【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，尤其涉及一种全自动装料装置。
技术介绍
1、很多产品都需要容器进行包装，本申请中的容器指的是用于包装产品的容器，例如盒体、罐体、瓶体等；如图10所示，目前在包装产箱上，通常都是人工将产品9装入容器10中，然后再盖上盖体，实现产品的包装。人工包装效率低，无法满足大量产品的高效包装需求。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种包装效率高、使用性能稳定的全自动装料装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种全自动装料装置，包括产品输送线，用于输送待包装的产品；容器输送线，用于输送容器；以及抓头组件，所述抓头组件被配置为可在产品输出线上抓取产品并将产品转移至容器输送线；其中，所述容器输送线的上侧设有可升降的升降支架、可平移的压料组件，所述升降支架上设有限位座，每个限位座内均设有导向通道，所述限位座的下端延伸形成与导向通道连通的限位套，所述的限位套被配置为上小下大的结构；
4、当容器输送线上的容器被定位后，所述升降支架下降使得限位座对容器限位，所述抓头组件在产品输送线上抓取产品并转移至导向通道处释放产品，当产品落入容器后，所述压料组件移动至容器正上方将产品完全压入容器中。
5、作为优选，所述容器输送线设置在机架上，所述机架上设有驱动升降支架升降的升降动力，所述限位座的下端延伸形成与导向通道连通的限位套；当容器沿着容器输送线移动至限位座的下方时，所述升降动力带动升降
6、作为优选，所述压料组件与升降支架水平滑动连接，所述升降支架上设有驱动压料组件水平移动的平移动力；所述压料组件包括压料板、驱动压料板升降的压料动力；当产品落入容器后，所述平移动力带动压料组件移动至导向通道处，压料动力带动压料板下降将产品完全压入容器。
7、作为优选，所述容器输送线的一侧平行分布有容器输出线，所述容器输送线与容器输出线之间设有若干过渡槽，所述过渡槽的位置与容器输送线上被定位的容器的位置对应分布；所述升降支架被配置为可水平移动，所述的限位座设置成两排，当第一排限位座位于容器输送线的正上方时，第二排限位座位于过渡槽的正上方，所述压料组件设置在第二排限位座的导向通道内并随着升降支架的移动而移动；
8、当容器输送线上的容器被定位后，所述升降支架下降使得第一排限位座对容器限位，之后升降支架平移将容器带入过渡槽内；待产品通过导向通道落入容器后，升降支架依次上升、平移、下降，使得第二排限位座对过渡槽中的容器限位、第一排限位座对容器输送线上的容器限位，之后升降支架平移将过渡槽中的容器带入容器输出线上，同时容器输送线上的容器被带入过渡槽内，最后压料组将产品完全压入容器中。
9、作为优选，所述升降支架的两端设有升降座，所述升降动力与升降座连接；所述升降支架与升降座之间水平滑动连接，所述升降座上设有用于驱动升降支架水平移动的平移动力。
10、作为优选，所述机架上设有丝杆、设在丝杆上的调节块，所述丝杆的两端通过丝杆座与机架连接，所述丝杆与丝杆座转动连接，所述丝杆穿过调节块与调节块螺纹连接，所述升降动力的一端与调节块连接，升降动力的另一端与升降支架连接。
11、作为优选，所述产品输送线上设有产品输送链，所述产品输送链上设有等间距分布的隔板，相邻隔板之间形成产品储放定位区。
12、作为优选，所述抓头组件与机械手连接，通过所述机械手带动抓头组件在产品输送线与容器输送线之间往复运动。
13、作为优选，所述容器输送线的一侧设有若干按照预设间距分布的阻挡组件，所述阻挡组件包括挡块、驱动挡块沿着垂直于容器输送线运动方向水平移动的阻挡动力；当容器沿着容器输送线移动时依次被阻挡组件阻挡限位。
14、作为优选，所述限位座的上端设有与导向通道连通的上大下小的料斗。导向通道的上端设置料斗，有利于产品落入导向通道内。
15、因此，本专利技术具有包装效率高、使用性能稳定的有益效果。
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1.一种全自动装料装置，其特征是，包括
2.根据权利要求1所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述容器输送线设置在机架（6）上，所述机架（6）上设有驱动升降支架（4）升降的升降动力（42）；
3.根据权利要求2所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述压料组件（5）与升降支架（4）水平滑动连接，所述升降支架（4）上设有驱动压料组件（5）水平移动的平移动力（43）；
4.根据权利要求2所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述容器输送线（2）的一侧平行分布有容器输出线（7），所述容器输送线（2）与容器输出线（7）之间设有若干过渡槽（8），所述过渡槽（8）的位置与容器输送线（2）上被定位的容器的位置对应分布；
5.根据权利要求4所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述升降支架（4）的两端设有升降座（41），所述升降动力（42）与升降座（41）连接；
6.根据权利要求2所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述机架（6）上设有丝杆（60）、设在丝杆上的调节块（61），所述丝杆（60）的两端通过丝杆座（62）与机架（6）连接，所述丝杆
7.根据权利要求1所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述产品输送线（1）上设有产品输送链（100），所述产品输送链（100）上设有等间距分布的隔板（101），相邻隔板之间形成产品储放定位区（102）。
8.根据权利要求1或7所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述抓头组件（3）与机械手（30）连接，通过所述机械手（30）带动抓头组件在产品输送线（1）与容器输送线（2）之间往复运动。
9.根据权利要求1所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述容器输送线（2）的一侧设有若干按照预设间距分布的阻挡组件（20），所述阻挡组件（20）包括挡块（200）、驱动挡块沿着垂直于容器输送线运动方向水平移动的阻挡动力（201）；当容器沿着容器输送线移动时依次被阻挡组件阻挡限位。
10.根据权利要求1所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述限位座（40）的上端设有与导向通道连通的上大下小的料斗（402）。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动装料装置，其特征是，包括
2.根据权利要求1所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述容器输送线设置在机架（6）上，所述机架（6）上设有驱动升降支架（4）升降的升降动力（42）；
3.根据权利要求2所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述压料组件（5）与升降支架（4）水平滑动连接，所述升降支架（4）上设有驱动压料组件（5）水平移动的平移动力（43）；
4.根据权利要求2所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述容器输送线（2）的一侧平行分布有容器输出线（7），所述容器输送线（2）与容器输出线（7）之间设有若干过渡槽（8），所述过渡槽（8）的位置与容器输送线（2）上被定位的容器的位置对应分布；
5.根据权利要求4所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述升降支架（4）的两端设有升降座（41），所述升降动力（42）与升降座（41）连接；
6.根据权利要求2所述的一种全自动装料装置，其特征是，所述机架（6）上设有丝杆（60）、设在丝杆上的调节块（61），所述丝杆（60）的两端通过丝杆座（62）与机架（6）连接，所述丝杆（60）与丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，章子泉，庄谦，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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