一种3D打印机同步系统。其由机箱、纵轴蜗轮、纵轴蜗杆、纵轴变向齿轮、横轴轴承、横轴蜗杆、横轴蜗轮、纵轴滑杆、主板、主滑块承载机构、横轴滑杆、纵轴轴承、横轴变向齿轮、横轴步进电机、传动轴、升降机构滑块、主滑块、熔池、喷头、主板支承架、主板支承架固定座、纵轴步进电机组成，其中主滑块位于主板的上方，主滑块在横纵两个方向上开有两组光通孔，两组蜗轮蜗杆相互啮合，横轴蜗杆与横轴变向齿轮和横轴轴承连接，横轴变向齿轮和纵轴变向齿轮连接着传动轴，传动轴底端与安装在机箱底部的横轴步进电机和纵轴步进电机连接，控制系统控制步进电机的转速和转向，从而控制喷头的运行轨迹，以达到精确打印的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机同步系统
本技术涉及一种3D打印机同步系统。
技术介绍
在3D打印
，如何控制喷头在主板上的移动一直是3D打印技术的关键，传统的3D打印机控制喷头在主板上的移动，一般采用有齿皮带传动，通过步进电机控制皮带的移动从而达到控制喷头移动的目的，这种设计虽然简单，但由于皮带会发生紧绷和松弛，导致传动的稳定性和精细度没有保障，皮带上的齿数和齿间距确定了传动的精细度，在皮带上开齿很难做到极小的齿间距，并且开过齿的皮带长时间使用会发生形变，使得打印机在长时间工作后喷头产生永久性的位移偏移，只能通过更换皮带的方法来解决这种问题，并且皮带传动的设计方法对伺服电机的要求较高，电机需要随着碰头一起移动，对信号线和电缆的要求也比较高，不利于打印工作的进行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新颖的3D打印机同步系统，其能克服上述问题。根据本技术，其由机箱、纵轴蜗轮、纵轴蜗杆、纵轴变向齿轮、横轴轴承、横轴蜗杆、横轴蜗轮、纵轴滑杆、主板、主滑块承载机构、横轴滑杆、纵轴轴承、横轴变向齿轮、横轴步进电机、传动轴、升降机构滑块、主滑块、熔池、喷头、主板支承架、主板支承架固定座、纵轴步进电机组成，其中承载着熔池和喷头的主滑块位于主板的上方，主滑块在横纵两个方向上开有两组相互垂直的光通孔，两组相互垂直的横轴滑杆和纵轴滑杆穿过光通孔，与安装在机箱顶端四周的两组横轴蜗轮横轴蜗杆和纵轴蜗轮纵轴蜗杆连接在一起，两组蜗轮蜗杆相互啮合在一起，横轴蜗杆的两段分别与横轴变向齿轮和横轴轴承连接在一起，横轴变向齿轮和纵轴变向齿轮连接着传动轴，与传动轴呈90°夹角啮合在一起，传动轴底端与安装在机箱底部四角的横轴步进电机和纵轴步进电机连接在一起，控制系统通过控制步进电机的转速和转向带动蜗杆转动，与蜗杆蜗轮相连的滑杆带动滑块进行相应的移动，从而控制喷头的运行轨迹，使喷头按预先设定的轨迹运动，以达到精确打印的目的。这种设计的3D打印机同步系统，摒弃传统的皮带传动设计，采用新型的蜗轮蜗杆传动设计，并且设计主滑块承载机构，通过横纵两组滑杆确定喷头的运行轨迹，同时用步进电机控制蜗杆的转动达到控制滑杆和喷头移动的目的，两组不在同一平面的滑杆和两组不在同一平面的蜗轮蜗杆系统由步进电机带动，通过主控制系统的信号控制电机的转向和转速，使喷头在主板上精细移动，蜗轮蜗杆传动避免了传统皮带传动的弊端，在蜗杆上开齿不会影响蜗杆的强度和刚性，即使长时间运行也不会发生形变和误差，四根两组相互垂直的刚性滑杆确保了良好的承载能力和精确的轨道，使打印技术更加稳定更加精确。附图说明图1是本技术的整体结构俯视图。图2是本技术的整体结构正视图。具体实施方式图1是本技术的整体结构俯视图。其中附图标记列表如下：机箱1、纵轴蜗轮2、纵轴蜗杆3、纵轴变向齿轮4、横轴轴承5、横轴蜗杆6、横轴蜗轮7、纵轴滑杆8、主板9、主滑块承载机构10、横轴滑杆11、纵轴轴承12、横轴变向齿轮13。