一种刀柄自动灌浆生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种刀柄自动灌浆生产设备，包括工作台，所述工作台设有旋转分度转盘，所述旋转分度转盘沿周边均匀设有若干个夹持机构；所述工作台沿所述旋转分度转盘的外侧周边按工作方向依次环形设置上柄工位、灌浆工位、填充工位、排气工位、上刀工位、下料工位和中转工位；所述中转工位的一侧设有清洗工位和烘干工位，所述中转工位通过输送通道与清洗工位和烘干工位相连。本实用新型专利技术灌浆精度高，方便清洗，整个生产线都采用自动化的控制设备，生产高效连贯，很好地减轻了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，具体是涉及一种刀柄自动灌浆生产设备。
技术介绍
现有的刀柄灌浆生产设备存在着灌浆精度低、生产不连贯，工作效率低和拆装清洗不方便等问题，目前对刀柄灌浆设备的改进暂不多见，故研发出灌浆精度高，方便清洗，生产高效连贯的刀柄灌浆设备，这是行业亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种灌浆精度高，方便清洗以及生产高效连贯的刀柄自动灌浆生产设备。为解决上述的技术问题，本技术采用如下技术方案：一种刀柄自动灌浆生产设备，包括工作台，所述工作台设有旋转分度转盘，所述旋转分度转盘沿周边均匀设有若干个夹持机构；所述工作台沿所述旋转分度转盘的外侧周边按工作方向依次环形设置上柄工位、灌浆工位、填充工位、排气工位、上刀工位以及下料工位。所述上柄工位和下料工位之间设有中转工位，所述中转工位的一侧设有清洗工位和烘干工位，所述中转工位通过输送通道与清洗工位和烘干工位相连。所述上柄工位设有自动上刀柄机构，所述自动上刀柄机构包括刀柄托盘治具、上柄机械手和上柄导轨，所述上柄机械手活动设在上柄导轨上，所述刀柄托盘治具设置在上柄导轨的下方。所述灌浆工位设有自动灌浆机构，所述自动灌浆机构由活塞和缸体组成。所述填充工位设有自动填充机构，所述自动填充机构包括振盘、直振料道和填充机械手，所述直振料道和填充机械手分别设置在工作台上，所述振盘和直振料道相连，所述填充机械手位于直振料道的一侧。所述排气工位设有自动排气机构，所述自动排气机构设有震动器和气缸驱动机构，所述震动器安装在气缸驱动机构上。所述上刀工位设有自动上刀片机构，所述自动上刀柄机构包括刀片托盘治具、上刀机械手和上刀导轨，所述上刀机械手活动设在上刀导轨上，所述刀片托盘治具设置在上刀导轨的下方。所述下料工位设有下料气爪夹取机构。所述中转工位设有中转气爪夹取机构。所述夹持机构对称设有对中夹紧机构，所述对中夹紧机构为两组相互平行的夹轮。所述清洗工位在输送通道的一侧设有自动喷水喷头。本技术相对于现有技术具有如下的有益效果：灌浆精度高，方便清洗，整个生产线都采用自动化的控制设备，生产高效连贯，很好地减轻了劳动强度。附图说明图1是本技术一种刀柄自动灌浆生产设备的立体结构示意图；图2是本技术一种刀柄自动灌浆生产设备的前视结构示意图；图3是本技术一种刀柄自动灌浆生产设备的右视结构示意图；图4是本技术一种刀柄自动灌浆生产设备的俯视结构示意图；图5是本技术的自动灌浆机构的结构示意图；图6是本技术的自动排气机构的结构示意图；图7是本技术的下料气爪夹取机构的结构示意图；图8是本技术的夹持机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本技术一种刀柄自动灌浆生产设备进行详细的说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-8所示，本技术一种刀柄自动灌浆生产设备，包括工作台1，所述工作台1设有旋转分度转盘2，所述旋转分度转盘2沿周边均匀设有若干个用于夹持刀柄的夹持机构3，所述夹持机构3对称设有对中夹紧机构，所述对中夹紧机构为两组相互平行的夹轮；所述工作台1沿所述旋转分度转盘2的外侧周边按工作方向依次环形设置上柄工位4、灌浆工位5、填充工位6、排气工位7、上刀工位8、下料工位9和中转工位10。所述中转工位10的一侧设有清洗工位11和烘干工位12，所述中转工位10通过输送通道13与清洗工位11和烘干工位12相连。优选的，所述上柄工位4设有自动上刀柄设备，所述自动上刀柄机构包括刀柄托盘治具41、上柄机械手42和上柄导轨43，所述上柄机械手42活动设在上柄导轨43上，所述刀柄托盘治具41设置在上柄导轨43的下方，刀柄呈点阵分布竖立在刀柄托盘治具41内。优选的，所述灌浆工位5设有自动灌浆机构，所述自动灌浆机构由活塞51和缸体52组成(与注射器的结构类似)；所述自动灌浆机构每次定量地从漏斗容器的下端阀门吸取水泥浆，通过软管往刀柄灌入水泥浆。