一种高功率密度的永磁伺服电机及其定子结构制造技术

本发明专利技术涉及一种高功率密度电机的定子结构，包括定子齿部铁芯、定子轭部铁芯和绕组，所述定子齿部铁芯上缠绕有所述绕组，并与所述定子轭部铁芯拼接连接，并用填充剂在真空高压环境下进行灌封；拼接后，所述定子齿部铁芯的头端形成带有间隙的环形。本发明专利技术还涉及一种高功率密度伺服电机，包括上述的定子结构、转子及其转子磁钢，所述磁钢贴于转子铁芯外表面，所述磁钢外表面采用偏心结构；所述转子位于定子结构内部，并与定子同轴；所述定子结构与转子之间的气隙为非均匀气隙。本发明专利技术既能保证定子铁芯内圆光滑，减低电机的齿槽转矩，又能提高电机的槽满率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服电机
，特别是涉及一种高功率密度的永磁伺服电机及其定子结构。
技术介绍
随着工业生产应用的复杂化和控制性能要求的不断提高，对伺服电机的要求也越来越高。作为机器人各关节的驱动执行元件，高功率密度的永磁电机成为主流。随着永磁材料性能的不断提高，永磁电机功率密度也随之增加，槽满率成为提高电机功率密度的主要技术瓶颈之一，而定子铁芯结构决定了电机的槽满率。在专利《一种高槽满率高性能开口槽直齿永磁电机》，申请公布号CN103647421A中，主要采用定子齿制成齿宽相等的直齿来提高槽满率，开口槽直齿虽然有利于绕组的下线，进而提高槽满率，但是槽口对气隙磁导变化较大，对电机的转矩的影响较大。在专利《伺服电机铁芯、伺服电机铁芯工装及制造方法》，申请公布号为CN103762757A中，主要提出了一种伺服电机铁芯的及其工装制造方法，定子由分块式铁芯组成，分块式铁芯的外周壁设置有用于供工装的定位槽，通过定位槽拼接形成整圆，但是分块拼接式的定子铁芯结构目前主要集中在环形铁芯结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高功率密度电机的定子结构，包括定子齿部铁芯、定子轭部铁芯和绕组，其特征在于，所述定子齿部铁芯上缠绕有所述绕组，并与所述定子轭部铁芯拼接连接，并用填充剂在真空高压环境下进行灌封；拼接后，所述定子齿部铁芯的头端形成带有间隙的环形。

【技术特征摘要】
1.一种高功率密度电机的定子结构，包括定子齿部铁芯、定子轭部铁芯和绕组，其特征
在于，所述定子齿部铁芯上缠绕有所述绕组，并与所述定子轭部铁芯拼接连接，并用
填充剂在真空高压环境下进行灌封；拼接后，所述定子齿部铁芯的头端形成带有间隙
的环形。
2.根据权利要求1所述的高功率密度电机的定子结构，其特征在于，所述绕组在模具上
绕好后整体嵌入在所述定子齿部铁芯上。
3.根据权利要求2所述的高功率密度电机的定子结构，其特征在于，所述模具为绝缘材
料制成的骨架。
4.根据权利要求1所述的高功率密度电机的定子结构，其特征在于，所述定子齿部铁芯
与所述定子轭部铁芯通过卡槽拼接。
5.根据权利要求4所述的高功率密度电机的定子结构，其特征在于，所述定子齿部铁芯
为平行齿，每个齿都是单独的，所述绕组独立缠绕在齿上；所述定子轭部铁芯内环为
卡槽结构，所述卡槽结构与所述平行齿的形状相...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍海静，张韬，陈忠，方江龙，张静，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31