其中安装在主滑块承载机构上的两组四根相互垂直又不在同一平面的滑杆在不同情况下有不同的分工，当喷头需要在纵轴上移动时横轴滑杆起连接和承载作用，纵轴滑杆起固定运行轨迹的作用，当喷头需要在横轴上移动时纵轴滑杆其连接和承载作用，横轴滑杆其固定运行轨迹的作用，当喷头需要在横轴滑杆和纵轴滑杆上同时移动时，横轴滑杆和纵轴滑杆同时起到连接、承载和固定运行轨迹的作用，横轴蜗轮和横轴蜗杆内啮合在一起，在横轴蜗杆一端开齿，与横轴变向齿轮啮合在一起，另一端与横轴轴承安装在一起，使横轴蜗杆做周向运动，纵轴蜗轮和纵轴蜗杆内啮合在一起，在纵轴蜗杆一端开齿，与纵轴变向齿轮啮合在一起，另一端与纵轴轴承安装在一起，使纵轴蜗杆做周向运动，从而带动横轴滑杆和纵轴滑杆按预定的轨迹运行。图2是本技术的整体结构正视图。其中附图标记列表如下：机箱1、纵轴变向齿轮4、横轴轴承5、横轴蜗杆6、横轴蜗轮7、纵轴滑杆8、主板9、主滑块承载机构10、横轴滑杆11、纵轴轴承12、横轴变向齿轮13、横轴步进电机14、传动轴15、升降机构滑块16、主滑块17、熔池18、喷头19、主板支承架20、主板支承架固定座21、纵轴步进电机22。其中熔池和喷头安装在主滑块承载机构上，主滑块上开有光通孔，四根两组相互垂直的滑杆穿过光孔，安装在机箱顶端四周的两组横轴蜗轮横轴蜗杆和纵轴蜗轮纵轴蜗杆连接在一起，两组蜗轮蜗杆相互啮合在一起，横轴蜗杆的两段分别与横轴变向齿轮和横轴轴承连接在一起，横轴变向齿轮和纵轴变向齿轮连接着传动轴，与传动轴呈90°夹角啮合在一起，传动轴底端与安装在机箱底部四角的横轴步进电机和纵轴步进电机连接在一起，控制系统通过控制步进电机的转速和转向带动蜗杆转动，与蜗杆蜗轮相连的滑杆带动滑块进行相应的移动，从而控制喷头的运行轨迹，使喷头按预先设定的轨迹运动。本技术的3D打印机同步系统，其由机箱(1)、纵轴蜗轮(2)、纵轴蜗杆(3)、纵轴变向齿轮(4)、横轴轴承(5)、横轴蜗杆(6)、横轴蜗轮(7)、纵轴滑杆(8)、主板(9)、主滑块承载机构(10)、横轴滑杆(11)、纵轴轴承(12)、横轴变向齿轮(13)、横轴步进电机(14)、传动轴(15)、升降机构滑块(16)、主滑块(17)、熔池(18)、喷头(19)、主板支承架(20)、主板支承架固定座(21)、纵轴步进电机(22)组成，其中承载着熔池(18)和喷头(19)的主滑块(17)位于主板(9)的上方，主滑块(17)在横纵两个方向上开有两组相互垂直的光通孔，两组相互垂直的横轴滑杆(11)和纵轴滑杆(8)穿过光通孔，与安装在机箱(1)顶端四周的两组横轴蜗轮(7)横轴蜗杆(6)和纵轴蜗轮(2)纵轴蜗杆(3)连接在一起，两组蜗轮蜗杆相互啮合在一起，横轴蜗杆(6)的两段分别与横轴变向齿轮(13)和横轴轴承(5)连接在一起，横轴变向齿轮(13)和纵轴变向齿轮(4)连接着传动轴(15)，与传动轴(15)呈90°夹角啮合在一起，传动轴(15)底端与安装在机箱(1)底部四角的横轴步进电机(14)和纵轴步进电机(22)连接在一起，控制系统通过控制步进电机的转速和转向带动蜗杆转动，与蜗杆蜗轮相连的滑杆带动滑块进行相应的移动，从而控制喷头的运行轨迹，使喷头按预先设定的轨迹运动，以达到精确打印的目的。本技术一种3D打印机同步系统的主要特点在于摒弃了传统的皮带传动设计，采用新型的蜗轮蜗杆传动设计，并且设计主滑块承载机构，通过横纵两组滑杆确定喷头的运行轨迹，同时用步进电机控制蜗杆的转动达到控制滑杆和喷头移动的目的，两组不在同一平面的滑杆和两组不在同一平面的蜗轮蜗杆系统由步进电机带动，通过主控制系统的信号控制电机的转向和转速，使喷头在主板上精细移动，蜗轮蜗杆传动避免了传统皮带传动的弊端，在蜗杆上开齿不会影响蜗杆的强度和刚性，即使长时间运行也不会发生形变和误差，四根两组相互垂直的刚性滑杆确保了良好的承载能力和精确的轨道，使打印技术更加稳定更加精确。