智能集成输送系统技术方案

本发明专利技术公开了智能集成输送系统，包括：机架，包括进料轨道、出料轨道、位于布草夹持工位的布草夹持轨道、位于布草交接工位的若干布草交接轨道、若干分料进料轨道、若干分料出料轨道、以及能在各轨道上滑动的布草夹具，进料轨道与布草夹持轨道相连，布草夹持轨道与出料轨道相连，每根布草交接轨道的进料端分别通过一根分料进料轨道与出料轨道相连接，每根布草交接轨道的出料端分别通过一根分料出料轨道与进料轨道相连接，在进料轨道的出料端、出料轨道的出料端、各分料进料轨道的出料端及各分料出料轨道的出料端分设有布草夹具缓存机构，在机架中还设有变道机构、布草夹具移动机构及布草夹具打开组件。本发明专利技术具有工作效率高的优点。

Intelligent integrated transportation system

The invention discloses an intelligent integrated transportation system, which comprises a frame, including feeding and discharging rail clamping station is located in the track, linen linen, linen in the clamping rail transfer station transfer orbit, several points some linen feed track, several points of material discharging, and can track in the sliding orbit the linen and linen fixture, feeding rail clamping rail is connected to the linen clamping rail and the discharge track is connected, feed each transfer orbit linen connected by a branch feed rail and discharging tracks, each track of the discharge end of linen transfer respectively through a feed the material track and feed in the feed rail is connected to the discharge end of the rail, the rail material discharging end, the feed rail of the discharge end and the material discharging end is provided with linen material rail clamp cache mechanism, The frame is also provided with a lane change mechanism, mobile mechanism and linen linen fixture fixture open assembly. The invention has the advantages of high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
智能集成输送系统
本专利技术涉及用以输送布草的智能集成输送系统。
技术介绍
展布机是目前常用的一种用于将布草展开并输送的设备，展布机主要是通过在其前端轨道上的两个机械手来展开布草、并将展开的布草送入展布机中的布草输出平台。目前市场上还没有任何能与展布机配套使用、具有布草吊挂存料功能及预先自动展开功能、并且能自动与展布机进行布草交接的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能与展布机配套使用、具有布草吊挂存料功能及预先自动展开功能、并且能自动与展布机进行布草交接的智能集成输送系统。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：所述的智能集成输送系统，包括：机架，包括进料轨道、出料轨道、位于布草夹持工位的布草夹持轨道、位于布草交接工位的若干布草交接轨道、若干分料进料轨道、若干分料出料轨道、以及能在各轨道上滑动的布草夹具，所述进料轨道的出料端与布草夹持轨道的进料端相连接，布草夹持轨道的出料端与出料轨道的进料端相连接，每根布草交接轨道的进料端分别通过一根分料进料轨道与出料轨道相连接，每根布草交接轨道的出料端分别通过一根分料出料轨道与进料轨道相连接，在进料轨道的出料端、出料轨道的出料端、各分料进料轨道的出料端及各分料出料轨道的出料端分别设置有布草夹具缓存机构，在机架中还设置有能将出料轨道上的布草夹具分送至各分料进料轨道的变道机构、以及用以带动布草夹具在各轨道上移动的布草夹具移动机构，在每个布草交接轨道上分别设置有布草夹具打开组件，当布草夹具移动至布草夹具打开组件时，布草夹具打开组件会自动将布草夹具打开而使布草夹具松开所夹持的布草。