The present invention relates to an intelligent integrated mobile site 3D printing equipment, including chassis, printing components and control devices, the chassis is movable chassis, the print component is arranged on the chassis, the printing assembly comprises a material box, a mechanical arm and a printing head; printing equipment can move, flexibility and the high degree of integration, without other auxiliary equipment to complete printing, mechanical arm with multi segment type universal manipulator, the printing device is suitable for different working occasions.
【技术实现步骤摘要】
一种智能集成移动式现场3D打印设备
本专利技术涉及一种3D打印设备,尤其涉及一种智能集成移动式现场3D打印设备。
技术介绍
随着3D打印技术的发展并逐渐成熟,3D打印技术给制造业带来技术革新。在劳动密集型的建筑行业,也开始引入3D打印技术进行工程施工生产,在施工效率、生产成本、工程工期、机械化自动化水平提高等方面,都取得了很大程度的提高。中国技术专利公告号CN205522522U公开了一种建筑工程用3D打印机,包括Y轴滑轨、X轴滑轨和Z轴滑轨,伸缩打印机构通过滑车安装在X滑轨上,可实现X、Y、Z轴三向打印。中国专利技术专利公告号CN103786235B公开了一种塔式3D打印机,包括塔吊、物料添加系统、控制系统、机动系统、物料导管和打印系统,通过塔吊的水平移动和上下高度的调节,完成3D建筑打印。然而,上述专利都存在设备体积大、灵活性差、不能移动等缺点,使3D打印技术在建筑工程上的发展受到限制。
技术实现思路
本专利技术提供一种移动式现场3D打印设备,以解决上述技术问题。一种智能集成移动式现场3D打印设备,包括底盘、打印组件和控制装置,所述底盘为可移动式底盘,所述打印组件设置于所述底盘上,所述打印组件包括料箱、机械臂和打印头。可选的,所述可移动底盘下方设置有轮子或履带。可选的,所述可移动底盘下方设置有至少4个液压平衡装置。可选的,所述液压平衡装置为自动调整平衡的液压平衡装置。可选的,所述机械臂至少具有两段曲臂,所述打印头固定在所述机械臂的末端。可选的,所述机械臂为万向机械臂,使打印设备适于不同的工作场合,更具灵活性。可选的,所述打印设备还包括供料管,所述打印头通过 ...
【技术保护点】
一种智能集成移动式现场3D打印设备,包括底盘、打印组件和控制装置,其特征在于:所述底盘为可移动式底盘,所述打印组件设置于所述底盘上,所述打印组件包括料箱、机械臂和打印头。
【技术特征摘要】
1.一种智能集成移动式现场3D打印设备,包括底盘、打印组件和控制装置,其特征在于:所述底盘为可移动式底盘,所述打印组件设置于所述底盘上,所述打印组件包括料箱、机械臂和打印头。2.根据权利要求1所述的打印设备,其特征在于:所述可移动底盘下方设置有轮子或履带。3.根据权利要求1所述的打印设备,其特征在于:所述可移动底盘下方设置有至少4个液压平衡装置。4.根据权利要求3所述的打印设备,其特征在于:所述液压平衡装置为自动调整平衡的液压平衡装置。5.根据权利要求1所述的打印设备,其特征在于:所述机械臂至少具有两段曲臂,所述打印头固定在所述机械臂的末端。6.根据权利要求5所述的打印设备,其特征在于:所...
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