【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统
本专利技术涉及一种送料系统,尤其涉及一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统。
技术介绍
随着3D打印技术的发展并逐渐成熟,3D打印技术给制造业带来技术革新。在劳动密集型的建筑行业,也开始引入3D打印技术进行工程施工生产,在施工效率、生产成本、工程工期、机械化自动化水平提高等方面,都取得了很大程度的提高。然而,目前用于建筑3D打印的送料系统,无法对总用料量以及送料量进行控制,经常会出现建筑打印完成后,管道内依然残留有许多物料的情况。由于建筑3D打印用的物料通常是易凝固的物料,因此建筑打印完成后,如果不对管道内的残留物料进行排空,则会造成管道堵塞。如果排空管道内的物料,则会造成原材料的浪费和对环境造成污染。因此,如何合理控制送料系统的送料量,使其既能满足建筑3D打印的要求,又不造成物料浪费和管道堵塞,是行业内急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统,以解决上述技术问题。一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统,包括控制装置、送料装置、搅拌装置、挤压装置和打印装置,所述送料装置包括干料料斗和湿料料斗,干料料斗的物料与水混合后通过搅拌装置的搅拌进入湿料料斗,湿料料斗与挤出装置连接,挤出装置与打印装置连接;所述打印装置上设有流量计一,所述送料系统根据所述流量计的信号判断打印是否接近完成,并控制所述干料料斗停止向湿料料斗送料;当湿料料斗中的物料量低于料位的1/2时,向湿料料斗进行注水,以推动物料进入打印装置。可选的,所述送料装置还包括储料罐和流量计二,所述储料罐设置于干料 ...
【技术保护点】
一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统,包括控制装置、送料装置、搅拌装置、挤压装置和打印装置,所述送料装置包括干料料斗和湿料料斗,干料料斗的物料与水混合后通过搅拌装置的搅拌进入湿料料斗,湿料料斗与挤出装置连接,挤出装置与打印装置连接;所述打印装置上设有流量计一,所述送料系统根据所述流量计一的信号判断打印是否接近完成,并控制所述干料料斗停止向湿料料斗送料;当湿料料斗中的物料量低于料位的1/2时,向湿料料斗进行注水,以推动物料进入打印装置。
【技术特征摘要】
1.一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统,包括控制装置、送料装置、搅拌装置、挤压装置和打印装置,所述送料装置包括干料料斗和湿料料斗,干料料斗的物料与水混合后通过搅拌装置的搅拌进入湿料料斗,湿料料斗与挤出装置连接,挤出装置与打印装置连接;所述打印装置上设有流量计一,所述送料系统根据所述流量计一的信号判断打印是否接近完成,并控制所述干料料斗停止向湿料料斗送料;当湿料料斗中的物料量低于料位的1/2时,向湿料料斗进行注水,以推动物料进入打印装置。2.根据权利要求1所述的送料系统,其特征在于:所述送料装置还包括储料罐和流量计二,所述储料罐设置于干料料斗的上游与所述干料料斗连接,所述流量计二设置于储料罐的出口。3.根据权利要求2所述的送料系统,其特征在于:设置有入水口一,其与所述干料料斗连接,用于给所述干料料斗注水。4.根据权利要求3所述的送料系统,其特征在于:还设置有入水口二,其...
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