瓶子输送线、暂存工位的输送机构、推层工位的输送机构依次相衔接；所述码瓶机在瓶子输送线的末端设有阻瓶机构；所述码瓶机设有推瓶机构，所述推瓶机构安装在推瓶机构的平移机构上，所述推动机构包括气缸及由气缸驱动升降的推板。所述的隔板的上侧和/或下侧设有瓶子定位挡板。上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构均为由气缸驱动的夹板。所述机械手为吸盘或为升降驱动气缸及连接在升降驱动气缸上的吸盘构成。所述各输送线的输送方向之间的关系或为垂直或为平行或为对向关系。栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于栈板输送线的栈板输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向平行于栈板输送线的栈板输送方向，或者，隔板输送线的隔板输送方向与瓶子输送线的瓶子输送方向为相向关系；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位相对的两侧；或者，栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于瓶子输送线的瓶子输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向与栈板输送线的栈板输送方向为相向关系，或者，隔板输送线的隔板输送方向垂直于栈板输送线的栈板输送方向；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位的相邻两侧。在瓶层暂存工位处设有拍瓶机构，所述拍瓶机构设有由气缸驱动的左拍瓶部件和右拍瓶部件，使处在瓶层暂存工位上的瓶子之间处于合适的间隙。在隔板上升工位处，所述码瓶机设有隔板夹紧机构，用于夹住处于第二层的隔板。由于采用本专利技术的技术方案，本专利技术所提供的高位码瓶机能够在码瓶过程中自动放隔板，提高生产安全性降低劳动强度；并且能采用带瓶子定位挡板的隔板，提高瓶子码垛的质量和外观。同时，本专利技术所提供的高位码瓶机内部设施布局合理，整机紧凑，还具有自动放顶板、自动移除隔板托盘的功能；并且，在瓶子输送线至码瓶工位前还依次设有瓶层暂存工位和瓶层推层工位，使得码瓶机能够高速高效高稳定性地进行码瓶运转。附图说明图I为本专利技术所提供的实施例的示意图。图2为图I所示实施例自左向纸面外再向右的方向旋转90度后，本专利技术所提供的实施例的示意图。图3为图I所示实施例自右向纸面外再向左的方向旋转90度后，本专利技术所提供的实施例的示意图。图4为图I所示实施例旋转180度后，本专利技术所提供的实施例的示意图。图5为本专利技术定位机构的示意图。图6为带定位挡板的隔板和瓶层的配合示意图。图7为上下两层隔板和隔板夹紧机构的配合示意图。 在以上附图中，尤其是图1-4，为了重点显示相应视角下的本专利技术内部结构，码瓶机的一部分结构被隐去。具体实施例方式参照附图。本专利技术包括处于高位的瓶子输送线100、处于低位的栈板输送线200及处于低位的瓶垛输出线500 ;附图标号201为栈板托杆，其插入最下那块栈板及倒数第二块栈板之间，通过其摆动，使倒数第二块栈板以上的栈板垛被稍稍抬升，由栈板输送线200将最下那块栈板输入下述的瓶垛支撑结构12上，附图标号10即为放在码瓶工位A的第二输送装置上的栈板。所述高位是指其高度一般高于瓶垛的高度；所述低位相对于高位而言，且一般为在不妨碍设备安装的前提下，尽可能地低。瓶子输送线100可采用板链式输送机构或带式输送机构，栈板输送线200可采用辊道或链条输送机构，瓶垛输出线500可采用辊道或链条输送机构。所述码瓶机具有隔板上升工位B并还设有用于上升隔板36的第一升降机构、拿放隔板36的机械手、拿放隔板的机械手的平移机构上，拿放隔板36的机械手连接在拿放隔板的机械手的平移机构上，所述拿放隔板的机械手的平移机构的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
高位码瓶机，包括处于高位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线及处于低位的瓶垛输出线；其特征在于所述码瓶机具有隔板上升工位并还设有用于上升隔板的第一升降机构、拿放隔板的机械手、拿放隔板的机械手的平移机构，所述拿放隔板的平移机构的行程使拿放隔板的机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升工位，所述第二工作位对应码瓶工位；所述码瓶机在码瓶工位，对应所述高位，还设有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构，所述上层夹紧定位机构用于定位所述隔板，所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子，或者所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子和栈板；在所述码瓶机的码瓶工位处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置；所述栈板输送线接至码瓶工位，向第二输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线也接至码瓶工位，从第二输送装置接出码瓶后的瓶垛；所述第二输送装置的垂直升降部分的垂直工作行程中具有高工作位，所述第二输送装置在处于高工作位的工作状态时，瓶层能被推入处于第二输送装置上的栈板上；所述码瓶机在隔板上升工位处设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置；所述码瓶机设有接至隔板上升工位的隔板输送线，向第一输送装置输送隔板。...

【技术特征摘要】
1.高位码瓶机，包括处于高位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线及处于低位的瓶垛输出线；其特征在于所述码瓶机具有隔板上升工位并还设有用于上升隔板的第一升降机构、拿放隔板的机械手、拿放隔板的机械手的平移机构，所述拿放隔板的平移机构的行程使拿放隔板的机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升工位，所述第二工作位对应码瓶工位； 所述码瓶机在码瓶工位，对应所述高位，还设有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构，所述上层夹紧定位机构用于定位所述隔板，所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子，或者所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子和栈板； 在所述码瓶机的码瓶工位处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置；所述栈板输送线接至码瓶工位，向第二输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线也接至码瓶工位，从第二输送装置接出码瓶后的瓶垛；所述第二输送装置的垂直升降部分的垂直工作行程中具有高工作位，所述第二输送装置在处于高工作位的工作状态时，瓶层能被推入处于第二输送装 置上的栈板上； 所述码瓶机在隔板上升工位处设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置；所述码瓶机设有接至隔板上升工位的隔板输送线，向第一输送装置输送隔板。2.如权利要求I所述的高位码瓶机，其特征在于所述码瓶机设有接至上升隔板工位的隔板托盘输出线，用于输出隔板托盘。3.如权利要求2所述的高位码瓶机，其特征在于所述第一输送装置的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分之外的隔板托盘水平输出机构，隔板托盘水平输出机构与隔板托盘输出线相接； 所述第一输送装置的垂直升降部分中具有第一水平输送机构，所述第一水平输送机构作为第一输送装置的垂直升降部分中的隔板支撑结构；所述第一输送装置垂直升降部分的垂直工作行程中具有承接工作位，所述第一输送装置的垂直升降部分处于承接工作位的高度时和隔板输送线相接； 所述第一输送装置垂直升降部分的升降工作行程中具有比承接工作位更低的底位，在所述底位时，其处于隔板托盘水平输出机构之下。4.如权利要求I所述的高位码瓶机，其特征在于所述第二输送装置的水平输送部分中具有第二水平输送机构，第二水平输送机构处在第二输送装置的垂直升降部分中，所述第二水平输送机构作为第二输送装置的垂直升降部分中的瓶垛支撑结构。5.如权利要求I所述的高位码瓶机，其特征在于它具有放顶板工位、顶板上升工位，所述放顶板工位处于瓶垛输出线上，所述码瓶机设有用于上升顶板的升降机构、拿放顶板的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：