【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，尤其涉及一种瓶体自动装盒装置。
技术介绍
1、在现有白酒包装
，有一种白酒装盒方式如图6所示，该种形式的盒体4通常称为书本盒，盒体内设有瓶托40，瓶托内设有与瓶体形状相适配的腔体，盒体开口端一侧设有可开盒的盒盖41，将瓶体3卧式装入瓶托中，最后盖上盒盖。由于酒瓶表面是圆的，因此酒瓶输送的时候是立式输送的，装瓶之前需要将酒瓶从立式调整到卧式再装瓶，目前装盒动作都是人工完成，通过人工将瓶体输送线上的酒瓶旋转至卧式后再装入盒体中。人工装盒效率低，人工长时间作业疲劳强度大，还容易产生失误而导致瓶体掉落、损坏。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种结构稳定、装盒效率高的瓶体自动装盒装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种瓶体自动装盒装置，包括机械手、与机械手连接的夹瓶翻转机构，所述夹瓶翻转机构包括支架、夹瓶组件，所述支架的下端转动设有连接架，所述夹瓶组件固设在连接架上，所述支架上设有用于驱动连接架旋转的第一动力；在所述第一动力的作用下，所述夹瓶组件具有初始的立式状态以及旋转预设角度后的卧式状态；所述夹瓶组件在立式状态下抓取立式的瓶体，并通过第一动力带动夹瓶组件旋转至卧式状态，之后机械手将卧式状态的瓶体转移至盒体上方时夹瓶组件释放瓶体。
4、作为优选，所述的夹瓶组件包括基座、设置在基座上的两组夹瓶件、驱动两组夹瓶件同步靠近或远离的第二动力。
5、作为优选，所述夹瓶
6、作为优选，所述的夹持板、瓶颈定位件均由尼龙材料制成。尼龙材料夹持瓶体时，不易损坏瓶体。
7、作为优选，所述连接架包括连接杆、固设在连接杆两端的转动座，所述夹瓶组件安装在连接杆上，所述支架上设有通过第一动力驱动旋转的转轴，所述转动座固定在转轴的两端。
8、作为优选，所述支架上设有主轴，所述第一动力的输出端与主轴连接，所述主轴与转轴之间通过传动轮、传动带连接。
9、作为优选，所述支架与机械手之间可拆卸连接。能够实现快速更换和维护。
10、作为优选，所述支架上固设有下连接座，所述机械手的输出端固设有上连接座，所述上连接座的两端设有锁扣，所述下连接座的两端设有与锁扣相适配的锁扣座，所述锁扣与锁扣座扣合形成所述的可拆卸连接。
11、作为优选，所述基座上位于两组夹瓶件之间的部位设有压瓶机构，所述压瓶机构包括压块、驱动压块伸缩的第三动力；当夹瓶组件将卧式的瓶体放入盒体后，所述的第三动力带动压块伸出将瓶体压入盒体内的瓶托中。卧式状态的瓶体释放到瓶托后，第三动力伸出并通过压块将瓶体压一下，确保瓶体能够稳定的进入瓶托中。
12、因此，本技术具有结构稳定、瓶体装盒效率高的有益效果。
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1.一种瓶体自动装盒装置，其特征是，包括机械手（1）、与机械手连接的夹瓶翻转机构（2），所述夹瓶翻转机构（2）包括支架（20）、夹瓶组件（21），所述支架（20）的下端转动设有连接架（22），所述夹瓶组件（21）固设在连接架上，所述支架（20）上设有用于驱动连接架旋转的第一动力（23）；
2.根据权利要求1所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述的夹瓶组件（21）包括基座（210）、设置在基座上的两组夹瓶件（211）、驱动两组夹瓶件（211）同步靠近或远离的第二动力（212）。
3.根据权利要求2所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述夹瓶件（211）内侧面设有和瓶身表面轮廓相适配的夹持板（2110），所述夹瓶件的上端内侧固设有用于夹持瓶颈的瓶颈定位件（2111），所述瓶颈定位件上设有弧形槽（2112）。
4.根据权利要求3所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述的夹持板（2110）、瓶颈定位件（2111）均由尼龙材料制成。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述连接架（22）包括连接杆（220）
6.根据权利要求5所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述支架（20）上设有主轴（201），所述第一动力（23）的输出端与主轴连接，所述主轴（201）与转轴（200）之间通过传动轮（202）、传动带（203）连接。
7.根据权利要求1所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述支架（20）与机械手（1）之间可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述支架（20）上固设有下连接座（24），所述机械手（1）的输出端固设有上连接座（10），所述上连接座（10）的两端设有锁扣（100），所述下连接座（24）的两端设有与锁扣相适配的锁扣座（240），所述锁扣与锁扣座扣合形成所述的可拆卸连接。
9.根据权利要求2所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述基座（210）上位于两组夹瓶件之间的部位设有压瓶机构（25），所述压瓶机构（25）包括压块（250）、驱动压块伸缩的第三动力（251）；当夹瓶组件将卧式的瓶体放入盒体后，所述的第三动力带动压块伸出将瓶体压入盒体（4）内的瓶托（40）中。
...【技术特征摘要】
1.一种瓶体自动装盒装置，其特征是，包括机械手（1）、与机械手连接的夹瓶翻转机构（2），所述夹瓶翻转机构（2）包括支架（20）、夹瓶组件（21），所述支架（20）的下端转动设有连接架（22），所述夹瓶组件（21）固设在连接架上，所述支架（20）上设有用于驱动连接架旋转的第一动力（23）；
2.根据权利要求1所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述的夹瓶组件（21）包括基座（210）、设置在基座上的两组夹瓶件（211）、驱动两组夹瓶件（211）同步靠近或远离的第二动力（212）。
3.根据权利要求2所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述夹瓶件（211）内侧面设有和瓶身表面轮廓相适配的夹持板（2110），所述夹瓶件的上端内侧固设有用于夹持瓶颈的瓶颈定位件（2111），所述瓶颈定位件上设有弧形槽（2112）。
4.根据权利要求3所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述的夹持板（2110）、瓶颈定位件（2111）均由尼龙材料制成。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述连接架（22）包括连接杆（220）、固设在连接杆两端的转动座（221），所述夹瓶组件（21）安装在连接杆（220）上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，汪雷春，周子强，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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