进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具缓存机构的结构为：包括安装于机架上的安装支架，在安装支架上沿夹具输送方向依次间隔设置有两个气缸，每个气缸的活塞杆朝下，并且两个活塞杆之间的间距正好可以容纳一个布草夹具。进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具移动机构的结构为：在布草夹持轨道上设置有第一链条驱动组件，第一链条驱动组件能将从进料轨道送入的布草夹具沿布草夹持轨道移动至布草夹持工位进行布草夹持、再将夹持布草的布草夹具送入出料轨道，在每个布草交接轨道上分别设置有第二链条驱动组件，第二链条驱动组件能将从对应分料进料轨道送入的布草夹具沿对应布草交接轨道移动至布草交接工位进行布草交接、并将已完成布草交接的布草夹具送入分料出料轨道，还包括呈从进料端向出料端逐渐向下倾斜设置的进料轨道、出料轨道、分料进料轨道及分料出料轨道。进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的变道机构的结构为：顺着布草夹具在出料轨道上的输送方向，除最后一个分料进料轨道以外的每个分料进料轨道与出料轨道汇合处的机架上分别铰接有一个变道挡板，每个变道挡板由气缸驱动转动，变道挡板在对应气缸的驱动下能转动至打开对应的分料进料轨道而使对应的分料进料轨道与出料轨道相连通，或者转动至关闭对应的分料进料轨道。进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具的结构为：包括能沿各轨道滑动的夹座，在夹座的两侧通过同轴销轴分别铰接有一个夹块，在每个夹块的驱动端与机架之间分别设置有一个拉紧弹簧，夹块在拉紧弹簧的弹力作用下始终具有绕销轴转动至其夹持端压紧夹座的趋势。进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具打开组件为安装于布草交接轨道上的挡板，挡板的位置和形状确保当布草夹具经过挡板时，布草夹具的夹块的驱动端会沿挡板表面移动而使夹块逐渐转动松开所夹持的布草。进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：顺着布草夹具的输送方向，除第一个分料出料轨道以外的每个分料出料轨道与进料轨道汇合处的机架上也分别铰接有一个变道挡板，每个变道挡板由气缸驱动转动，变道挡板在对应气缸的驱动下能转动至打开对应的分料出料轨道而使对应的分料出料轨道与进料轨道相连通，或者转动至关闭对应的分料出料轨道。通过上述技术方案的实施，本专利技术的有益效果是：能与展布机配套使用，具有布草吊挂存料功能及预先自动展开功能，能自动与展布机进行布草交接，大大提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术所述的智能集成输送系统的结构示意图。图2为图1的左视方向的结构示意图。图3为图1的右视方向的结构示意图。图4为图1的俯视方向的结构示意图。图5为图1的仰视方向的结构示意图。图6为图5中H部位的放大示意图。图7为图1中所示的布草夹具缓存机构的结构示意图。图8为图1的立体结构示意图。图9为本专利技术所述的智能集成输送系统与展布机进行布草交接时的交接状态示意图。图10为图9中F部位的放大示意图。图11为图1中所示的布草夹具的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8、图9、图10、图11所示，所述的智能集成输送系统，包括：机架1、进料轨道2、出料轨道3、位于布草夹持工位的布草夹持轨道4、并排间隔设置于展布机11前端的布草交接工位的第一布草交接轨道5、第二布草交接轨道51及第三布草交接轨道52、顺着布草输送方向依次间隔设置的第一分料进料轨道6、第二分料进料轨道61及第三分料进料轨道62，顺着布草输送方向依次间隔设置的第一分料出料轨道7、第二分料出料轨道71及第三分料出料轨道72，以及能在各轨道上滑动的布草夹具8，所述进料轨道2的出料端与布草夹持轨道4的进料端相连接，布草夹持轨道4的出料端与出料轨道3的进料端相连接，所述第一布草交接轨道5的进料端通过第一分料进料轨道6与出料轨道3相连接，第一布草交接轨道5的出料端通过第一分料出料轨道7与进料轨道2相连