【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，尤其涉及一种自动装盒设备。
技术介绍
1、在现有白酒包装
，有一种白酒装盒方式如图13所示，该种形式的盒体11通常称为书本盒，盒体内设有瓶托110，盒体开口端一侧设有可开盒的盒盖111，将酒瓶横卧装入瓶托线中，最后盖上盒盖。目前该种酒瓶装盒的动作通常都是人工操作的，人工操作疲劳强度大、装盒效率低，无法满足生产需求。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种整体性能稳定、装盒效率高的自动装盒设备。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种自动装盒设备，包括机架，所述机架内设有沿机架分布的工位输送线，所述工位输送线的一侧设有盒体输送线、另一侧设有瓶体输送线，机架上沿着工位输送线的前进方向依次分布有翻盒中转机构、开盒机构、装瓶机构以及封盒机构；所述翻盒中转机构被配置为将盒体输送线上立式输送的盒体翻转至卧式状态并转移至工位输送上；所述开盒机构被配置为将工位输送上的卧式状态的盒体的盒盖打开；所述装瓶机构被配位置将瓶体输送线上的立式输送的瓶体翻转至卧式状态并将瓶体转移至打开后的盒体中；所述封盒机构被配置为将装瓶后的卧式状态的盒体的盒盖封盒。
4、作为优选，所述盒体输送线上与翻盒中转机构的对应处设有盒体分离限位机构，所述盒体分离限位机构被配置为将连续输送的盒体分离并按照预设的距离排列定位。
5、作为优选，所述翻盒中转机构包括与机架连接的第一机械手、与第一机械手的输出端连接的抓盒
6、作为优选，所述抓盒旋转机构包括安装架、若干通过枢轴与安装架转动连接的抓盒组件以及驱动抓盒组件绕着枢轴转动的第一动力；所述抓盒组件包括基座、设在基座上的两组夹持件以及驱动两组夹持件同步靠近或同步远离的第二动力；
7、所述第一机械手将抓盒组件移动至定位后的盒体处并通过抓盒组件抓取立式的盒体，所述第一动力带动抓盒组件旋转使得盒体从立式状态转动至卧式状态，并通过第一机械手将卧式状态的盒体转移至工位输送线并释放盒体。
8、作为优选，所述基座上位于夹持件之间的部位设有用于盒体辅助定位的的辅助定位组件。
9、作为优选，所述装瓶机构包括第二机械手、与第二机械手连接的夹瓶翻转机构，所述夹瓶翻转机构与第二机械手之间可拆卸连接。
10、作为优选，所述夹瓶翻转机构包括连接架、若干夹瓶组件，所述连接架的两端设有旋转座，所述旋转座之间设有连接件，所述夹瓶组件固设在连接件上，所述连接架上设有用于驱动旋转座旋转的第三动力。
11、作为优选，所述的夹瓶组件包括底座、设置在底座上的两组夹瓶件、驱动两组夹瓶件同步靠近或远离的第四动力。
12、作为优选，所述夹瓶件内侧设有和瓶身表面轮廓相适配的定位板，所述夹瓶件的上端内侧固设有用于夹持瓶颈的瓶颈定位件，所述瓶颈定位件上设有弧形槽。
13、作为优选，所述底座上位于两组夹瓶件之间的部位设有压瓶机构，所述压瓶机构包括压块、驱动压块伸缩的第五动力；当夹瓶组件将卧式的瓶体放入盒体后，所述的第五动力带动压块伸出将瓶体压入盒体内的瓶托中。
14、因此，本技术具有整体性能稳定、装盒效率高的有益效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动装盒设备，包括机架（1），其特征是，所述机架（1）内设有沿机架分布的工位输送线（2），所述工位输送线的一侧设有盒体输送线（3）、另一侧设有瓶体输送线（4），机架上沿着工位输送线的前进方向依次分布有翻盒中转机构（5）、开盒机构（6）、装瓶机构（7）以及封盒机构（8）；
2.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征是，所述盒体输送线（3）上与翻盒中转机构的对应处设有盒体分离限位机构（10），所述盒体分离限位机构（10）被配置为将连续输送的盒体分离并按照预设的距离排列定位。
