The utility model discloses a three-phase permanent magnet synchronous servo motor, which comprises a casing and a cover casing are arranged on the inner wall of the stator structure with internal rotor structure of the shell, an air gap is formed between the stator and rotor structure, the casing is arranged in the middle part of the motor shaft, the motor shaft and the rotor structure, including stator structure the stator core and stator winding, the stator core is fixed on the inner wall of the casing is provided with a stator core, stator slot of stator winding, stator slot and the matching structure comprises a rotor core and a permanent magnet rotor, the rotor core is composed of silicon steel lamination, the rotor core is provided with a permanent magnet slot, permanent magnet and permanent magnet slot matching in the middle of the rotor core, a rotor shaft hole, the shaft hole of the rotor and the motor shaft is matched, on both sides of the rotor core is provided with heat dissipation structure. The structure of the motor is designed with the advantages of compact structure, stable operation, small size, light weight, high power factor and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种三相永磁同步伺服电机。
技术介绍
目前国内永磁伺服电机从某一性能方面看性能还很好,但是综合而言,整机的性能就相对较差。而对于小型的永磁伺服电机,效率达到90%,综合性能很高也相对困难。国内小型永磁伺服电机的转矩波动特性有待改善,振动噪声较大,可靠性较差,精度要求需要提高,综合性能有待进一步提高。因为工业机器人用伺服电机要求较高的工艺精度、加工效率和工作可靠性,所以就要求永磁伺服电机的转矩波动要小,以达到精度和可靠性的要求。鉴于此,需要优化设计高功率密度低噪声新型工业机器人用永磁伺服电动机,以提高现有永磁伺服电机的精度和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三相永磁同步伺服电机,该电机结构进行机电一体化设计,设计新颖合理,这样的电机结构紧凑、运行稳定、体积小、重量轻、功率因数高、效率高。本技术应用将大大提高国内工业机器人用永磁伺服电机的综合性能。电机的转矩波动特性有较大改善,振动噪声得到有效降低,可靠性得到提高,电机的整机性能得到了很大程度的提高,同时电机的效率也得到了进一步的提高。为了解决上述技术问题,采用如下技术方案:一种三相永磁同步伺服电机,包括机壳和端盖,端盖包括左端盖和右端盖,左端盖位于机壳的左侧,右端盖位于机壳的右侧,机壳的内壁上设有定子结构,机壳的内部设有转子结构,定子结构和转子结构之间形成有气隙,机壳的中部设有电机轴,电机轴与转子结构相匹配,定子结构包括定子铁芯和定子绕组,定子铁芯固定安装于机壳的内壁上,定子铁芯上设有定子槽,定子槽与定子绕组相匹配,转子结构包括转子铁芯和永磁体,转子铁芯由硅钢片叠成,转子铁芯上设有永磁体槽, ...
【技术保护点】
一种三相永磁同步伺服电机,包括机壳和端盖,所述端盖包括左端盖和右端盖,所述左端盖位于所述机壳的左侧,所述右端盖位于所述机壳的右侧,其特征在于:所述机壳的内壁上设有定子结构,所述机壳的内部设有转子结构,所述定子结构和所述转子结构之间形成有气隙,所述机壳的中部设有电机轴,所述电机轴与所述转子结构相匹配,所述定子结构包括定子铁芯和定子绕组,所述定子铁芯固定安装于所述机壳的内壁上,所述定子铁芯上设有定子槽,所述定子槽与所述定子绕组相匹配,所述转子结构包括转子铁芯和永磁体,所述转子铁芯由硅钢片叠成,所述转子铁芯上设有永磁体槽,所述永磁体与所述永磁体槽相匹配,所述转子铁芯的中部设有转子轴孔,所述转子轴孔与所述电机轴相匹配,所述转子铁芯的两侧设有散热结构。
【技术特征摘要】
1.一种三相永磁同步伺服电机,包括机壳和端盖,所述端盖包括左端盖和右端盖,所述左端盖位于所述机壳的左侧,所述右端盖位于所述机壳的右侧,其特征在于:所述机壳的内壁上设有定子结构,所述机壳的内部设有转子结构,所述定子结构和所述转子结构之间形成有气隙,所述机壳的中部设有电机轴,所述电机轴与所述转子结构相匹配,所述定子结构包括定子铁芯和定子绕组,所述定子铁芯固定安装于所述机壳的内壁上,所述定子铁芯上设有定子槽,所述定子槽与所述定子绕组相匹配,所述转子结构包括转子铁芯和永磁体,所述转子铁芯由硅钢片叠成,所述转子铁芯上设有永磁体槽,所述永磁体与所述永磁体槽相匹配,所述转子铁芯的中部设有转子轴孔,所述转子轴孔与所述电机轴相匹配,所述转子铁芯的两侧设有散热结构。2.根据权利要求1所述的一种三相永磁同步伺...
【专利技术属性】
技术研发人员:周锦法,
申请(专利权)人:浙江晋一特种电机有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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