【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多轴驱动系统。
技术介绍
多轴驱动系统是指将驱动各马达的多个马达驱动放大器与马达驱动电源相连，由 一台马达驱动电源向各马达驱动放大器提供工作电源。为了保护马达驱动放大器，一般会 在多轴驱动系统内设置过电流检测装置，当多个马达驱动放大器的电流值累加超过所设定 的最大电流值时，将会输出过电流检测信号，以保护整个多轴驱动系统。 但是，多轴驱动系统中，每个马达驱动放大器的工作时间与输出功率均不相同，因 此不能准确的检测出过电流。比如当过电流基准设置较小时，如果多个马达驱动放大器同 时工作，则可能会经常产生过电流检测信号，从而造成系统经常发生过电流保护，无法正常 工作；当过电流基准设置较大时，如果只有单一马达驱动放大器工作，则可能无法产生过电 流检测信号，从而造成系统的损坏。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种能准确检测出过电流的多轴驱动系统。 —种多轴驱动系统，其包括一马达驱动电源、一第一马达驱动放大器、一第二马达 驱动放大器、一第一马达、一第二马达、一第一过电流检测装置及一第二过电流检测装置， 所述第一马达驱动放大器、第二马达驱动放大器分别连...
【技术保护点】
一种多轴驱动系统，其包括一马达驱动电源、一第一马达驱动放大器、一第二马达驱动放大器、一第一马达、一第二马达、一第一过电流检测装置及一第二过电流检测装置，所述第一马达驱动放大器、第二马达驱动放大器分别连接于所述马达驱动电源与所述第一马达、第二马达之间，所述马达驱动电源内存储有所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值，所述第一过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第一马达驱动放大器之间，所述第二过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第二马达驱动放大器之间，所述第一及第二过电流检测装置分别用于检测流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流，并对应比较流经所述第一及第二马达驱...
【技术特征摘要】
一种多轴驱动系统，其包括一马达驱动电源、一第一马达驱动放大器、一第二马达驱动放大器、一第一马达、一第二马达、一第一过电流检测装置及一第二过电流检测装置，所述第一马达驱动放大器、第二马达驱动放大器分别连接于所述马达驱动电源与所述第一马达、第二马达之间，所述马达驱动电源内存储有所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值，所述第一过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第一马达驱动放大器之间，所述第二过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第二马达驱动放大器之间，所述第一及第二过电流检测装置分别用于检测流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流，并对应比较流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流与其所接收的所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值，当流经所述第一或第二马达驱动放大器的电流大于对应马达驱动放大器的过电流基准值时，对应的过电流检测装置则输出过电流信号。2. 如权利要求1所述的多轴驱动系统，其特征在于所述马达驱动电源包括一微控制器、一存储器及一整流器，所述微控制器与所述存储器、第一及第二马达驱动放大器、第一及第二过电流检测装置均相连；所述存储器用于存储所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值；所述整流器连接于一外部电源与所述第一及第二马达驱动放大器之间，用于转换所述外部电源并将其输出给所述第一及第二马达驱动放大器；所述微控制器用于读取所述存储器内存储的第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值并将其对应输出给所述第一及第二过电流检测装置。3. 如权利要求1所述的多轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志荣，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，赐福科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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