一种多轴伺服控制箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多轴伺服控制箱，包括箱体，所述箱体分为左右两部分，其中左边部分作为控制器区域，右边部分作为驱动器区域；所述控制器区域内设置有控制器支架；所述控制器支架将控制器区域分为上下两部分；所述控制器支架上方安装有控制器；所述控制器支架下方安装有电路器件；所述电路器件与控制器相连；所述驱动器区域并排设有多个驱动器；所述驱动器通过所述控制器进行控制；所述箱体正面设有面板；所述面板上设有伺服电机接口和示教器接口。本实用新型专利技术将多个驱动器装入一个控制箱内，并使用同一个控制器进行控制，从而实现一个控制器控制多个轴，可以实现联动、插补及虚拟轴等功能，并且使用过程中占地空间较小。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴伺服控制箱
本技术涉及多轴伺服控制
，特别是涉及一种多轴伺服控制箱。
技术介绍
当前小功率伺服电机的应用都是通过PLC单独对每一个伺服驱动器进行单独控制，如此控制比较单一，如遇到需要联动或者插补功能的应用则需要使用多个伺服驱动器，使用时占地空间过大十分麻烦。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多轴伺服控制箱，能够减小使用空间。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多轴伺服控制箱，包括箱体，所述箱体分为左右两部分，其中左边部分作为控制器区域，右边部分作为驱动器区域；所述控制器区域内设置有控制器支架；所述控制器支架将控制器区域分为上下两部分；所述控制器支架上方安装有控制器；所述控制器支架下方安装有电路器件；所述电路器件与控制器相连；所述驱动器区域并排设有多个驱动器；所述驱动器通过所述控制器进行控制；所述箱体正面设有面板；所述面板上设有伺服电机接口和示教器接口。所述控制器采用倍福CX9020嵌入式控制器。所述电路器件包括制动电阻和双联断路器。所述驱动器下方设有散热板。所述散热板一侧设有风道支架，所述风道支架内安装有风扇。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本技术将多个驱动器装入一个控制箱内，并使用同一个控制器进行控制，从而实现一个控制器控制多个轴，可以实现联动、插补及虚拟轴等功能，并且使用过程中占地空间较小。附图说明图1是本技术的内部结构示意图；图2是本技术的面板示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种多轴伺服控制箱，如图1所示，包括箱体1，所述箱体1分为左右两部分，其中左边部分作为控制器区域，右边部分作为驱动器区域；所述控制器区域内设置有控制器支架2；所述控制器支架2将控制器区域分为上下两部分；所述控制器支架2上方安装有控制器3；所述控制器支架2下方安装有电路器件4，所述电路器件4包括制动电阻和双联断路器；所述电路器件4与控制器3相连；所述驱动器区域并排设有多个驱动器5，所述驱动器5下方设有散热板9，所述散热板9一侧设有风道支架10，所述风道支架10内安装有风扇，通过散热板和风扇相互结合可以更快的进行散热，防止驱动器5因温度过高烧坏；所述驱动器5通过所述控制器3进行控制；其中，所述控制器3采用倍福CX9020嵌入式控制器，该控制器3的外部可扩展长度为90mm，可根据需求扩展1～6片IO模块11，扩展的部分可以安装在图1中控制器的上方。如图2所示，所述箱体1正面设有面板6；所述面板6的左侧设置有多轴伺服控制箱的电源开关，右侧从左至右依次设置有DIDO、左右限位及零点开关，编码器信号输出接口和伺服电机输出接口7，伺服电机输出接口7上方还设有示教器接口8，另外，还能在原有基础上增加一个RJ45接口供PORFINET扩展使用。面板的中间部分设有示教器急停短接端子引出口和外部急停扩展引出口。不难发现，本技术将多个驱动器装入一个控制箱内，并使用同一个控制器进行控制，从而实现一个控制器控制多个轴，可以实现联动、插补及虚拟轴等功能，并且使用过程中占地空间较小。另外，通过对控制器区域的合理分配，缩小了整个箱体的体积，同时为防止箱体过小升温过快，因此采用散热板和风扇结合的方式加快散热。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴伺服控制箱，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)分为左右两部分，其中左边部分作为控制器区域，右边部分作为驱动器区域；所述控制器区域内设置有控制器支架(2)；所述控制器支架(2)将控制器区域分为上下两部分；所述控制器支架上方安装有控制器(3)；所述控制器支架(2)下方安装有电路器件(4)；所述电路器件(4)与控制器(3)相连；所述驱动器区域并排设有多个驱动器(5)；所述驱动器(5)通过所述控制器(3)进行控制；所述箱体正面设有面板(6)；所述面板(6)上设有伺服电机接口(7)和示教器接口(8)。

【技术特征摘要】
1.一种多轴伺服控制箱，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)分为左右两部分，其中左边部分作为控制器区域，右边部分作为驱动器区域；所述控制器区域内设置有控制器支架(2)；所述控制器支架(2)将控制器区域分为上下两部分；所述控制器支架上方安装有控制器(3)；所述控制器支架(2)下方安装有电路器件(4)；所述电路器件(4)与控制器(3)相连；所述驱动器区域并排设有多个驱动器(5)；所述驱动器(5)通过所述控制器(3)进行控制；所述箱体正面设有面板(6)；所述面板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫浩，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31