多轴驱动系统技术方案

一种多轴驱动系统包括一马达驱动电源、两个马达驱动放大器、两个马达及两个过电流检测装置，所述两个马达驱动放大器分别连接于所述马达驱动电源与两个马达之间，第一过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第一马达驱动放大器之间，第二过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第二马达驱动放大器之间，所述两个过电流检测装置分别用于检测流经所述两个马达驱动放大器的电流。上述多轴驱动系统能准确的检测出流经每一马达的过电流。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多轴驱动系统。
技术介绍
多轴驱动系统是指将驱动各马达的多个马达驱动放大器与马达驱动电源相连，由 一台马达驱动电源向各马达驱动放大器提供工作电源。为了保护马达驱动放大器，一般会 在多轴驱动系统内设置过电流检测装置，当多个马达驱动放大器的电流值累加超过所设定 的最大电流值时，将会输出过电流检测信号，以保护整个多轴驱动系统。 但是，多轴驱动系统中，每个马达驱动放大器的工作时间与输出功率均不相同，因 此不能准确的检测出过电流。比如当过电流基准设置较小时，如果多个马达驱动放大器同 时工作，则可能会经常产生过电流检测信号，从而造成系统经常发生过电流保护，无法正常 工作；当过电流基准设置较大时，如果只有单一马达驱动放大器工作，则可能无法产生过电 流检测信号，从而造成系统的损坏。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种能准确检测出过电流的多轴驱动系统。 —种多轴驱动系统，其包括一马达驱动电源、一第一马达驱动放大器、一第二马达 驱动放大器、一第一马达、一第二马达、一第一过电流检测装置及一第二过电流检测装置， 所述第一马达驱动放大器、第二马达驱动放大器分别连接于所述马达驱动电源与所述第一 马达、第二马达之间，所述马达驱动电源内存储有所述第一及第二马达驱动放大器的过电 流基准值，所述第一过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第一马达驱动放大器 之间，所述第二过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第二马达驱动放大器之 间，所述第一及第二过电流检测装置分别用于检测流经所述第一及第二马达驱动放大器的 电流，并对应比较流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流与其所接收的所述第一及第 二马达驱动放大器的过电流基准值，当流经所述第一或第二马达驱动放大器的电流大于对 应马达驱动放大器的过电流基准值时，对应的过电流检测装置则输出过电流信号。 上述多轴驱动系统包括有两个过电流检测装置，用于分别检测每一马达驱动放大 器的电流，从而可以准确的检测出流经每一马达的过电流。附图说明 图1为本专利技术多轴驱动系统的较佳实施方式的方框图。 图2为图1中第一过电流检测装置的电路图。具体实施例方式下面参照附图结合具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。 请参考图l，本专利技术多轴驱动系统1的较佳实施方式包括一第一过电流检测装置10、一第二过电流检测装置12、一马达驱动控制装置20、一马达驱动电源22、一第一马达驱动放大器24、一第二马达驱动放大器26、一第一马达28及一第二马达30。所述马达驱动电源22包括一微控制器220、一存储器222、一整流器224及一平滑电容C。所述存储器222内存储有若干规格的马达驱动放大器所容许的最大电流值，即马达驱动放大器的过电流基准值；所述整流器224用于将三相交流电转换为直流电；所述平滑电容C并联在所述整流器224的两输出端之间，起到平滑滤波的作用。 所述第一马达驱动放大器24包括一第一控制电路240、一第一存储设备242及一第一逆变电路244;所述第二马达驱动放大器26包括一第二控制电路260、一第二存储设备262及一第二逆变电路264。所述第一、第二存储设备242及262内存储有对应马达驱动放大器的产品名、编号等规格信息。所述第一、第二逆变电路244及264分别用于将直流电源转换为交流电源，以为所述第一、第二马达28及30供电。 所述马达驱动控制装置20与所述第一、第二控制电路240及260相连；所述第一、 第二控制电路240及260还均与所述微控制器220相连；所述第一、第二逆变电路244及 264均与所述整流器224相连，还分别与所述第一、第二控制电路240及260相连；所述第 一、第二过电流检测装置10及12分别设置于所述微控制器220与所述第一、第二逆变电路 244及264之间，用于接收所述微控制器220的信号，以及分别感测流经所述第一、第二马达 驱动放大器24及26的电流。 所述多轴驱动系统1接通电源时，所述马达驱动控制装置20向所述第一控制电路 240及第二控制电路260发送一驱动指令，使得所述第一、第二控制电路240及260分别控 制所述第一逆变电路244及第二逆变电路264工作，从而使得所述马达驱动电源22通过所 述第一逆变电路244及第二逆变电路264为所述第一马达28及第二马达30供电。同时， 所述微控制器220读出所述第一、第二存储设备242及262内存储的马达驱动放大器的规 格，并据此读出所述存储器222内所存储的对应规格的马达驱动放大器所对应的过电流基 准值，即所述第一、第二马达驱动放大器24及26的过电流基准值。 请继续参考图2，所述第一过电流检测装置10包括一第一D/A转换器100、一第一 比较器102及三电阻R0-R2，所述第一 D/A转换器100的输入端与所述微控制器220相连， 输出端依次通过所述电阻Rl、 R2与所述电阻RO的第一端相连，所述电阻RO的第一端还与 所述第一逆变电路244相连，所述电阻RO的第二端与所述整流器224相连，所述第一比较 器102的负相输入端与所述电阻Rl与R2之间的节点相连，正相输入端与所述电阻RO的第 二端相连。