本实用新型专利技术公开了一种内径抓取的三爪夹具，包括定位板、型材夹具臂杆、压板、气缸连接件、三爪气缸和夹爪，所述定位板和压板并排贴合且相贴合的侧壁的对应位置都设有U型凹槽形成安装孔，所述型材夹具臂杆插入安装孔中，所述压板通过锁紧螺母固定在定位板上；所述型材夹具臂杆末端安装气缸连接件，所述气缸连接件上安装三爪气缸，所述三爪气缸上安装夹爪。本实用新型专利技术用于定子铁芯自动上料，通过视觉引导，夹具的末端夹爪自动抓取铁芯内径，并放置到现有线体，代替人工上料。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种内径抓取的三爪夹具。
技术介绍
在压缩机生产行业，普遍存在劳动力密集，在物流输送与精密加工设备间无法完成自动对接的特点。在实现自动上料之前，人工从不锈钢料框中抓取定子铁芯(一般为中空的圆形体)到线体集料位置，面临工人劳动强度大(单个定子铁芯最重约5kg，人工每天需抓取数千件)，工作岗位人员流动性大的问题。
技术实现思路
本技术提出了一种内径抓取的三爪夹具，用于定子铁芯自动上料，通过视觉引导，夹具的末端夹爪自动抓取铁芯内径，并放置到现有线体，代替人工上料。本技术具体是通过以下技术方案来实现的:—种内径抓取的三爪夹具，包括定位板、型材夹具臂杆、压板、气缸连接件、三爪气缸和夹爪，所述定位板和压板并排贴合且相贴合的侧壁的对应位置都设有U型凹槽形成安装孔，所述型材夹具臂杆插入安装孔中，所述压板通过锁紧螺母固定在定位板上;所述型材夹具臂杆末端安装气缸连接件，所述气缸连接件上安装三爪气缸，所述三爪气缸上安装夹爪。优选地，所述三爪气缸和气缸连接件之间设有缓冲垫。优选地，所述夹爪的抓片外壁螺栓固定摩擦片。本技术产生的有益效果为:本技术代替了原人工取放料操作，降低了工人的劳动强度，实现了不规则来料状况下的智能化取放料，提高了生产效率，避免了该工位人员流动性大带来的生产质量不稳定等问题。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示一种内径抓取的三爪夹具，包括定位板1、型材夹具臂杆2、压板3、气缸连接件4、三爪气缸6和夹爪7，所述定位板I和压板3并排贴合且相贴合的侧壁的对应位置都设有U型凹槽形成安装孔，所述型材夹具臂杆2插入安装孔中，所述压板3通过锁紧螺母固定在定位板I上;所述型材夹具臂杆2末端安装气缸连接件4，所述气缸连接件4上安装三爪气缸6，所述三爪气缸6上安装夹爪7。优选地所述三爪气缸6和气缸连接件4之间设有缓冲垫，所述夹爪7的抓片外壁螺栓固定摩擦片8，缓冲垫5安装于气缸连接件和三爪气缸之间，用于实现抓取误差的自适应，防止硬连接，碰撞时损伤夹具本体。本技术中型材夹具臂杆2采用中空的铝型材，用于隐藏气管及电缆线，防止碰撞损伤;三爪气缸采用尾端进气，单作用弹簧压回结构，配置隐藏式气动接口，平动式三联动夹紧块;摩擦片8为耐磨型非金属材质，用于夹具夹取工件时接触内孔，增大摩擦力，保证可靠夹持。本三爪夹具用于定子铁芯的自动上料，配合机械手及视觉系统引导，自动完成从物料框中抓取定子铁芯工件，并放置到现场集料线体上。该夹具为内撑式工作模式，当夹具的夹爪7插入定子铁芯工件的中心孔后，三爪外张胀紧工件内径，随后机械手按照预设的提升、横移、下降等轨迹动作，三爪夹具合拢，松开工件内径，将定子铁芯工件释放到上料位置，完成一次工作循环。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种内径抓取的三爪夹具，其特征在于，包括定位板(I)、型材夹具臂杆(2)、压板(3)、气缸连接件(4)、三爪气缸(6)和夹爪(7)，所述定位板(I)和压板(3)并排贴合且相贴合的侧壁的对应位置都设有U型凹槽形成安装孔，所述型材夹具臂杆(2)插入安装孔中，所述压板(3)通过锁紧螺母固定在定位板(I)上；所述型材夹具臂杆(2)末端安装气缸连接件(4)，所述气缸连接件(4)上安装三爪气缸(6)，所述三爪气缸(6)上安装夹爪(7)。2.如权利要求1所述的一种内径抓取的三爪夹具，其特征在于，所述三爪气缸(6)和气缸连接件(4)之间设有缓冲垫(5)。3.如权利要求1所述的一种内径抓取的三爪夹具，其特征在于，所述夹爪(7)的抓片外壁螺栓固定摩擦片(8)。【专利摘要】本技术公开了一种内径抓取的三爪夹具，包括定位板、型材夹具臂杆、压板、气缸连接件、三爪气缸和夹爪，所述定位板和压板并排贴合且相贴合的侧壁的对应位置都设有U型凹槽形成安装孔，所述型材夹具臂杆插入安装孔中，所述压板通过锁紧螺母固定在定位板上；所述型材夹具臂杆末端安装气缸连接件，所述气缸连接件上安装三爪气缸，所述三爪气缸上安装夹爪。本技术用于定子铁芯自动上料，通过视觉引导，夹具的末端夹爪自动抓取铁芯内径，并放置到现有线体，代替人工上料。【IPC分类】B23Q7/04【公开号】CN205342640【申请号】CN201620059130【专利技术人】黄勇, 程志雄 【申请人】武汉申安机电工程有限责任公司【公开日】2016年6月29日【申请日】2016年1月21日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种内径抓取的三爪夹具，其特征在于，包括定位板(1)、型材夹具臂杆(2)、压板(3)、气缸连接件(4)、三爪气缸(6)和夹爪(7)，所述定位板(1)和压板(3)并排贴合且相贴合的侧壁的对应位置都设有U型凹槽形成安装孔，所述型材夹具臂杆(2)插入安装孔中，所述压板(3)通过锁紧螺母固定在定位板(1)上；所述型材夹具臂杆(2)末端安装气缸连接件(4)，所述气缸连接件(4)上安装三爪气缸(6)，所述三爪气缸(6)上安装夹爪(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，程志雄，
申请(专利权)人：武汉申安机电工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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