一种双电机雨刮系统及其同步控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种双电机雨刮系统及其同步控制方法。该双电机雨刮系统包括：雨刮开关；与雨刮开关连接的车身控制模块；与车身控制模块分别连接的第一电机和第二电机；与第一电机电连接的第一雨刮臂，第一雨刮臂布置于汽车的第一前挡风玻璃上；与第二电机电连接的第二雨刮臂，第二雨刮臂布置于汽车的第二前挡风玻璃上，第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离；安装在第一电机上的第一角度传感器，第一角度传感器与车身控制模块电连接；安装在第二电机上的第二角度传感器，第二角度传感器与车身控制模块电连接。本发明专利技术能够实现双雨刮的同步运行，使得驾驶员的驾驶视野不受影响，提高汽车驾驶的安全性，提升用户体验。

Double motor wiper system and synchronous control method thereof

The invention provides a double motor wiper system and a synchronous control method thereof. Including the double wiper system: wiper switch; body control module and the wiper switch connected; body control module is respectively connected with the first and second motors; and the first electric connecting the first rain wiper arm and wiper arm is arranged on the first of the first automobile front windshield; and second motor the electrical connection of the second wiper arm, second wiper arm arranged on the front windshield of the car second, second front windshield and front windshield arranged side by side and the first interval of the first predetermined distance; the first angle sensor mounted on the first motor, the angle sensor and the body control module is electrically connected with the second angle sensor installation; in second the motor, second angle sensor module is electrically connected with the vehicle body control. The invention can realize the synchronous operation of the double rain wiper, so that the driving sight of the driver is not affected, the safety of the driving of the automobile is improved, and the user experience is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种双电机雨刮系统及其同步控制方法
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种双电机雨刮系统及其同步控制方法。
技术介绍
目前，有些特种车辆的前挡风玻璃从中间分开，前端两块玻璃存在夹角，受外形及结构限制，其清洁前挡风玻璃的雨刮一般采用双电机两路分别驱动双雨刮。但是由于电机性能的差异，常常会出现刮刷不同步的问题，严重影响驾驶人员视野，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双电机雨刮系统及其同步控制方法，用于解决现有技术中采用双电机驱动雨刮时，由于电机性能的差异而导致刮刷不同步的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种双电机雨刮系统，包括：雨刮开关；与所述雨刮开关连接的车身控制模块；与所述车身控制模块分别连接的第一电机和第二电机；与所述第一电机电连接的第一雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽车的第一前挡风玻璃上；与所述第二电机电连接的第二雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽车的第二前挡风玻璃上，所述第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离；安装在所述第一电机上的第一角度传感器，所述第一角度传感器与所述车身控制模块电连接；安装在所述第二电机上的第二角度传感器，所述第二角度传感器与所述车身控制模块电连接。