所述第一 D/A转换器100用于将所述存储器222中所存储对应第一马达驱动放 大器24所容许的最大电流值转换为模拟电压值，并将其输出给由所述电阻Rl及R2所组成 的串联电路中，该模拟电压值经由所述电阻R1及R2分压后，将该分压电压作为过电流检测 基准值Vrefl输入到所述第一比较器102的负相输入端。另外，流经所述整流器224的电 流流入所述电阻R0，由所述电阻R0所产生的电压降被输入到所述第一比较器102的正相输 入端。当由所述电阻RO所产生的电压降超过过电流检测基准值Vrefl时，即可得知此时所 述第一马达驱动放大器24的输入电流超过其过电流基准值，则所述第一比较器102输出过 电流信号；当所述电阻RO所产生的电压降不超过过电流检测基准值Vrefl时，即可得知此 时所述第一马达驱动放大器24的输入电流未超过其过电流基准值，则所述第一比较器102 不输出过电流信号。 所述第二过电流检测装置12结构及工作原理均与所述第一过电流检测装置10相 同。 本实施方式中，所述多轴驱动系统1包括两个马达驱动放大器，其他实施方式中， 所述多轴驱动系统1也可以包括有多个马达驱动放大器，以驱动多个马达，此时，所述多轴 驱动系统1还对应包括有多个过电流检测装置，其中所述整流器224与每一马达驱动放大 器之间分别连接一过电流检测装置，且所有过电流检测装置均与所述微控制器220相连， 以传输每一马达驱动放大器的过电流信号给所述微控制器220。 上述多轴驱动系统1通过设置多个过电流检测装置分别对每一马达驱动放大器 进行检测，可以准确地知道每个马达驱动放大器是否出现过电流现象，以更好的保护整个 系统及提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴驱动系统，其包括一马达驱动电源、一第一马达驱动放大器、一第二马达驱动放大器、一第一马达、一第二马达、一第一过电流检测装置及一第二过电流检测装置，所述第一马达驱动放大器、第二马达驱动放大器分别连接于所述马达驱动电源与所述第一马达、第二马达之间，所述马达驱动电源内存储有所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值，所述第一过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第一马达驱动放大器之间，所述第二过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第二马达驱动放大器之间，所述第一及第二过电流检测装置分别用于检测流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流，并对应比较流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流与其所接收的所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值，当流经所述第一或第二马达驱动放大器的电流大于对应马达驱动放大器的过电流基准值时，对应的过电流检测装置则输出过电流信号。

【技术特征摘要】
一种多轴驱动系统，其包括一马达驱动电源、一第一马达驱动放大器、一第二马达驱动放大器、一第一马达、一第二马达、一第一过电流检测装置及一第二过电流检测装置，所述第一马达驱动放大器、第二马达驱动放大器分别连接于所述马达驱动电源与所述第一马达、第二马达之间，所述马达驱动电源内存储有所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值，所述第一过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第一马达驱动放大器之间，所述第二过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第二马达驱动放大器之间，所述第一及第二过电流检测装置分别用于检测流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流，并对应比较流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流与其所接收的所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值，当流经所述第一或第二马达驱动放大器的电流大于对应马达驱动放大器的过电流基准值时，对应的过电流检测装置则输出过电流信号。2. 如权利要求1所述的多轴驱动系统，其特征在于所述马达驱动电源包括一微控制器、一存储器及一整流器，所述微控制器与所述存储器、第一及第二马达驱动放大器、第一及第二过电流检测装置均相连；所述存储器用于存储所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值；所述整流器连接于一外部电源与所述第一及第二马达驱动放大器之间，用于转换所述外部电源并将其输出给所述第一及第二马达驱动放大器；所述微控制器用于读取所述存储器内存储的第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值并将其对应输出给所述第一及第二过电流检测装置。3. 如权利要求1所述的多轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志荣，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，赐福科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]