一种柔性车身存储输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种柔性车身存储输送系统，其特征在于，包括多台成行排列的移行设备、皮带滚床和摩擦滚床，在每行的左右两端各设有一台移行设备，在每台移行设备的内侧各设有一台皮带滚床，在每两台皮带滚床之间设有多台摩擦滚床，在每台移行设备、皮带滚床和摩擦滚床上都设有轨道，在每台起始端的移行设备上都设有滑撬，所述滑撬可沿轨道运动。本实用新型专利技术能满足多车型大纲领、高效生产需求，且布局紧凑，占地面积小，节能环保，维修方便，成本低。

Flexible body storage conveying system

The utility model discloses a flexible body storage delivery system is characterized by comprising a plurality of rows of transitional belt rolling equipment, and rolling friction, in the left and right ends of each line are respectively provided with a transitional device on each shift inside equipment are respectively provided with a belt roller, in between each of the two belt rolling machine with multi rolling friction, in each transitional belt of rolling friction and rolling equipment, are arranged on each track, in the starting end of the transitional device are arranged on the slide, the slide can move along the rail. The utility model can meet the requirements of the large scale and high efficiency production of the multi vehicle type, and has the advantages of compact layout, small occupation area, energy saving, environmental protection, convenient maintenance and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送机输送
，具体涉及一种柔性车身存储输送系统。
技术介绍
随着汽车市场需求量的不断增加，再加上各国对能源管控的加强，对于新上马的生产线要求也越来越高，既要满足多车型大纲领、高效生产需求，还要节能环保、方便维修、低成本。而传统的车身输送系统大多由皮带滚床或摩擦滚床单一组成，占地面积大，只能满足一种车型的储存和运输，不能满足多车型大纲领的生产需求，生产效率较低，需要维修及保养，成本较高，且存在尾端滚床机械端挡无法打开或增加端头停止器成本高的弊端。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柔性车身存储输送系统，能满足多车型大纲领、高效生产需求，且布局紧凑，占地面积小，节能环保，维修方便，成本低。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种柔性车身存储输送系统，包括多台成行排列的移行设备、皮带滚床和摩擦滚床，在每行的左右两端各设有一台移行设备，在每台移行设备的内侧各设有一台皮带滚床，在每两台皮带滚床之间设有多台摩擦滚床，在每台移行设备、皮带滚床和摩擦滚床上都设有轨道，在每台起始端的移行设备上都设有滑撬，所述滑撬可沿轨道运动。作为优选，所述移行设备为移行机时，所述移行机包括架体、驱动系统和输送系统，所述驱动系统包括驱动电机、三角带和辊子，所述驱动电机安装在架体的中央偏左位置，在架体两条较长边之间安装有与其垂直的多组辊子，所述驱动电机与辊子之间、各辊子之间通过三角带联接，在驱动电机的下方还安装有拖链；所述输送系统包括活动支架、调节电机、传动组件、轨道支架和轨道，所述活动支架安装在架体上端的中央位置，在活动支架上安装有调节电机，在调节电机头部安装有双向轴承，在双向轴承的左右两端各安装有一组传动组件，在每组传动组件的外端各连接有一组轨道支架，在每组轨道支架上各设有一组轨道；所述移行机还包括安装在架体左上端和右下端的限位装置、设在各辊子上的滚床以及安装在架体底部的开关组件。作为优选，所述轨道支架与辊子相互平行，其上下两端均突出于架体之外。作为优选，所述开关组件通过电线分别与驱动电机和调节电机相连接。所述滚床的四角各设有一组移行机导向轮，所述每组轨道支架的内侧各安装有一组移行死挡。作为优选，所述移行设备为移行双链时，所述移行双链包括中间片架、驱动组件支架、张紧组件和链条，在中间片架的左端安装有驱动组件支架，在驱动组件支架的右上端安装有电机，在驱动组件支架的中央位置安装有主传动轴，在主传动轴的左右两端分别设有一组副传动轴，所述主传动轴与电机之间、主传动轴与副传动轴之间通过传动带联接；所述张紧组件安装在中间片架的右端，所述张紧组件的上下两端分别安装有一组张紧轮支架，在每组张紧轮支架内分别安装有一组张紧轮，所述张紧轮的左右两端分别安装有一组张紧轴，所述张紧轮与张紧轴之间通过张紧螺栓连接；所述链条为相互平行的两条，且分别安装在位于驱动组件支架内侧的副传动轴与位于张紧组件内侧的张紧轴之间。作为优选，所述皮带滚床包括主框架、变频电机和滚子组，所述主框架的底端安装有多组相互平行的调整片架，在主框架的上端安装有多组相互平行的滚子组，所述滚子组的外侧为轨道，所述变频电机安装在主框架的中央靠右位置，所述变频电机与滚子组之间通过同步带联接，所述各滚子组之间也通过同步带联接，在主框架的左右两端分别安装有一组封板，所述左端的封板内侧安装有导向轮，所述主框架两条较长边的外侧各设有一条轨道。作为优选，所述摩擦滚床由摩擦轮组装、夹紧轮组装和主架体组成，所述摩擦轮组装包括减速电机、摩擦轮、轴承和减速电机安装座，所述减速电机安装座安装在主架体上，在减速电机安装座上安装有轴承，在轴承上安装有减速电机，在减速电机上安装有摩擦轮；所述夹紧轮组装安装在摩擦轮组装的上侧，在夹紧轮组装和摩擦轮组装之间安装有弹簧；所述主架体的左右两端各安装有一块旁板，在主架体较长边之间安装有多组无动力辊子，所述主架体较长边的两侧各设有一条轨道，在主架体的底部安装有多组调节架。本技术各主要部件的工作原理如下：1、移行机：将车身运送至滑撬上，根据车身的大小调整滑撬的尺寸，通过开关组件启动驱动电机，带动三角带和辊子转动，从而带动滑撬在轨道上运动，使车身运动至皮带滚床上，通过导向轮控制车身的运动轨迹不易跑偏，通过移行死挡和限位装置控制车身的急停。2、移行双链：将车身运送至滑撬上，根据车身的大小调整滑撬的尺寸，启动电机，带动主传动轴转动，通过传动带带动副传动轴转动，进而带动链条转动，从而带动滑撬在轨道上运动，将车身运送至皮带滚床上，在此期间，通过张紧轮和张紧轴的组合实现对链条松紧度的调节。3、皮带滚床：启动变频电机，通过同步带带动滚子组转动，从而带动滑撬在轨道上运动，将车身运送至摩擦滚床上，在此期间，通过导向轮保证其运动轨迹不跑偏。4、摩擦滚床：启动减速电机，通过轴承带动摩擦轮转动，进而带动无动力辊子转动，从而带动滑撬在轨道上运动，将车身储存或运送至皮带滚床上，在此期间，通过夹紧轮组装保证滑撬在轨道上平稳运动。由于采用了上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、本技术整体布局简单，设备种类少，结构紧凑，占地面积小；2、本技术在两端布置有皮带滚床与移行设备，采用变频控制，能够实现快进快出，提高节拍，精准定位；3、本技术在库区中间布置有摩擦滚床设备，成本低，维修方便，而且可保持低速定速不变频，控制成本低，并采用模块化控制，驱动间歇运转，无需润滑节能环保，运行平稳无噪音；4、本技术解决了库区完全由皮带滚床台成所导致的成本高且占地面积大的劣势，也解决了库区完全由摩擦滚床台成所导致的尾端滚床机械端挡无法打开或增加端头停止器成本高的弊端。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术中移行机的主视图。图3为本技术中移行机的左视图。图4为本技术中移行机的俯视图。图5为本技术移行双链的主视图。图6为本技术移行双链的俯视图。图7为本技术移行双链的A-A剖视图。图8为本技术皮带滚床的俯视图。图9为本技术皮带滚床的主视图。图10为本技术皮带滚床主视图的B-B剖视图。图11为本技术皮带滚床主视图的C-C剖视图。图12为本技术皮带滚床的断面图。图13为本技术摩擦滚床的主视图。图14为本技术摩擦滚床的左视图。图15为本技术摩擦滚床的俯视图。图16为本技术摩擦滚床俯视图的D-D剖视图。图17为本技术摩擦滚床的断面图。图中：1、移行设备，2、皮带滚床，3、摩擦滚床，4、轨道，5、滑撬，6、移行机，7、架体，8、驱动系统，9、输送系统，10、驱动电机，11、三角带，12、辊子，13、拖链，14、活动支架，15、调节电机，16、传动组件，17、轨道支架，18、双向轴承，19、限位装置，20、滚床，21、开关组件，22、移行双链，23、中间片架，24、驱动组件支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：包括多台成行排列的移行设备、皮带滚床和摩擦滚床，在每行的左右两端各设有一台移行设备，在每台移行设备的内侧各设有一台皮带滚床，在每两台皮带滚床之间设有多台摩擦滚床，在每台移行设备、皮带滚床和摩擦滚床上都设有轨道，在每台起始端的移行设备上都设有滑撬，所述滑撬可沿轨道运动。