其中，所述第一雨刮臂设置于所述第一前挡风玻璃框架的上边框。其中，所述第二雨刮臂设置于所述第二前挡风玻璃框架的上边框，且与所述第一雨刮臂间隔第二预定距离。其中，所述第一雨刮臂的长度与所述第二雨刮臂的长度相等。其中，所述第一前挡风玻璃的尺寸与所述第二前挡风玻璃的尺寸大小相等。其中，还包括：安装在所述第一前挡风玻璃或所述第二前挡风玻璃上的雨量传感器，所述雨量传感器与所述车身控制模块电连接。其中，所述第一前挡风玻璃框架的上边框上设置有第一转动轴，所述第一转动轴分别与所述第一雨刮臂和所述第一电机连接。其中，所述第二前挡风玻璃框架的上边框上设置有第二转动轴，所述第二转动轴分别与所述第二雨刮臂和所述第二电机连接。本专利技术实施例还提供一种双电机雨刮系统的同步控制方法，应用于上述实施例所述的双电机雨刮系统，包括：接收第一角度传感器采集的第一角度信号以及第二角度传感器采集的第二角度信号，所述第一角度信号为用于表示第一电机的旋转角度为第一角度的信号，所述第二角度信号为用于表示第二电机的旋转角度为第二角度的信号；根据所述第一角度信号以及所述第二角度信号，确定所述第一电机旋转第一角度所用的第一时间以及第二电机旋转第二角度所用的第二时间；当所述第一时间大于所述第二时间，且所述第一时间与所述第二时间的差值大于预设值时，向所述第一电机发送第一停止旋转控制信号；当所述第一时间小于所述第二时间，且所述第二时间与所述第一时间的差值大于所述预设值时，向所述第二电机发送第二停止旋转控制信号；其中，所述方法还包括：当检测到所述第一电机停止旋转的持续时间或者所述第二电机停止旋转的持续时间大于预设时间时，向所述第一电机或第二电机发送启动旋转控制信号。其中，接收第一角度传感器采集的第一角度信号以及第二角度传感器采集的第二角度信号的步骤之前，所述方法还包括：检测汽车的点火开关是否启动；在汽车的点火开关启动时，接收所述第一电机以及所述第二电机发送的电机回位信号。其中，所述根据所述第一角度信号以及所述第二角度信号，确定所述第一电机旋转第一角度所用的第一时间以及第二电机旋转第二角度所用的第二时间的步骤，包括：根据所述第一角度信号以及所述第二角度信号，获取所述第一电机旋转的第一角度以及所述第二电机旋转的第二角度；根据所述第一角度、所述第二角度以及预先记录的所述第一电机的旋转角速度和所述第二电机的旋转角速度，分别得到所述第一电机的旋转所述第一角度所用的第一时间以及所述第二电机旋转所述第二角度的所用的第二时间。其中，向所述第一电机发送第一停止旋转控制信号的步骤之前，所述方法还包括：向所述第一电机发送使双电机雨刮系统中与所述第一电机连接的第一雨刮臂回到第一初始位置的第一控制信号；接收所述第一电机在检测到所述第一雨刮臂到达所述第一初始位置时，返回的第一电机回位信号。其中，向所述第二电机发送第二停止旋转控制信号的步骤之前，所述方法还包括：向所述第二电机发送使双电机雨刮系统中与所述第二电机连接的第二雨刮臂回到第二初始位置的第二控制信号；接收所述第二电机在检测到所述第二雨刮臂到达所述第二初始位置时，返回的第二电机回位信号。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术实施例的上述方案中，基于该双电机雨刮系统中的部件和连接关系，提供一种双电机雨刮系统的基础结构，同时结合其同步控制方法，实现双电机雨刮的同步运行，从而使得驾驶员的驾驶视野不受影响，进一步提高汽车驾驶的安全性，提升用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例的双电机雨刮系统的组成框图；图2为本专利技术实施例的双电机雨刮系统的同步控制方法的流程图之一；图3为图2中步骤102的具体流程图；图4为本专利技术实施例的双电机雨刮系统的同步控制方法的流程图之二。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。第一实施例如图1所示，本专利技术公开了一种双电机雨刮系统，应用于汽车，包括：雨刮开关；与雨刮开关连接的车身控制模块；与车身控制模块分别连接的第一电机和第二电机；与第一电机电连接的第一雨刮臂，第一雨刮臂布置于汽车的第一前挡风玻璃上；与第二电机电连接的第二雨刮臂，第二雨刮臂布置于汽车的第二前挡风玻璃上，第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离；安装在第一电机上的第一角度传感器，第一角度传感器与车身控制模块电连接；安装在第二电机上的第二角度传感器，第二角度传感器与车身控制模块电连接。这里，车身控制模块通过功率输出来控制对第一电机及第二电机的供电的。这里需说明的是，第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离，也就是说，第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置，但并未直接连接为一整体。即本实施例的前挡风玻璃的结构与现有许多汽车的前挡风玻璃的结构不同。具体的，第一雨刮臂设置于第一前挡风玻璃框架的上边框。