优选的，所述填充工位6设有自动填充机构，所述自动填充机构包括振盘61、直振料道62和填充机械手63，所述直振料道62和填充机械手63分别设置在工作台1上，所述振盘61和直振料道62相连，所述填充机械手63位于直振料道62的一侧；填充物(小铁块)由振盘配合直振料道上料，所述填充机械手63将填充物(小铁块)放入刀柄。优选的，所述排气工位7设有自动排气机构，所述自动排气机构设有震动器71和气缸驱动机构72，所述震动器71安装在气缸驱动机构72上，所述气缸驱动机构72为由气缸控制运动的机构。优选的，所述上刀工位8设有自动上刀片机构，所述自动上刀柄机构包括刀片托盘治具81、上刀机械手82和上刀导轨83，所述上刀机械手82活动设在上刀导轨83上，所述刀片托盘治具82设置在上刀导轨83的下方，刀片呈点阵分布竖立在刀片托盘治具81内。优选的，所述下料工位9设有下料气爪夹取机构91，所述下料气爪夹取机构91将完成组装的刀具从夹持机构3中取出，放入保压工装夹具，并且将装有刀具的保压工装夹具送到中转工位10。优选的，所述中转工位10设有中转气爪夹取机构101，所述中转气爪夹取机构101将装有刀具的保压工装夹具送入输送通道13。优选的，所述清洗工位11在输送通道13的一侧设有水喷头111，当所述装有刀具的保压工装夹具达到清洗工位11时，所述水喷头111将自动喷水。工作时，位于上柄工位4的自动上刀柄机构通过上柄机械手42将刀柄从刀柄托盘治具41取出，放入夹持机构3；经旋转分度转盘2输送到达灌浆工位5，此时，自动灌水泥浆机构从漏斗容器的下端阀门吸取水泥浆，通过软管往刀柄灌入水泥浆；然后输送到达填充工位6，此时，自动填充机构的填充机械手63将填充物放入刀柄；当刀柄输送到达排气工位7时，气缸驱动机构72将震动器71推近刀柄振动数秒排气；排气完毕，刀柄到达上刀工位8，自动上刀片机构的上刀机械手82将刀片从刀片托盘治具81取出，固定在刀柄上，完成组装的刀具随之输送到下料工位9；下料气爪夹取机构91将完成组装的刀具从夹持机构3中取出，放入保压工装夹具，并且将装有刀具的保压工装夹具送到中转工位10；中转气爪夹取机构101将装有刀具的保压工装夹具送到输送通道13；当装有刀具的保压工装夹具达到清洗工位11时，水喷头111自动喷水清洗刀具的表面；最后将刀具置于烘干工位12的自动烘干机构内烘干处理。以上所述仅为本技术的优选实施例，但是本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术所公开的范围内，根据技术方案以及方案构思加以等同替换或改变，都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀柄自动灌浆生产设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台设有旋转分度转盘，所述旋转分度转盘沿周边均匀设有若干个夹持机构；所述工作台沿所述旋转分度转盘的外侧周边按工作方向依次环形设置上柄工位、灌浆工位、填充工位、排气工位、上刀工位以及下料工位。

【技术特征摘要】
1.一种刀柄自动灌浆生产设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台设有旋转分度转盘，所述旋转分度转盘沿周边均匀设有若干个夹持机构；所述工作台沿所述旋转分度转盘的外侧周边按工作方向依次环形设置上柄工位、灌浆工位、填充工位、排气工位、上刀工位以及下料工位。2.根据权利要求1所述的一种刀柄自动灌浆生产设备，其特征在于：所述上柄工位和下料工位之间设有中转工位，所述中转工位的一侧设有清洗工位和烘干工位，所述中转工位通过输送通道与清洗工位和烘干工位相连。3.根据权利要求1所述的一种刀柄自动灌浆生产设备，其特征在于：所述上柄工位设有自动上刀柄机构，所述自动上刀柄机构包括刀柄托盘治具、上柄机械手和上柄导轨，所述上柄机械手活动设在上柄导轨上，所述刀柄托盘治具设置在上柄导轨的下方。4.根据权利要求1所述的一种刀柄自动灌浆生产设备，其特征在于：所述灌浆工位设有自动灌浆机构，所述自动灌浆机构由活塞和缸体组成。5.根据权利要求1所述的一种刀柄自动灌浆生产设备，其特征在于：所述填充工位设有自动填充机构，所述自动填充机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建，田藩，鞠艳明，王洋，吴泳超，覃富德，杨雄强，
申请(专利权)人：广州茂迅自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44