一种伺服系统最小化控制器技术方案

本实用新型专利技术为一种伺服系统最小化控制器，包括DSP数字信号处理器和与所述DSP数字信号处理器连接的FLASH存储器、数/模转换芯片、电平匹配芯片，还包括与电平匹配芯片连接的RS422转换一、RS422转换二；采用单DSP数字信号处理器的结构方式，解决了数据处理繁琐、成本高、特别是在一些空间尺寸受限，对电路小型化要求高的场合，布线困难的缺点，提升了伺服系统控制器的工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种伺服系统最小化控制器
本技术涉及控制器领域，特别是涉及一种可用于多种场合的伺服系统数据接收、上位机通讯和模拟控制量输出的伺服系统的最小化控制器。
技术介绍
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位、随动、跟踪系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现闻精度的传动系统定位，目如是传动技术的闻端广品。控制系统一般包括接收反馈量输入、控制量输出、数据存储、算法运算4部分，在传统的设计中一般采用比如PLC，单片机，或者计算机的运动控制卡。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化，而电路的构架基本上为DSP+FPGA+外围电路的形式，数据的算法和控制单独编程，但是这种的设计在一定程度上增加了电路板的占用空间和成本，同时双芯片的设计还会增加数据处理量，数据处理繁琐，成本高，特别是在一些空间尺寸受限，对电路小型化要求高的场合，DSP+FPGA方案就会造成电路板层数增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服系统最小化控制器，其特征为包括DSP数字信号处理器和与所述DSP数字信号处理器连接的FLASH存储器、数/模转换芯片、电平匹配芯片，还包括与电平匹配芯片连接的RS422转换一、RS422转换二。

【技术特征摘要】
1.一种伺服系统最小化控制器，其特征为包括DSP数字信号处理器和与所述DSP数字信号处理器连接的FLASH存储器、数/模转换芯片、电平匹配芯片，还包括与电平匹配芯片连接的RS422转换一、RS422转换二。2.根据权利要求I所述的一种伺服系统最小化控制器，其特征为所述DSP数字信号处理器通过SPI 口与FLASH存储器连接，进行数据交换。3.根据权利要求I或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓禹，李萍，郭光荣，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：