【技术特征摘要】
1.一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：包括多台成行排列的移行设备、皮带滚床和摩擦滚床，在每行的左右两端各设有一台移行设备，在每台移行设备的内侧各设有一台皮带滚床，在每两台皮带滚床之间设有多台摩擦滚床，在每台移行设备、皮带滚床和摩擦滚床上都设有轨道，在每台起始端的移行设备上都设有滑撬，所述滑撬可沿轨道运动。
2.根据权利要求1所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述移行设备为移行机时，所述移行机包括架体、驱动系统和输送系统，所述驱动系统包括驱动电机、三角带和辊子，所述驱动电机安装在架体的中央偏左位置，在架体两条较长边之间安装有与其垂直的多组辊子，所述驱动电机与辊子之间、各辊子之间通过三角带联接，在驱动电机的下方还安装有拖链；所述输送系统包括活动支架、调节电机、传动组件、轨道支架和轨道，所述活动支架安装在架体上端的中央位置，在活动支架上安装有调节电机，在调节电机头部安装有双向轴承，在双向轴承的左右两端各安装有一组传动组件，在每组传动组件的外端各连接有一组轨道支架，在每组轨道支架上各设有一组轨道；所述移行机还包括安装在架体左上端和右下端的限位装置、设在各辊子上的滚床以及安装在架体底部的开关组件。
3.根据权利要求2所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述轨道支架与辊子相互平行，其上下两端均突出于架体之外。
4.根据权利要求2所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述开关组件通过电线分别与驱动电机和调节电机相连接。
5.根据权利要求2所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述滚床的四角各设有一组移行机导向轮，所述每组轨道支架的内侧各安装有一组移行死挡。
6.根据权利要求1所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述移行设备为移行双链时，所述移行双链包括中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向民，辛国伟，孟记斌，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37