3.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征是，所述翻盒中转机构（5）包括与机架连接的第一机械手（50）、与第一机械手的输出端连接的抓盒旋转机构（51），所述抓盒旋转机构与第一机械手之间可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的自动装盒设备，其特征是，所述抓盒旋转机构（51）包括安装架（510）、若干通过枢轴与安装架转动连接的抓盒组件（511）以及驱动抓盒组件绕着枢轴转动的第一动力（512）；所述抓盒组件（511）包括基座（5110）、设在基座上的两组夹持件（5111）以
5.根据权利要求4所述的自动装盒设备，其特征是，所述基座（5110）上位于夹持件（5111）之间的部位设有用于盒体辅助定位的辅助定位组件（513）。
6.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征是，所述装瓶机构（7）包括第二机械手（70）、与第二机械手连接的夹瓶翻转机构（71），所述夹瓶翻转机构与第二机械手之间可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的自动装盒设备，其特征是，所述夹瓶翻转机构（71）包括连接架（710）、若干夹瓶组件（711），所述连接架（710）的两端设有旋转座（712），所述旋转座之间设有连接件（713），所述夹瓶组件固设在连接件上，所述连接架上设有用于驱动旋转座旋转的第三动力（72）。
8.根据权利要求7所述的自动装盒设备，其特征是，所述的夹瓶组件（711）包括底座（7110）、设置在底座上的两组夹瓶件（7111）、驱动两组夹瓶件同步靠近或远离的第四动力（7112）。
9.根据权利要求8所述的自动装盒设备，其特征是，所述夹瓶件（7111）内侧设有和瓶身表面轮廓相适配的定位板（7113），所述夹瓶件的上端内侧固设有用于夹持瓶颈的瓶颈定位件（7114），所述瓶颈定位件上设有弧形槽（7115）。
10.根据权利要求8或9所述的自动装盒设备，其特征是，所述底座（7110）上位于两组夹瓶件之间的部位设有压瓶机构（714），所述压瓶机构（714）包括压块（7140）、驱动压块伸缩的第五动力（7141）；当夹瓶组件将卧式的瓶体放入盒体后，所述的第五动力带动压块伸出将瓶体压入盒体内的瓶托（110）中。
...【技术特征摘要】
1.一种自动装盒设备，包括机架（1），其特征是，所述机架（1）内设有沿机架分布的工位输送线（2），所述工位输送线的一侧设有盒体输送线（3）、另一侧设有瓶体输送线（4），机架上沿着工位输送线的前进方向依次分布有翻盒中转机构（5）、开盒机构（6）、装瓶机构（7）以及封盒机构（8）；
2.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征是，所述盒体输送线（3）上与翻盒中转机构的对应处设有盒体分离限位机构（10），所述盒体分离限位机构（10）被配置为将连续输送的盒体分离并按照预设的距离排列定位。
3.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征是，所述翻盒中转机构（5）包括与机架连接的第一机械手（50）、与第一机械手的输出端连接的抓盒旋转机构（51），所述抓盒旋转机构与第一机械手之间可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的自动装盒设备，其特征是，所述抓盒旋转机构（51）包括安装架（510）、若干通过枢轴与安装架转动连接的抓盒组件（511）以及驱动抓盒组件绕着枢轴转动的第一动力（512）；所述抓盒组件（511）包括基座（5110）、设在基座上的两组夹持件（5111）以及驱动两组夹持件同步靠近或同步远离的第二动力（5112）；
5.根据权利要求4所述的自动装盒设备，其特征是，所述基座（5110）上位于夹持件（5111）之间的部位设有用于盒体辅助定位的辅助定位组件（513）。
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，汪雷春，周子强，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。