【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，尤其涉及一种翻盒中转装置。
技术介绍
1、在现有白酒包装
，有一种白酒包装盒如图6所示，该种形式的盒体3通常称为书本盒，在包装线上，该种盒体通常是立式输送的，但是在装瓶的时候，为了便于装瓶的便利性，需要将立式的盒体调整到卧式状态并转移至装盒生产线上，然后才能更加方便的开盖装瓶；目前将盒体从立式翻转至卧式的工作均是人工完成的，人工翻盒效率低，无法满足自动化包装需求。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种能自动翻盒并转移盒体、有效提高包装效率的翻盒中转装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种翻盒中转装置，包括中转机械手、与中转机械手连接的抓盒旋转机构，所述抓盒旋转机构包括支架、与支架转动连接的抓盒组件以及驱动抓盒组件旋转的第一动力；在所述第一动力的作用下，所述抓盒组件具有初始的立式状态和旋转预设角度后的卧式状态；所述抓盒组件在立式状态下抓取立式的盒体，所述中转机械手将立式的盒体转移至目标输送线，所述第一动力带动抓盒组件旋转至卧式状态并将盒体释放至目标输送线。
4、作为优选，所述支架与中转机械手之间可拆卸连接。
5、作为优选，所述支架上固设有下连接座，所述中转机械手的输出端固设有上连接座，所述上连接座的两端设有锁扣，所述下连接座的两端设有与锁扣相适配的锁扣座，所述锁扣与锁扣座配合形成所述的可拆卸连接。
6、作为优选，所述抓盒组件包括基座、设在基座
7、作为优选，所述转轴上固设有连接臂，所述第一动力的输出端与连接臂转动连接，所述第一动力的另一端与支架转动连接；当第一动力的输出端伸出时，所述的抓盒组件处于立式状态，当第一动力的输出端缩入时，所述的抓盒组件绕着转轴转动至卧式状态。
8、作为优选，所述夹持件包括夹持板、固设在夹持板内侧面的防护板。
9、作为优选，所述基座上位于夹持件之间的部位设有用于盒体辅助定位的吸盒组件。
10、因此，本技术具有能自动翻盒并转移盒体、有效提高包装效率的有益效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种翻盒中转装置，其特征是，包括中转机械手（1）、与中转机械手连接的抓盒旋转机构（2），所述抓盒旋转机构（2）包括支架（20）、与支架转动连接的抓盒组件（21）以及驱动抓盒组件旋转的第一动力（22）；
2.根据权利要求1所述的一种翻盒中转装置，其特征是，所述支架（20）与中转机械手（1）之间可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻盒中转装置，其特征是，所述支架（20）上固设有下连接座（23），所述中转机械手（1）的输出端固设有上连接座（10），所述上连接座（10）的两端设有锁扣（100），所述下连接座（23）的两端设有与锁扣想适配的锁扣座（230），所述锁扣与锁扣座配合形成所述的可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻盒中转装置，其特征是，所述抓盒组件（21）包括基座（210）、设在基座上的两组夹持件（211）以及驱动两组夹持件（211）同步靠近或同步远离的第二动力（212）；所述基座（210）与支架通过转轴（213）连接。
5.根据权利要求4所述的一种翻盒中转装置，其特征是，所述转轴（213）上固设有连接臂（214），
6.根据权利要求4所述的一种翻盒中转装置，其特征是，所述夹持件（211）包括夹持板（2110）、固设在夹持板内侧面的防护板（2111）。
7.根据权利要求4所述的一种翻盒中转装置，其特征是，所述基座（210）上位于夹持件（211）之间的部位设有用于盒体辅助定位的吸盒组件（24）。
...【技术特征摘要】
1.一种翻盒中转装置，其特征是，包括中转机械手（1）、与中转机械手连接的抓盒旋转机构（2），所述抓盒旋转机构（2）包括支架（20）、与支架转动连接的抓盒组件（21）以及驱动抓盒组件旋转的第一动力（22）；
2.根据权利要求1所述的一种翻盒中转装置，其特征是，所述支架（20）与中转机械手（1）之间可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻盒中转装置，其特征是，所述支架（20）上固设有下连接座（23），所述中转机械手（1）的输出端固设有上连接座（10），所述上连接座（10）的两端设有锁扣（100），所述下连接座（23）的两端设有与锁扣想适配的锁扣座（230），所述锁扣与锁扣座配合形成所述的可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻盒中转装置，其特征是，所述抓盒...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，汪雷春，周子强，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。