接，所述第二布草交接轨道51的进料端通过第二分料进料轨道61与出料轨道3相连接，第二布草交接轨道51的出料端通过第二分料出料轨道71与进料轨道2相连接，所述第三布草交接轨道52的进料端通过第三分料进料轨道62与出料轨道3相连接，第三布草交接轨道52的出料端通过第三分料出料轨道72与进料轨道2相连接；在进料轨道2的出料端、出料轨道的出料端、各分料进料轨道的出料端及各分料出料轨道的出料端分别设置有布草夹具缓存机构9，在机架1中还设置有能将出料轨道3上的布草夹具8分送至各分料进料轨道的变道机构、以及用以带动布草夹具8在各轨道上移动的夹具移动机构，在每个布草交接轨道上分别设置有布草夹具打开组件10，当布草夹具8移动至布草夹具打开组件10时，布草夹具打开组件10会自动将布草夹具8打开而使布草夹具8松开所夹持的布草，并且当布草夹具8被布草夹具打开组件10打开而松开所夹持的布草时，展布机11上用以夹持布草的机械手12正好会夹住布草夹具8所松开的布草；在本实施例中，由于所有的布草夹具缓存机构的结构均相同，下面仅以其中一个布草夹具缓存机构的结构为例进行说明，如图7所示，所述的布草夹具缓存机构9的结构为：包括安装于机架1上的安装支架13，在安装支架13上沿布草夹具输送方向依次间隔设置有第一气缸14与第二气缸15，每个气缸的活塞杆朝下，并且第一气缸14的活塞杆与第二气缸15的活塞杆之间的间距正好可以容纳一个布草夹具8，通过第一气缸14的活塞杆与第二气缸15的活塞杆的交替上下运动，可以确保布草夹具缓存机构每次只放出一个布草夹具，上述布草夹具缓存机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，所述的布草夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能集成输送系统，包括：机架，其特征在于：包括进料轨道、出料轨道、位于布草夹持工位的布草夹持轨道、位于布草交接工位的若干布草交接轨道、若干分料进料轨道、若干分料出料轨道、以及能在各轨道上滑动的布草夹具，所述进料轨道的出料端与布草夹持轨道的进料端相连接，布草夹持轨道的出料端与出料轨道的进料端相连接，每根布草交接轨道的进料端分别通过一根分料进料轨道与出料轨道相连接，每根布草交接轨道的出料端分别通过一根分料出料轨道与进料轨道相连接，在进料轨道的出料端、出料轨道的出料端、各分料进料轨道的出料端及各分料出料轨道的出料端分别设置有布草夹具缓存机构，在机架中还设置有能将出料轨道上的布草夹具分送至各分料进料轨道的变道机构、以及用以带动布草夹具在各轨道上移动的布草夹具移动机构，在每个布草交接轨道上分别设置有布草夹具打开组件，当布草夹具移动至布草夹具打开组件时，布草夹具打开组件会自动将布草夹具打开而使布草夹具松开所夹持的布草。

【技术特征摘要】
1.智能集成输送系统，包括：机架，其特征在于：包括进料轨道、出料轨道、位于布草夹持工位的布草夹持轨道、位于布草交接工位的若干布草交接轨道、若干分料进料轨道、若干分料出料轨道、以及能在各轨道上滑动的布草夹具，所述进料轨道的出料端与布草夹持轨道的进料端相连接，布草夹持轨道的出料端与出料轨道的进料端相连接，每根布草交接轨道的进料端分别通过一根分料进料轨道与出料轨道相连接，每根布草交接轨道的出料端分别通过一根分料出料轨道与进料轨道相连接，在进料轨道的出料端、出料轨道的出料端、各分料进料轨道的出料端及各分料出料轨道的出料端分别设置有布草夹具缓存机构，在机架中还设置有能将出料轨道上的布草夹具分送至各分料进料轨道的变道机构、以及用以带动布草夹具在各轨道上移动的布草夹具移动机构，在每个布草交接轨道上分别设置有布草夹具打开组件，当布草夹具移动至布草夹具打开组件时，布草夹具打开组件会自动将布草夹具打开而使布草夹具松开所夹持的布草。2.根据权利要求1所述的智能集成输送系统，其特征在于：所述的布草夹具缓存机构的结构为：包括安装于机架上的安装支架，在安装支架上沿夹具输送方向依次间隔设置有两个气缸，每个气缸的活塞杆朝下，并且两个活塞杆之间的间距正好可以容纳一个布草夹具。3.根据权利要求1所述的智能集成输送系统，其特征在于：所述的布草夹具移动机构的结构为：在布草夹持轨道上设置有第一链条驱动组件，第一链条驱动组件能将从进料轨道送入的布草夹具沿布草夹持轨道移动至布草夹持工位进行布草夹持、再将夹持布草的布草夹具送入出料轨道，在每个布草交接轨道上分别设置有第二链条驱动组件，第二链条驱动组件能将从对应分料...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡沈刚，陈宏，陆轶峰，沈红旗，黄军，
申请(专利权)人：江苏海狮机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32