具体的，第二雨刮臂设置于第二前挡风玻璃框架的上边框，且与第一雨刮臂间隔第二预定距离。具体的，第一雨刮臂的长度与第二雨刮臂的长度相等。具体的，第一前挡风玻璃的尺寸与第二前挡风玻璃的尺寸大小相等。本实施例中的双电机雨刮系统还包括：安装在第一前挡风玻璃或第二前挡风玻璃上的雨量传感器；其中，雨量传感器与车身控制模块电连接。需要说明的是，雨量传感器能够根据落在前挡风玻璃上雨水量的大小来调整雨刮的动作，对于行车安全具有重要的作用。具体的，第一前挡风玻璃框架的上边框上设置有第一转动轴，该第一转动轴分别与第一雨刮臂和第一电机连接。这里，第一电机的电机旋转带动第一转动轴转动，从而使得第一雨刮臂在第一前挡风玻璃上左右摆动。具体的，第二前挡风玻璃框架的上边框上设置有第二转动轴，该第二转动轴分别与第二雨刮臂和第二电机连接。这里，第二电机的电机旋转带动第二转动轴转动，从而使得第二雨刮臂在第二前挡风玻璃上左右摆动。这里，在本系统提供部件和连接关系的基础之上，本领域技术人员可以开发出相关的控制流程，从而解决双雨刮存在的运行不同步的问题。本专利技术实施例还提供一种汽车，包括如上述所述的双电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机雨刮系统，其特征在于，包括：雨刮开关；与所述雨刮开关连接的车身控制模块；与所述车身控制模块分别连接的第一电机和第二电机；与所述第一电机电连接的第一雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽车的第一前挡风玻璃上；与所述第二电机电连接的第二雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽车的第二前挡风玻璃上，所述第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离；安装在所述第一电机上的第一角度传感器，所述第一角度传感器与所述车身控制模块电连接；安装在所述第二电机上的第二角度传感器，所述第二角度传感器与所述车身控制模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种双电机雨刮系统，其特征在于，包括：雨刮开关；与所述雨刮开关连接的车身控制模块；与所述车身控制模块分别连接的第一电机和第二电机；与所述第一电机电连接的第一雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽车的第一前挡风玻璃上；与所述第二电机电连接的第二雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽车的第二前挡风玻璃上，所述第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离；安装在所述第一电机上的第一角度传感器，所述第一角度传感器与所述车身控制模块电连接；安装在所述第二电机上的第二角度传感器，所述第二角度传感器与所述车身控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第一雨刮臂设置于所述第一前挡风玻璃框架的上边框。3.根据权利要求2所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第二雨刮臂设置于所述第二前挡风玻璃框架的上边框，且与所述第一雨刮臂间隔第二预定距离。4.根据权利要求1所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第一雨刮臂的长度与所述第二雨刮臂的长度相等。5.根据权利要求1所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第一前挡风玻璃的尺寸与所述第二前挡风玻璃的尺寸大小相等。6.根据权利要求1所述的双电机雨刮系统，其特征在于，还包括：安装在所述第一前挡风玻璃或所述第二前挡风玻璃上的雨量传感器，所述雨量传感器与所述车身控制模块电连接。7.根据权利要求2所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第一前挡风玻璃框架的上边框上设置有第一转动轴，所述第一转动轴分别与所述第一雨刮臂和所述第一电机连接。8.根据权利要求3所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第二前挡风玻璃框架的上边框上设置有第二转动轴，所述第二转动轴分别与所述第二雨刮臂和所述第二电机连接。9.一种双电机雨刮系统的同步控制方法，应用于如权利要求1～8任一项所述的双电机雨刮系统，其特征在于，包括：接收第一角度传感器采集的第一角度信号以及第二角度传感器采集的第二角度信号，所述第一角度信号为用于表示第一电机的旋转角度为第一角度的信号，所述第二角度信号为用于表示第二电机的旋转角度为第二角度的信号；根据所述第一角度信号以及所述第二角度信号，确定所述第一电机旋转第一角度所用的第一时间以及第二电机旋转第二角度所用的第二时间；当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东生，孙灿，王春凤，冯少婵，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11