柔性夹紧输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种柔性夹紧输送装置，包括驱动电机和对称设置的左机架与右机架，所述左机架与右机架的侧壁上分别设有循环运动的链轮链条传输机构，所述驱动电机连接并驱动所述左机架与右机架的链轮链条传输机构同步循环运转，所述链轮链条传输机构的外侧面上均匀设置有数个凸起的柔性夹紧块，所述左机架与右机架之间形成有传输间隙，所述传输间隙的下方安装有承置工件的支撑板。本设计的柔性夹紧输送装置结构简单，通过左机架与右机架对工件进行夹持运输，其采用柔性的链轮链条传输带，通过设置弹性装置对链轮链条传输带内侧进行抵触，当工件产生形变超出预期设置的传输间隙尺寸时，链轮链条传输带可缩弹，避免工件在传输间隙上卡死。

Flexible clamping and conveying device

The utility model discloses a flexible clamping conveying device includes a drive motor and the left frame and the right frame are symmetrically arranged, the chain sprocket transmission mechanism are respectively provided with a circular movement of the side wall of the left frame and the right frame of the connecting and driving sprocket chain transmission mechanism of the left frame and the right frame synchronous driving cycles the motor, a plurality of flexible clamping blocks are uniformly arranged outside the convex side of the sprocket chain transmission mechanism on the transmission gap is formed between the left frame and the right frame, support plate supporting the work piece is installed below the transmission gap. The design of the flexible clamping conveying device has the advantages of simple structure, through the left frame and the right frame on the workpiece clamping transportation, the sprocket chain transmission flexible belt, transmission belt of sprocket chain inner conflict by setting the elastic device, when the workpiece deformation is expected to exceed the size of a transmission gap, the chain sprocket transmission belt shrink bomb, avoid the workpiece in the transmission gap on the death card.

【技术实现步骤摘要】
柔性夹紧输送装置
本技术涉及机械运输平台结构，具体为一种柔性夹紧输送装置。
技术介绍
市面上的抛光机在生产管材抛光过程中，管材容易受压而发生变形弯曲，这样管材在输送带上容易产生卡死、过磨等现象，导致事故发生或影响生产。
技术实现思路
为了克服现有技术提及的不足，本技术提供一种适于抛光机或其他自动化生产线的柔性夹紧输送装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：柔性夹紧输送装置，包括驱动电机和对称设置的左机架与右机架，所述左机架与右机架的侧壁上分别设有循环运动的链轮链条传输机构，所述驱动电机连接并驱动所述左机架与右机架的链轮链条传输机构同步循环运转，所述链轮链条传输机构的外侧面上均匀设置有数个凸起的柔性夹紧块，所述左机架与右机架的内侧边呈相互平行设置，所述左机架与右机架之间形成有传输间隙，所述传输间隙的下方安装有承置工件的支撑板；工件通过左机架与右机架的链轮链条传输机构上的柔性夹紧块的夹持，在传输间隙上通过链轮链条传输机构的同步带动进行运输。进一步的，所述链轮链条传输机构包括安装于所述左机架或右机架上的两个传动链轮和安装于所述左机架或右机架侧壁上的链条传输带，两个所述传动链轮分别设于所述链条传输带的两端，所述左机架或右机架上还安装有至少一对从动轮组，所述从动轮组抵触所述链条传输带的内侧壁，使得从动轮组之间的链条传输带呈平直输送，所述左机架或右机架相对所述传输间隙的侧边上还均匀安装有数个弹性装置，所述弹性装置的另一端抵触所述链条传输带的内侧壁，当传输间隙上的工件发生变形时，链条传输带由于弹性装置可向内压缩，避免工件发生卡死情况，当工件脱离相应的链条传输带的位置时，链条传输带由于内部的弹性装置的弹力进行复位，不影响其他工件的运输，不会影响生产进程。其中，每一所述弹性装置包括连接的复位弹簧和伸缩杆，所述复位弹簧的另一端固定连接于所述左机架或右机架上，所述伸缩杆的另一端抵触所述链条传输带的内侧壁。本技术的有益效果是：本设计的柔性夹紧输送装置结构简单，设置合理，通过对称设置的左机架与右机架对工件进行夹持运输，其采用柔性的链轮链条传输带，通过设置弹性装置对链轮链条传输带内侧进行抵触，当工件产生形变超出预期设置的传输间隙尺寸时，链轮链条传输带可缩弹，避免工件在传输间隙上卡死。附图说明图1为本技术的结构平面主视图；图2为本技术的结构立体图；图3为本技术的结构平面透视图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步的说明。其中，文中关于方位的描述，以图1作为标准。如图1至图3所示，柔性夹紧输送装置，包括驱动电机3和对称设置的左机架1与右机架2，所述左机架1与右机架2的侧壁上分别设有循环运动的链轮链条传输机构4，所述驱动电机3连接并驱动所述左机架1与右机架2的链轮链条传输机构4同步循环运转，所述链轮链条传输机构4的外侧面上均匀设置有数个凸起的柔性夹紧块41，所述左机架1与右机架2的内侧边呈相互平行设置，所述左机架1与右机架2之间形成有传输间隙，所述传输间隙的下方安装有承置工件的支撑板5。进一步的，所述链轮链条传输机构4包括安装于所述左机架1或右机架2上的两个传动链轮42和安装于所述左机架1或右机架2侧壁上的链条传输带43，两个所述传动链轮42分别设于所述链条传输带43的前后两端，所述左机架1或右机架2上还安装有至少一对从动轮组44，所述从动轮组44抵触所述链条传输带43的内侧壁，使得从动轮组44之间的链条传输带43呈平直输送，所述左机架1或右机架2相对所述传输间隙的侧边上还均匀安装有数个弹性装置45，所述弹性装置45的另一端抵触所述链条传输带43的内侧壁，当传输间隙上的工件发生变形时，链条传输带43由于弹性装置可向内压缩，避免工件发生卡死情况，当工件脱离相应的链条传输带43的位置时，链条传输带43由于内部的弹性装置的弹力进行复位，不影响其他工件的运输，不会影响生产进程。其中，每一所述弹性装置45包括连接的复位弹簧和伸缩杆，所述复位弹簧的另一端固定连接于所述左机架1或右机架2上，所述伸缩杆的另一端抵触所述链条传输带43的内侧壁。以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
柔性夹紧输送装置，其特征在于，包括驱动电机和对称设置的左机架与右机架，所述左机架与右机架的侧壁上分别设有循环运动的链轮链条传输机构，所述驱动电机连接并驱动所述左机架与右机架的链轮链条传输机构同步循环运转，所述链轮链条传输机构的外侧面上均匀设置有数个凸起的柔性夹紧块，所述左机架与右机架之间形成有传输间隙，所述传输间隙的下方安装有承置工件的支撑板。

【技术特征摘要】
1.柔性夹紧输送装置，其特征在于，包括驱动电机和对称设置的左机架与右机架，所述左机架与右机架的侧壁上分别设有循环运动的链轮链条传输机构，所述驱动电机连接并驱动所述左机架与右机架的链轮链条传输机构同步循环运转，所述链轮链条传输机构的外侧面上均匀设置有数个凸起的柔性夹紧块，所述左机架与右机架之间形成有传输间隙，所述传输间隙的下方安装有承置工件的支撑板。2.根据权利要求1所述的柔性夹紧输送装置，其特征在于，所述链轮链条传输机构包括安装于所述左机架或右机架上的两个传动链轮和安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建，田藩，鞠艳明，王洋，吴泳超，覃富德，杨雄强，
申请(专利权)人：广州茂迅自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44