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种3D打印机同步系统，其由机箱(1)、纵轴蜗轮(2)、纵轴蜗杆(3)、纵轴变向齿轮(4)、横轴轴承(5)、横轴蜗杆(6)、横轴蜗轮(7)、纵轴滑杆(8)、主板(9)、主滑块承载机构(10)、横轴滑杆(11)、纵轴轴承(12)、横轴变向齿轮(13)、横轴步进电机(14)、传动轴(15)、升降机构滑块(16)、主滑块(17)、熔池(18)、喷头(19)、主板支承架(20)、主板支承架固定座(21)、纵轴步进电机(22)组成，其中承载着熔池(18)和喷头(19)的主滑块(17)位于主板(9)的上方，主滑块(17)在横纵两个方向上开有两组相互垂直的光通孔，两组相互垂直的横轴滑杆(11)和纵轴滑杆(8)穿过光通孔，与安装在机箱(1)顶端四周的两组横轴蜗轮(7)横轴蜗杆(6)和纵轴蜗轮(2)纵轴蜗杆(3)连接在一起，两组蜗轮蜗杆相互啮合在一起，横轴蜗杆(6)的两段分别与横轴变向齿轮(13)和横轴轴承(5)连接在一起，横轴变向齿轮(13)和纵轴变向齿轮(4)连接着传动轴(15)，与传动轴(15)呈90°夹角啮合在一起，传动轴(15)底端与安装在机箱(1)底部四角的横轴步进电机(14)和纵轴步进电机(22)连接在一起，控制系统通过控制步进电机的转速和转向带动蜗杆转动，与蜗杆蜗轮相连的滑杆带动滑块进行相应的移动，从而控制喷头的运行轨迹，使喷头按预先设定的轨迹运动，以达到精确打印的目的。...
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机同步系统，其由机箱(1)、纵轴蜗轮(2)、纵轴蜗杆(3)、纵轴变向齿轮(4)、横轴轴承(5)、横轴蜗杆(6)、横轴蜗轮(7)、纵轴滑杆(8)、主板(9)、主滑块承载机构(10)、横轴滑杆(11)、纵轴轴承(12)、横轴变向齿轮(13)、横轴步进电机(14)、传动轴(15)、升降机构滑块(16)、主滑块(17)、熔池(18)、喷头(19)、主板支承架(20)、主板支承架固定座(21)、纵轴步进电机(22)组成，其中承载着熔池(18)和喷头(19)的主滑块(17)位于主板(9)的上方，主滑块(17)在横纵两个方向上开有两组相互垂直的光通孔，两组相互垂直的横轴滑杆(11)和纵轴滑杆(8)穿过光通孔，与安装在机箱(1)顶端四周的两组横轴蜗轮(7)横轴蜗杆(6)和纵轴蜗轮(2)纵轴蜗杆(3)连接在一起，两组蜗轮蜗杆相互啮合在一起，横轴蜗杆(6)的两段分别与横轴变向齿轮(13)和横轴轴承(5)连接在一起，横轴变向齿轮(13)和纵轴变向齿轮(4)连接着传动轴(15)，与传动轴(15)呈90°夹角啮合在一起，传动轴(15)底端与安装在机箱(1)底部四角的横轴步进电机(14)和纵轴步进电机(22)连接在一起，控制系统通过控制步进电机的转速和转向带动蜗杆转动，与蜗杆蜗轮相连的滑杆带动滑块进行相应的移动，从而控制喷头的运行轨迹，使喷头按预先设定的轨迹运动，以达到精确打印的目的。2.根据权利要求1所述的3D打印机同步系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁延冲，
申请(专利权)人：郁延冲，
类型：新型
国别省市：青海,63
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