【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包材成型，尤其涉及一种包材张力调节机构。
技术介绍
1、在包材成型灌装设备中，包材（纸路）进入灌装设备后先成型后灌装。包材在成型灌装阶段，夹爪拉动包材的运动速度在不同的阶段是不同的，这就需要包材的进给速度在不同的阶段也是不同的。现有的包材输送张紧结构中，驱动轮位于张紧轮的下游（即包材先经过张紧轮再经过驱动轮，最后进入成型机构），这就导致从驱动轮到成型机构的这一段包材无法被张紧，从而影响包材成型效果。而且现有的张紧轮与驱动轮之间无法联动调节，当夹爪包材的拉动速度发生变化时，会导致整个包材输送系统发生抖动，从而导致包材输送不稳定。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种张紧轮与驱动轮之间能够协同作用、保持包材输送稳定的包材张力调节机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种包材张力调节机构，包括通过电机驱动的驱动轮；设置在驱动轮下游的导向轮；以及设置在驱动轮与导向轮之间下侧部位的张紧轮；包材依次经过驱动轮、张紧轮、导向轮；其中，张紧轮被配置为绕着转轴公转，所述转轴上设有用于检测转轴角度位置的传感器，所述转轴上固设摆臂，所述摆臂上连接有预设恒定压力调节的张紧动力；所述传感器、电机均与控制器连接，所述电机的转速根据传感器的检测值以及控制器内预设的控制逻辑控制变化，使得包材的张紧力维持动态平衡。
4、将张紧轮设置在驱动轮与导向轮之间，且驱动轮位于上游、导向轮位于下游，使得张紧轮之前、之后的包材都能
5、作为优选，所述转轴的两端固设有连接臂，所述连接臂的外端设有张紧轴，所述张紧轮转动设置在张紧轴上。
6、作为优选，所述转轴的两端设有用于转轴安装的安装座，所述转轴与安装座之间转动连接。
7、作为优选，所述的张紧动力为液压气缸、与液压气缸连接的预设压力的比例阀，所述液压气缸的轴端与摆臂之间转动连接。
8、作为优选，所述的控制器为plc控制器，所述电机通过变频器与plc控制器连接。
9、作为优选，所述驱动轮的侧面设有压轮机构。
10、作为优选，所述压轮机构包括压轮轴、固设在压轮轴上的压轮，所述压轮轴的端部设有驱动臂，所述驱动臂的另一端连接有用于带动压轮轴转动的调节动力；所述压轮的表面作用在驱动轮上，包材从驱动轮、压轮之间穿过。压轮确保包材贴合驱动轮表面，防止包材与驱动轮之间打滑，确保包材的速度与驱动轮保持同步，进而提高整体稳定性。
11、因此，本技术能根据包材输出端的速度变化自动反馈调节电机转速，使得包材输送过程中的张紧力保持动态平衡，包材输送更加稳定。
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1.一种包材张力调节机构，其特征是，包括
2.根据权利要求1所述的一种包材张力调节机构，其特征是，所述转轴（5）的两端固设有连接臂（10），所述连接臂（10）的外端设有张紧轴（11），所述张紧轮（4）转动设置在张紧轴（11）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种包材张力调节机构，其特征是，所述转轴（5）的两端设有用于转轴安装的安装座（12），所述转轴与安装座（12）之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种包材张力调节机构，其特征是，所述的张紧动力（8）为液压气缸（80）、与液压气缸连接的预设压力的比例阀（81），所述液压气缸（80）的轴端与摆臂之间转动连接。
5.根据权利要求1或3所述的一种包材张力调节机构，其特征是，所述的控制器（9）为PLC控制器，所述电机（1）通过变频器（100）与PLC控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种包材张力调节机构，其特征是，所述驱动轮（2）的侧面设有压轮机构（13）。
7.根据权利要求6所述的一种包材张力调节机构，其特征是，所述压轮机构（13）包括压轮轴（130）、固
...【技术特征摘要】
1.一种包材张力调节机构，其特征是，包括
2.根据权利要求1所述的一种包材张力调节机构，其特征是，所述转轴（5）的两端固设有连接臂（10），所述连接臂（10）的外端设有张紧轴（11），所述张紧轮（4）转动设置在张紧轴（11）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种包材张力调节机构，其特征是，所述转轴（5）的两端设有用于转轴安装的安装座（12），所述转轴与安装座（12）之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种包材张力调节机构，其特征是，所述的张紧动力（8）为液压气缸（80）、与液压气缸连接的预设压力的比例阀（81），所述液压气缸（80）的轴端与摆臂之间转动连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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